電磁AI組細(xì)則建議

車(chē)模

限定使用C車(chē)模，限定車(chē)模只能正向運(yùn)行，比賽任務(wù)側(cè)重點(diǎn)不同，C車(chē)模的組裝和調(diào)校最為簡(jiǎn)單，降低車(chē)模機(jī)械因素帶來(lái)更多的不確定性；

賽道及環(huán)境

第一屆建議仍然采用在室內(nèi)PVC賽道（材料與前幾屆比賽相同）上比賽的方式，賽道采用電磁信號(hào)進(jìn)行引導(dǎo)，這樣賽道元素會(huì)更標(biāo)準(zhǔn)，賽道由傳統(tǒng)元素拼裝得來(lái)，由R50-90°、R80-90°、R100-90°、R50-60°、R80-60°、R100-60°和各種長(zhǎng)度的直道組成，會(huì)包含S彎道，十字路口、U形彎、90°彎等以上元素組成的各種賽道圖案，但元素只有以上元素，賽道中沒(méi)有圓環(huán)、坡道、障礙；

尺寸要求

為了防止參賽人員仍然采用傳統(tǒng)尋跡方式進(jìn)行比賽，限定參賽選擇制作的用于正式比賽的車(chē)模長(zhǎng)度小于30cm，寬度小于20cm，高度小于10cm；

傳感器

正式比賽時(shí)限定只能使用電感感知磁場(chǎng)信息，電感的數(shù)量不做限制，不允許使用攝像頭等光電傳感器感知賽道信息，但允許使用光電編碼器測(cè)量小車(chē)速度，也允許使用干簧管或霍爾傳感器檢測(cè)起跑線下面的磁鐵，也允許使用加速度計(jì)、陀螺儀等感知車(chē)身運(yùn)動(dòng)信息的傳感器；

比賽任務(wù)

選手制作的車(chē)模完成賽道運(yùn)行一周，比賽時(shí)間從車(chē)模沖過(guò)起跑線到重新回到起跑線為止。如果車(chē)模沒(méi)有能夠停止在起跑線后三米的賽道停車(chē)區(qū)內(nèi)，比賽時(shí)間加罰一秒鐘。

伺服電機(jī)

車(chē)模上的伺服電機(jī)是指除了車(chē)模原有驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的電機(jī)之外的電機(jī)，包括舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者其它種類(lèi)的電機(jī)。車(chē)模上的伺服電機(jī)數(shù)量不能夠超過(guò)三個(gè)，其中包括轉(zhuǎn)向控制舵機(jī)。轉(zhuǎn)向舵機(jī)（C 車(chē)模中的舵機(jī)）只允許使用原車(chē)模配的舵機(jī)型號(hào)，而且只允許使用一個(gè)舵機(jī)。

車(chē)模上的額外增加的伺服電機(jī)只能用于控制改變車(chē)模底盤(pán)姿態(tài)。不允許直接或者間接控制車(chē)模的轉(zhuǎn)向、改變車(chē)模車(chē)輪速度，不允許改變傳感器方位。

電路板

為避免有人誤以為逐飛和組委會(huì)有利益相關(guān)，這部分建議不指定逐飛提供的核心板和數(shù)據(jù)采集擴(kuò)展板部分，允許選手自制所有硬件包括核心板和數(shù)據(jù)采集擴(kuò)展板，但逐飛提供的核心板和數(shù)據(jù)采集擴(kuò)展板也可直接用于比賽，同時(shí)逐飛也會(huì)以較低的價(jià)格來(lái)為參賽學(xué)生提供數(shù)據(jù)采集擴(kuò)展板，不知這樣是否符合設(shè)定初衷，最后還是請(qǐng)卓老師來(lái)決定。

其他除加速度計(jì)和陀螺儀集成電路板、攝像頭、舵機(jī)自身內(nèi)置電路外，所有電路均要求為自行設(shè)計(jì)制作，禁止購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的功能模塊。自制的PCB 板包括但不限于傳感器及信號(hào)調(diào)理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、調(diào)試電路等。如果自制電路采用工廠加工的PCB 印制電路板，必須在銅層（TopLayer 或BottomLayer）醒目位置放置本參賽隊(duì)伍所在學(xué)校名稱(chēng)、隊(duì)伍名稱(chēng)、參賽年份，對(duì)于非常小的電路板可以使用名稱(chēng)縮寫(xiě)，名稱(chēng)在車(chē)模技術(shù)檢查時(shí)直接可見(jiàn)。（如果電路板的面積小于1 平方厘米，可以不用帶有隊(duì)伍特有信息。）

報(bào)告

該組別參賽選手需要提交技術(shù)報(bào)告，技術(shù)報(bào)告需要把訓(xùn)練的方法、模型進(jìn)行展示，同時(shí)車(chē)模的硬件、軟件設(shè)計(jì)也體現(xiàn)在報(bào)告中。

逐飛可以提供的

逐飛會(huì)根據(jù)規(guī)則最終版制定相關(guān)入門(mén)教程免費(fèi)開(kāi)放給所有參賽學(xué)生，公布我們前期訓(xùn)練的賽道圖紙、搜集的數(shù)據(jù)、訓(xùn)練的模型等所有參考信息，可供學(xué)生體會(huì)整個(gè)過(guò)程。

記錄和分享探索過(guò)程中遇到的問(wèn)題和解決問(wèn)題的方法，陪伴參賽學(xué)生一起成長(zhǎng)，也促進(jìn)我們自己去學(xué)習(xí)新的知識(shí)。

制作可供學(xué)生選擇的RT1064硬件平臺(tái)和有免費(fèi)樣片的RT1021硬件平臺(tái)（今天會(huì)議之后我們?cè)赗T1021上部署和運(yùn)行了模型，只是跑一遍模型需要的時(shí)間更長(zhǎng)一點(diǎn)，其他的都完全可以滿(mǎn)足該組別的需求），幫助參賽者在今年有限的準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)找到方向。

比賽形式

最后，關(guān)于郵寄作品的問(wèn)題大家也是提出了很多質(zhì)疑，如果為了避免大家交叉流動(dòng)，我仍然認(rèn)為這是一個(gè)不錯(cuò)選擇，或者可否考慮一個(gè)學(xué)校限定少量人員帶自己學(xué)校所有作品到現(xiàn)場(chǎng)參賽，特殊環(huán)境下，想要和以往正常比賽一樣本就困難重重，愿同學(xué)們多理解。

AI 機(jī)器人

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