機(jī)器人方向畢業(yè)設(shè)計(jì)論文撰寫體會（2019年更新）

機(jī)器人方向畢業(yè)設(shè)計(jì)論文撰寫體會

首先還是回答一個問題（啰嗦一下）：

畢業(yè)設(shè)計(jì)是什么？

自己拿了一個課題，如何做，如何完成的全部過程的記錄：

拿到課題之后要查閱資料啊有了第一章

需要一些基礎(chǔ)知識然后寫了第二章

開始做了，先做簡單的有了第三章

改進(jìn)一下有了第四章

應(yīng)用起來有了第五章

是一個循序漸進(jìn)一氣呵成的感覺

然而現(xiàn)在很多時候畢業(yè)設(shè)計(jì)是：

一個七拼八湊毫無邏輯的文檔而已，為了過查重，再改得語句都混亂了。。。

以我個人本科畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫的過程為例，時間久遠(yuǎn)把自己能想到的寫一下。

在完成開題報(bào)告的基礎(chǔ)上，撰寫畢業(yè)論文摘要，務(wù)必做到簡潔清楚的介紹。

部分參考資料：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9798179

八股文格式如下：

本課題以XXX研究為背景，結(jié)合XXX技術(shù)或工程需求，針對XXX等問題，提出了XXX算法，完成了XXX。最終實(shí)現(xiàn)了XXX功能，通過XXX實(shí)驗(yàn)，結(jié)果驗(yàn)證了XXX的有效性。

可以適當(dāng)補(bǔ)充并具體點(diǎn)。

畢業(yè)設(shè)計(jì)的論文正文主要包括以下內(nèi)容：

1啟----2基----3承----4進(jìn)----5用----6結(jié)

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1 引言----就是開題報(bào)告擴(kuò)展加強(qiáng)版

這里有需要注意的事項(xiàng)，參考文獻(xiàn)盡量不要隨意標(biāo)注。

重點(diǎn)說明本文的研究亮點(diǎn)和特色。

1.1 研究背景和意義

1.2 研究現(xiàn)狀和趨勢

1.3 研究內(nèi)容和難度

1.4 本文工作與章節(jié)安排----突出創(chuàng)新之處

2 基礎(chǔ)知識

本章主要介紹課題需要用到的基礎(chǔ)知識，包括數(shù)學(xué)和物理基礎(chǔ)等。

重點(diǎn)說明本課題如何用，用到了哪些內(nèi)容。

2.1 XXX介紹

2.2 XXX方法或算法

2.3 XXX變換或改進(jìn)

2.4 本課題的改進(jìn)XXX

2.5 本章小結(jié)

涉及到算法和程序的，都盡量用流程圖的方式寫出。

3 算法或方法1

課題中工作內(nèi)容之一，基本方法、內(nèi)容和改進(jìn)等。這章和基礎(chǔ)知識章節(jié)最大的不同是側(cè)重應(yīng)用的描述。

針對本課題的牛刀小試。

3.1 XXX介紹

3.2 XXX方法或算法

3.3 XXX改進(jìn)

3.4 仿真或?qū)嶒?yàn)結(jié)果等

3.5 本章小結(jié)

4 算法或方法2

針對本課題方法的改進(jìn)和提升。

4.1 XXX介紹

4.2 XXX方法或算法

4.3 XXX改進(jìn)

4.4 仿真或?qū)嶒?yàn)結(jié)果等

3.5 本章小結(jié)

5 XXX設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

重點(diǎn)將第3章和第4章研究內(nèi)容進(jìn)行融合和深化，將其應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)當(dāng)中或復(fù)雜仿真實(shí)例中。

設(shè)計(jì)思路和方法用流程圖描述。

5.1 子功能1設(shè)計(jì)與開發(fā)

5.2 子功能2設(shè)計(jì)與開發(fā)

5.3 調(diào)試結(jié)果與分析等

總結(jié)與展望

致謝

參考文獻(xiàn)

為了畢業(yè)答辯用，最好實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行錄像等。

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附加內(nèi)容，各課題主要參考資料：

1 面向室內(nèi)巡邏與送貨服務(wù)的移動機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

主要參考資料：

1?http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo

2?http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials

……

2?基于智能算法優(yōu)化的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究與實(shí)現(xiàn)

主要參考資料：

1?http://wiki.ros.org/Robots/Husky

2

……

3?基于三維物理引擎的室內(nèi)移動機(jī)器人仿真環(huán)境設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

主要參考資料：

1?http://gazebosim.org/tutorials

2

……

4?面向室內(nèi)清潔機(jī)器人的區(qū)域覆蓋算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

主要參考資料：

1?http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot

2?http://wiki.ros.org/frontier_exploration

3?https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/turtlebot_exploration_3d

……

5?基于ROS的移動機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航算法研究與實(shí)現(xiàn)

1 參考書中案例

……

6?基于ROS的人臉識別與跟蹤算法研究

1 參考書中案例

2?http://wiki.ros.org/cob_people_detection

……

-End-

機(jī)器人

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