機器人體驗營筆記（四）實踐

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在完成前面章節復習和鞏固，并閱讀完全部參考文獻所提供的資料。After we have completed the review and consolidation of the previous chapters, and read the information provided in the references.

我們開始嘗試一個完整的實踐案例，路徑規劃！We will try a complete practice case, path planning!

問題描述：Problem Description：

機器人從S點自主行駛到T點。The robot moves autonomously from point S to point T.

如果不清楚如何實現，復習如下專欄鏈接：

https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/7739166

查看機器人和立方體的坐標，并設置目標位置和方向。View the coordinates of the robot and cube and set the target position and orientation.

起點處各窗口信息如上。The information of each window at the starting point is as above.

路徑規劃中。Path planning.

終點處各窗口信息如上。The information of each window at the end point is as above.

持續更新完善，時間標簽：2019-07-26。

參考文獻references：

Anki文檔：http://cozmosdk.anki.com/docs/

cozmopedia：https://github.com/touretzkyds/cozmopedia/wiki

認知機器人學：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/86736743

機器人

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