ROS2機器人應用簡明教程01文檔

學習ROS2機器人操作系統第一步要做什么呢？下載最新的官方文檔到本地：

在github搜索ros2_documentation，使用git或者瀏覽器下載均可。

使用說明：

下載的文檔需要編譯才可使用，具體步驟如下：

在編譯前，文檔結構和內容如下：

如果需要使用tree：

安裝：sudo apt install tree

說明：tree --help

由上可知，ROS2文檔源主要在source文件夾下。

本地編譯生成文檔：

第一步，預備：

sudo apt install python3-pip

pip3 install sphinx sphinx-tabs

第二步，編譯：

make html

最終網頁文檔在build/html文件夾下，主頁是index.html。

file:///home/ros/Documents/ros2_documentation/build/html/index.html

如果，剛開始閱讀英文文檔肯定有些不習慣，那么使用谷歌瀏覽器等右鍵翻譯成中文即可。

使用和閱讀官方文檔是學習任何一門編程語言或者工具軟件的第一步，也是最重要的一步。

實踐錄屏如下：

ROS2機器人應用簡明教程01文檔

機器人

版權聲明：本文內容由網絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發現本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網站將在24小時內刪除侵權內容。