垃圾分類：人機搭配，干活不累

By 超神經

場景描述：垃圾分類最近成為上海最受關注的話題，市民們已經快被繁雜的垃圾類別逼瘋。不過，人工智能技術早已學會了垃圾分類。通過深度學習、神經網絡，訓練機械臂像人一樣識別垃圾進行分類，效率遠高于人工分類，也解放了很多垃圾分揀工人。

關鍵詞：垃圾分類?視覺識別 多層神經網絡 傳感器

上海人最近日子真的不太好過，都是垃圾給鬧的。

大家應該已經了解到，上海這次「垃圾分類運動」動真格了。根據 7 月 1 日將要實施的管理條例規定，如果分類不到位，無論單位還是個人，都要接受罰單，即使游客也不例外。

條例中規定，對垃圾不分類并拒不改正的個人

罰款?50 元至 200 元

于是，令人頭大的垃圾分類標準，成為近期所有上海人的聊天主題。如同經歷高考一般，大家都紛紛背起了各種垃圾的對應分類。

為此，餓了么、支付寶還迅速推出了代扔垃圾服務……看來，垃圾分類可能要催生一批創新項目了。

垃圾分類不再是紙上談兵

在國內，垃圾分類早在?2000 年就已被提上日程，北京甚至更早就已有了試點。

但是在過去的 18 年，這些都停留在宣傳里。直到這個月，才真正走進了上海大眾的生活。而北京、廣州、深圳等城市，也將相繼立法，進入垃圾分類「強制時代」。

1996 年 12 月，北京大乘巷小區家委會發出《致居民的一封信》

宣布小區垃圾將分類投放，成為北京第一個試點垃圾分類的小區

面對「史上最嚴」垃圾分類，上海市民叫苦連天，需要記住?104 種物品對應的垃圾類別，這著實是一項難度不小的任務。

比如干濕垃圾的分類就已經讓很多人犯暈：濕紙巾是干垃圾，而干香菇是濕垃圾。塑料杯屬于干垃圾，而奶茶屬于濕垃圾，所以，半杯奶茶屬于什么垃圾？

不過對此，我們也不必操之過急。就拿垃圾分類最仔細、最嚴格的日本來說，也并不是一朝一夕就達到目前這種程度的。

日本：全球最嚴格的垃圾分類如何實行

從 70 年代起，日本就面臨嚴重環境污染問題，開始實施垃圾分類措施，之后花了27年才最終實現了全民垃圾分類。

日本的垃圾分類以及仔細到嚴苛的程度，僅橫濱市就印刷了?27 頁包含 518 項類別的手冊。

日本橫濱市垃圾分類手冊中的一頁

如今，日本人會很仔細地將垃圾分好類，不同垃圾用指定的袋子裝好，并在指定日期扔到垃圾站，這已經成為他們生活的一部分。

所以，對比一下的話，上海群眾可能就會感到自己還是很幸福的。

在日本，不同垃圾需要在不同的回收時間去扔

如果錯過就要再等一周甚至一個月

作為將垃圾變廢為寶的第一步，垃圾分類意義重大。垃圾分類能夠帶來社會、生態和經濟三方面的效益。如果能充分挖掘回收生活垃圾中蘊含的資源潛力，僅北京每年就可獲得?11 億元的經濟效益。

如今，我們對垃圾不再紙上談兵，邁出了行動的第一步，而與此同時，人工智能也一樣在付諸行動。

AI?做垃圾分類，精準且迅速

在垃圾回收流程中，人為垃圾分類只是第一步。之后，垃圾還要送至分揀中心，由分揀工人進一步細化分類。這是一項名副其實的又臟又累的工作。

綜藝節目《跑男》里，成員體驗了廚余垃圾的分揀

所幸，科技正在幫助我們完成這份不討喜的工作。

隨著人工智能技術越來越成熟，每年借由智能技術的方式，能夠將兩萬噸可回收材料從垃圾填埋場中挽救回來。利用技術，我們能夠大大提升垃圾回收率，而且在效率上也遠遠高于人工。

「視覺」分類的機械臂：圖像識別+神經網絡

目前比較主流的一種處理垃圾的方法，是借用計算機視覺中的圖像識別，配備智能分揀機器人，對垃圾進行分類。

美國的 BHS（ Bulk Handling Systems ）公司，在全球投入了近 60 臺智能分揀機 MAX-AI 。MAX-AI 通過視覺識別和多層神經網絡技術，配合傳送帶送遞垃圾，最終實現不不同材質的分類。

MAX-AI 分揀機器人就像一個倒置的三腳架，最末端是吸盤

MAX-AI 識別和分類物品的準確率能夠達到 90% ，幾乎和人類一樣，但速度是人類的兩倍。

而另一家叫做?ZenRobotics?的公司，則是利用機械臂配合圖像識別，來對建筑碎片進行分類挑揀。

該公司最大的機器人分類器，叫做 Heavy Picker，它的手臂末端是一個超大的鉗子，可以抬起 60 磅重的物體，負重的它卻特別靈活，能夠快速進行分類工作。

ZenRobotics 使用的分揀機器人通過以下幾個步驟進行分類：通過攝像圖對垃圾流進行掃描，然后用機器學習識別材質，控制機械臂進行抓取，最后對同一材質的垃圾進行歸類。

ZenRobotics 的首席執行官 Taalas 說，除了能夠勝任建筑材料的分揀工作，他們的機器人還可以在造紙廠、塑料回收和原材料回收領域發揮作用。

「觸覺」分類的機械臂：觸覺傳感器

麻省理工學院的計算機科學與人工智能實驗室（ CSAIL），開發了一個智能機器人，利用傳感器的「觸覺」來實現不同垃圾材料的分類。

和基于視覺原理的機器人不同，這款智能機器人主要依靠機械臂上的傳感器夾具，夾具完全由電動驅動。通過接觸，它便能檢測紙張，金屬和塑料之間的差異。比如通過感知其導電性來判斷金屬物體。

機器人手臂具有柔軟的抓手，它可以從傳送帶上取下物體

并通過觸摸識別垃圾的材料

夾具部件是一對氣缸和高變形電容式壓力和應變傳感器。本月早些時候，實驗室發布了一個視頻，顯示正在工作的機器人抓住盒子，杯子和罐子。根據視頻，紙杯，空盒子，汽水瓶都可通過壓力傳感器進行分類。

垃圾分類指南：家→回收點

為了提高人們垃圾分類回收意識，Urbika 和俄羅斯綠色和平組織在合作一個項目：設計一個垃圾收集地圖 recyclemap.ru，幫助人們通過地圖找到最近的垃圾回收點。

用戶只要輸入住址，Recyclemap 就通過不同顏色

顯示出最近的投放點和投放垃圾類別

對于垃圾，按照材料分類：塑料，玻璃，紙張，金屬和其他材料 ，并將它們送去回收。Recyclemap 會顯示市民移交已經分類并準備回收的垃圾。

目前該產品已在全俄 69 個城市推廣，每年近 50 萬俄羅斯用戶通過該地圖查詢垃圾投放點的位置信息。

用心+行動，才是解決問題的關鍵

在上海展開的垃圾分類運動，雖然也受到很多抱怨和不解。但是相信隨著各方的推進，環保知識的普及，大眾在這方面的意識也會不斷增強。

雖然在這個時代，人工智能技術成功被應用在垃圾分類的案例已有很多，但是我們并不能完全依賴于技術。要真正做好這件事，依然離不開人的行動。

無論是城市，還是個人，其美好都不只是體現在表面的光鮮，我們也要看到光鮮背后的隱患，并用行動去改變。

等不及 AI?幫忙的朋友，可以先找它們（不是廣告）

——完——

“本公眾號的垃圾分類查詢小程序快上線啦，大家敬請期待吧!”

AI 機器人

版權聲明：本文內容由網絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發現本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網站將在24小時內刪除侵權內容。