【SoC FPGA學習】四、使用gdbserver遠程調試Linux應用程序

gdbserver遠程調試流程

首先保證電腦能夠網絡訪問開發板（參考第三節進行網絡配置）

使用passwd命令，為root賬號設置密碼

將希望調試的程序拷貝到開發板中

為程序添加可執行權限 chmod 777 hello_world

在DS-5軟件里面設置調試相關配置，在菜單欄選擇Run->Debug Configurations打開配置界面

Debugger：gbdserver

選擇gdb.exe

Connection:TCP、IP

在開發板上輸入以下命令啟動調試：gdbserver :10000 hello_world

在DS-5里面點擊debug開始調試

斷點、查看變量、單步運行

參考教程中的以下章節

一、編寫測試程序

編寫mian.c如下

#include int main(int argc, char* argv[]) { int a=1, b=2, c=3; printf("Hello World\r\n"); c = a+b; b++; c = c+b; printf("c=%d\r\n", c); return 0; }

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二、DS-5配置

點擊菜單欄的Run選項，然后選擇其中的Debug Configurations…，如下圖所示

雙擊其中的C/C++ Application，會自動識別到hello_world程序

選擇Debugger標簽，

然后選擇下方的Select other…

然后選擇Change Workspace Settings

點擊C/C++ Application下的[Debug]，然后選擇下面的Legacy Create Process Launcher，然后OK即可，如下圖所示

然后切換到Debugger標簽，將其中的Debugger：選擇為gdbserver

將開發板光盤配套軟件中的arm-linux-gnueabihf-gdb.exe拷貝到Quartus的D:\intelFPGA\17.1\embedded\ds-5\sw\gcc\bin文件下，如下圖所示

然后將上述添加的arm-linux-gnueabihf-gdb.exe，添加到配置中，如下圖所示

然后將Connection下的選項配置為如下圖所示，配置完成后點擊Apply進行保存，先不要點擊Debug！！！

接著在串口終端中，輸入gdbserver :10000 hello_world，如下圖所示

三、DS-5的Debug過程

然后回到DS-5，點擊其中的Debug，接著會彈出切換Debug視圖的提示，這里選擇Yes

切換視圖后的樣子，如下圖所示

在串口終端也會顯示開啟遠程調試的打印信息

箭頭默認指在第一行，前面的箭頭表示程序運行的位置

從Variables窗口可以查看到變量值，如下圖所示

點擊其中的step over可以進行單步運行，如下圖所示

可以看到在變量區變量的變化，如下圖所示

也可以在串口終端看到信息的打印，如下圖所示

調試完畢后，如何退出調試視圖到普通視圖呢？在軟件的右上角，點擊如下圖所示選項即可！

然后，可以依次按照如下圖所示步驟還原最最初的視圖界面

EDS-5中文注釋字體過小解決辦法：

解決無法打斷點的問題

問題：在DS-5中打斷點會有如下提示信息？

解決方案：

參考：http://www.corecourse.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=27911&highlight=%E6%96%AD%E7%82%B9

在DS5中調試Linux程序時候無法設置斷點，這個主要是軟件的斷點類型默認為DS5類斷點，而非C++類斷點導致的。

如需設置斷點并調試，只需要在設置斷點處先鼠標右擊，可以看到默認的是DS-5 C/C++ Breakpoints。選擇Breakpoints為C/C++ Breakpoints即可正常設置斷點了。如下圖所示：

FPGA Linux

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