第十七屆全國大學生智能車競賽智能視覺組目標盤制作建議

目標圖片

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Contents

圖片組成

相關參數

安裝步驟

實驗驗證

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圖片組成

相關參數

安裝步驟

實驗驗證

1.1 圖片組成

卓老師好，根據前面的驗證，電磁鐵的特性不適用于隔空吸附，也就是之前的KT板背面貼鐵片的方案不可取，同時不同材質的鐵片被吸附的吸力也不盡相同，通過多種鐵片的測試，我們選取了直徑80mm，厚度1mm的鐵片來配合電磁鐵抓取搬運，也測試過更大直徑的鐵片，但其本身的重量也就更大了，需要保證吸附后不在行進中抖掉，所以采用了如下方案來進行平衡。

正式比賽中的圖片需要滿足被電磁鐵吸附并搬運的目的，所以圖片塊由下圖所示的三部分組成：

說明：需要有一個和圖片尺寸一樣的亞克力板來方便粘貼圖片，亞克力板帶背膠，撕掉背膠即可對準圖片進行粘貼，粘貼好后，再將鐵片放進提前挖好的亞克力板圓形孔中，并且用用雙面膠將圓形鐵片與圖片進行直接粘貼，最后再用透明膠對鐵片進行加固粘貼即可。

1.2 相關參數

下面對圖片塊進行詳細描述。

1.2.1 相關材料參數

鐵片：直徑80mm，厚度1mm，重量38.1g

亞克力板：邊長120mm，中心圓孔直徑80mm，厚度1mm，一面帶雙面膠，撕開保護膜即可貼上圖片

圖片：邊長120mm，用100g紙張彩色打印

1.3 安裝步驟

首先將亞克力板上雙面膠撕掉，把圖片貼在亞克力板上，如圖2所示

將鐵片貼上雙面膠，然后將鐵片放進圓孔中并粘在圖片上，如圖3所示

用透明膠帶將鐵片與亞克力板粘貼固定，如圖4所示

制作好的可用于電磁鐵吸附搬運的圖片塊，如圖5所示

成品圖片整體重量為49.6g。

1.4 實驗驗證

為方便卓老師驗證，我們制作了一套臨時用于驗證電磁鐵吸附的實驗臺，將寄送給卓老師用于驗證，如下圖所示：

測試視頻我稍后通過微信發送給卓老師。

● 相關圖表鏈接:

圖1 目標圖片組成

圖1.3.1 撕掉亞克力板雙面膠

圖1.3.2 鐵片粘上雙面膠

圖1.3.3 鐵片與亞克力板粘貼

圖1.3.4 制作好的目標圖片版

圖1.4.1 實驗驗證平臺

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