星火計劃ROS機器人Spark

星火計劃ROS機器人Spark

1?http://wiki.ros.org/Robots/Spark

2?https://github.com/NXROBO/spark

----

Spark

Spark is an affordable development platform for ROS applications, with mobility

and vision system.

目錄

Spark

Features:

Simple and practical:

High charge ability:

High extensibility:

Specs(standard)

Package Summary

Documentation

Usage

Other

Contact us

Features:

Simple and practical:

Can be connected directly to laptop display, camera, speaker, microphone, etc.

High charge ability:

It can charge the robot and laptop at the same time, achieve long-term operation without intervention.

High extensibility:

Power output and installation site are provided. Accessories can be added on easily, such as:

- Camera head

- Loading platform

- Robot arm

- Lidar

Specs(standard)

Hardware: Mobile chassis, holder, Depth camera

Spec: Dimension: 700mm X 340mm X 340mm

Weight: 3.5kg

Max Payload: 6kg

Max Speed: 0.6m/s

Obstacle Clearance: 10mm

Battery Capacity: 45000mAh

Package Summary

Software for Spark base.

Maintainer status: developed

Maintainer: xiankai chen

Author: Xiankai Chen, Jian Song and Zhuo Li

License: BSD

Bug / feature tracker:?https://github.com/NXROBO/spark/issues

Source: git?https://github.com/NXROBO/spark.git?(branch: master)

Documentation

Components of this meta-package:

spark_description : URDF model description of spark

spark_teleop : Keyboard teleoperation for spark

spark_bringup : A ROS node wrapper for the spark driver

spark_test : some testing program for spark

spark_base : the base driver for spark

ros_astra_camera : the camera driver for spark, checkout the here for more detail

ros_astra_launch : the launch package for spark camera driver, checkout the here for more detail

spark_follower: the follower person package for spark, it is an application for spark

Usage

Check out the?https://github.com/NXROBO/spark?section to find out about installing and running spark.

Other

Use github to report bugs or request features.

Check www.nxrobo.com for more information!

Contact us

Email:?info@nxrobo.com?Website:?http://www.nxrobo.com/

----

Spark

This repository contains the ROS wrapper of Sparks's driver plus various ROS applications.This is a meta-package.

Table of Contents

Packages Overview

Usage

Mirror

Packages Overview

spark_v03?: spark 0.3 driver including base driver, camera driver, robot description, teleop package, and follow person package and so on.

tools?: it contains the 3rd part openni2 driver which camera driver uses.

doc?: it shows that how to compile and use this meta-package.

Usage

Prequirement

System: Ubuntu 14.04

ROS Version: Indigo(Desktop-Full Install)

Compile

Build this compile with the following steps:

#make a workspace mkdir -p sparkws/src cd sparkws/src git clone https://github.com/NXROBO/spark.git git checkout spark-03 //if your spark is the 0.3 base, please type the command:git checkout spark-04 cd .. #installl dependence package ./src/spark/doc/install.sh #Compile catkin_make #Install catkin_make install

If everything goes fine, test the follow-person example as follow:

./install/follow_run.sh

Mirror

We also provide a downloadable mirror whose all environments have been configured.

Download address:?spark_mirror

----

火花

Spark是用于ROS應用程序的可負擔的開發平臺，具有移動性

和視覺系統。

目錄

火花

特征：

簡單實用：

高充電能力：

高延展性

規格（標準）

軟件包摘要

文檔

用法

其他

聯系我們

特征：

簡單實用：

可以直接連接到筆記本電腦顯示器，相機，揚聲器，麥克風等。

高充電能力：

同時可以對機器人和筆記本電腦進行充電，無需干預即可實現長期運行。

高延展性

提供電源輸出和安裝地點。配件可以輕松添加，如：

- 相機頭

- 裝載平臺

- 機器人手臂

- 激光雷達

規格（標準）

硬件：移動底盤，支架，深度相機

規格：尺寸：700mm X 340mm X 340mm

重量：3.5kg

最大有效載荷：6kg

最大速度：0.6m / s

障礙物間隙：10mm

電池容量：45000mAh

軟件包摘要

Spark基礎軟件。

維護者地位：發達

維護者：西安辰hen hen chen chen chen。。。。。。。

許可證：BSD

Bug /功能追蹤器：https：//github.com/NXROBO/spark/issues

資料來源：git?https://github.com/NXROBO/spark.git（branch：master）

文檔

此元包的組件：

spark_description：URDF模型描述火花

spark_teleop：用于火花的鍵盤遠程操作

spark_bringup：Spark驅動程序的ROS節點包裝器

spark_test：一些火花測試程序

spark_base：火花的基本驅動程序

ros_astra_camera：相機驅動程序為火花，結帳在這里更多的細節

ros_astra_launch：火花相機驅動程序的發射包，在這里查看更多的細節

spark_follower：跟隨者包裝為火花，它是火花的應用程序

用法

查看https://github.com/NXROBO/spark部分，了解有關安裝和運行spark的信息。

其他

使用github報告錯誤或請求功能。

請訪問www.nxrobo.com了解更多信息！

聯系我們

電郵：info@nxrobo.com網站：http?:?//www.nxrobo.com/

----

火花

該存儲庫包含Sparks驅動程序的ROS包裝器以及各種ROS應用程序。這是一個元包。

目錄

套餐概述

用法

鏡子

套餐概述

spark_v03：火花0.3驅動程序，包括基本驅動程序，攝像頭驅動程序，機器人描述，電視包裝和跟隨人員包裝等。

工具：它包含相機驅動程序使用的第3部分openni2驅動程序。

doc：它顯示了如何編譯和使用這個元包。

用法

Prequirement

系統：Ubuntu 14.04

ROS版本：靛藍（桌面完全安裝）

編

使用以下步驟構建此編譯：

＃使工作區 的mkdir -p sparkws / src目錄 CD sparkws / src目錄 混帳克隆https://github.com/NXROBO/spark.git git的結帳火花-03 //如果你的火花是在0.3的基礎上，請鍵入命令：混帳結賬火花-04 CD .. ＃ installl依賴包 ./src/spark/doc/install.sh ＃編譯 catkin_make ＃安裝 catkin_make安裝

如果一切順利，請測試以下人員的例子如下：

./install/follow_run.sh

鏡子

我們還提供一個可下載的鏡像，其所有環境都已配置。

-：spark_mirror

----

spark 機器人

版權聲明：本文內容由網絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發現本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網站將在24小時內刪除侵權內容。