第十六屆智能車競(jìng)賽開源云臺(tái)設(shè)計(jì)

卓大大想給您投稿一下我們十六屆的云臺(tái)開源文章。

云臺(tái)加工方式：3D打印（FDM類型打印機(jī)）

3D打印材料：PLA

3D打印填充度：20%-30%

3D打印填充類型：螺旋二十四位面體

云臺(tái)所需配件：

mg90s舵機(jī)（270度一個(gè)，90度一個(gè)）

光電傳感器一個(gè)

紅外激光發(fā)射器一個(gè)

設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：模塊化，可外接必要的距離傳感器來識(shí)別標(biāo)志牌距離，同時(shí)又能快速拆卸，故障時(shí)能整體拆卸更換。

設(shè)計(jì)缺點(diǎn)：加上2個(gè)mg90s舵機(jī)、openART mini視覺攝像頭、激光發(fā)射器、光電開關(guān)之后，總重量因?yàn)閴涸谲囕v前軸，在車輛高速尋跡時(shí)，會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足的問題。

模型-：

百度云盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1qizIvbiJB3TeKYLkLoelNw

提取碼：gcxy

云臺(tái)開源視頻鏈接：https://www.bilibili.com/video/BV1UL411b7SK/

● 相關(guān)圖表鏈接:

圖1 建模仿真圖片01

圖2 CATIA建模仿真圖片02

圖3 云臺(tái)滿配件效果圖

圖4 云臺(tái)車在圖片01

圖5 云臺(tái)車在圖片02

交通智能體

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