高校課堂機器人工程方向教學設計不足與工作反思

而我們所接受的日常教育卻使人越來越機械，越來越像機器……

引用：https://github.com/mithi/robotics-coursework

機器人系列課程

EDX：機器人MICROMASTERS，賓夕法尼亞大學

機器人學院，昆士蘭科技大學

Coursera：機器人技術專業，賓夕法尼亞大學

Coursera：現代機器人技術專業，西北大學

Udacity：Robotics Nanodegree

Udacity：自動駕駛汽車Nanodegree

Udacity：飛行汽車Nanodegree

個人機器人課程

EDX

自動移動機器人，ETHZurich

飛行機器人自動導航，慕尼黑工業大學

欠驅動機器人，麻省理工學院

機器人技術，紐約市哥倫比亞大學

機器人力學與控制第一部分和第二部分，首爾國立大學

Coursera

控制移動機器人，佐治亞理工學院

其他

自治智能系統，弗萊堡大學

機器人簡介，斯坦福工程無處不在

機器人技術簡介，麻省理工學院開放式課程

簡介空中機器人，科斯塔斯·亞歷克西斯博士，內華達大學

自駕車的深度學習，麻省理工學院6.S094：自動駕駛汽車的深度學習

SLAM播放列表，Cyrill Stachniss

動手

MIT賽車，麻省理工學院

SLAM講座，條款Brenne

由Penn Engineering提供的F1 / 10

驢車

DIY Robocars

博客

MIT RaceCar Team 5文檔

Jetson Hacks

Andrew Dahdouh的現實字節

有用的概念

人工智能與機器學習

卡爾曼濾波與貝葉斯思想

控制系統：Control Bootcamp，Steve Brunton

計算機程序的結構與解釋

并行編程，Cuda：Udacity并行編程簡介

函數式編程范例：Haskell?+?Real World Haskell，Scheme和Common Lisp

有用的工具

C ++資源和Python

ROS：快速學習ROS，機器人點燃學院

源代碼管理：GitKraken和GIT SCM

Unix Shell和Shell Scripting

花哨的文本編輯：崇高和原子

MATLAB和LaTex教程，Michelle Krummel

算法和技術訪談

Andreis訪談存儲庫

算法游樂場

終于下定決心正式辭職，以此記錄2019年3月。

在教學工作工程中，寫了5篇博文，記錄了經歷：

自己不適合從事這份工作，是辭職的原因，主動離開是最好的選擇。

1. 學生評價：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77668994

2. 日常工作：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/78707636

3. 課綱考核：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78786842

4. 成績統計：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/79299007

5. 心態調整：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/81064824

在高校工作，感悟最深的是填表，幾乎每天都在填寫各式各樣的表格，有多少時間投入到備課和科研呢？

除了填表格之外的時間，也包括下班后本屬于自己的時間。

我一直覺得一個人覺得自由，大致分為兩類：財富自由和時間自由。

財富對應物質，時間對應精神，欲望與自由成反比。

有人財富很少，時間很多，欲望也極小，每天快樂而充實；

也有人財富很多，時間很少，欲望極大，每天焦慮而忙碌。

自己有一個詳細的表，衡量欲望、財富和時間的關系，期望能早日實現有限條件下的自由。

課程開設嘗試了多種形式：

常規課堂：

課件全部重做，使用prezi，側重方法和對內容的學以致用；

將能帶入課堂的實驗設備，全部在課堂上進行演示和講解（理論課也力求能在學習知識點同時明白實操技能）；

作業講解分類，區分概念題和編程題，并突出創新報告（批改發現抄襲十分嚴重（3年數據））。

補充資料：

實驗樓課程，邊學邊練：https://www.shiyanlou.com/courses/854，新課SLAM等即將推出；

CSDN博客：https://zhangrelay.blog.csdn.net/，堅持更新；

虛擬仿真與真實實驗環境結合，不斷完善；

微課視頻和交流等，進度滯后；

視頻資料分享與講解：http://i.youku.com/zhangrelay。

教輔參考：

在易科機器人實驗室帶領下，參與了部分機器人科技書的翻譯和推廣。

ROS機器人程序設計系列

ROS機器人項目開發11例

當親身經歷教師這份工作，完成學生到老師身份轉變，也理解了導師那句話，做老師最重要的是耐心，教學需要耐心，科研需要耐心，我個人覺得性格上不適合，從上課一個月就發現自己不適合，但仍然堅持到今天，也應該能堅持到服務期滿。

《孟子·離婁上》云：“人之忌，在好為人師。”

離開高校，也許并不會讓生活更好，但是如今的每一天都十分痛苦，那種掙扎與無奈。

讀博最艱難的歲月，其實都比現在要好很多，讀博只是白了一小部分頭發，然而，僅僅工作3年，至少三分之一的頭發白了，連父母都覺得十分詫異。

連自己的生活都過不好，又如何能帶給學生一個光明的未來？

如果現在的工作讓生活越來越差，那堅持這份工作的意義在哪里，面對家人的質疑，我時常陷入迷茫之中。

5G教育 AI 機器人

版權聲明：本文內容由網絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發現本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網站將在24小時內刪除侵權內容。