[LiteOS移植]目標(biāo)芯片STM32F1 分析與思考

本篇講述如何分析官方或者其他友商提供的工程文件，在此基礎(chǔ)上寫出自己的工程文件，這是一種分析的方法，只有掌握了這樣的方法，你才能快速學(xué)習(xí)一個新的東西，會自己獨立思考問題，不是所有項目都有很好的技術(shù)支持，大部分都是靠自己，甚至說明文檔都很少，只能閱讀別人的代碼，從而知道其思想和內(nèi)部原理。

由上至下整體分析

拿到一份工程文件的第一件事不是直接去閱讀其源碼，如果直接去閱讀源碼可能會一頭霧水，應(yīng)該先分析其結(jié)構(gòu)，在心中有個大的方向，再去閱讀源碼并更正心中的想法，這樣才能做到最高效，在閱讀的過程中還可以把覺得不好的地方記錄下來，在自己后面開發(fā)得工程中加以改善。

我們這里以SDK/targets/STM32L431_BEAR工程文件為例，帶領(lǐng)大家閱讀和分析。

Demos：存放操作系統(tǒng)之上，用戶邏輯代碼。

GCC：存放Makefile文件、鏈接腳本、編譯過程中間文件。

Hardware：存放平臺特有硬件驅(qū)動代碼（例如顯示屏和各類拓展板）。

Inc：存放頭文件。

OS_CONFIG：存放操作系統(tǒng)的配置文件。

Src：存放單片機的外設(shè)初始化文件及main.c文件。

uart_at：存放at使用的串口初始化和驅(qū)動代碼文件。

.config：Kconfig生成的配置文件

.config_old：沒使用到，可以忽略。

Iot_config.h：Kconfig生成的配置頭文件（主要通過宏定義來使能一些組件）。

Kconfig：Kconfig讀取該文件顯示圖形化配置選項。

根據(jù)以上分析，我們首先要將通過STM32CubeMX生成的工程調(diào)整結(jié)構(gòu)，盡量和上面相同，因為工程的編譯是依賴Makefile來進行，Makefile可以使用官方案例工程中提供的Makefile在GCC目錄中，其原理是根據(jù)目錄來指定需要被編譯的文件，所以我們將自己的工程結(jié)構(gòu)調(diào)整的盡可能與上面相同，便于適配Makefile，減少工作量。

Demo目錄中有多個目錄，每一個目錄對應(yīng)一個用戶例程，我們可以如法炮制，根據(jù)自己的項目需求在Demo目錄中新建一個xxxx（需求名稱）的目錄，并在目錄中新建一個xxxx.c源文件，修改user_demo.mk，在其中添加上我們這個工程目錄中源文件的信息，后面才能選擇編譯。

GCC目錄中存放多個鏈接腳本和Makefile文件，我們使用到的是Makefile、project.mk、os.ld這三個文件，重點修改project.mk和os.ld讓其適配我們的工程目錄和MCU型號。

Hardware目錄中存放板載外設(shè)的驅(qū)動，例如板子上特有的LCD顯示屏、各種拓展板卡上的傳感器，例如溫度、濕度、光照傳感器的驅(qū)動代碼，我們可以移除沒有用到的驅(qū)動代碼，添加上自己開發(fā)板特有的傳感器驅(qū)動，供用戶代碼調(diào)用。

Inc目錄存放單片機上各類外設(shè)的驅(qū)動代碼的頭文件，我們可以移除沒有使用到的文件，添加上用到的單片機外設(shè)的驅(qū)動頭文件，直接從STM32CubeMX生成的Makefile工程中的Inc目錄中復(fù)制過來即可。

OS_CONFIG目錄中的文件用于控制LiteOS和調(diào)試信息的輸出，我們可以根據(jù)需求，進行一些修改，例如通過target_config.h文件設(shè)置最大支持的信號量個數(shù)，是否采用硬件接管機制等等，一般不用設(shè)置，保持默認(rèn)即可。

Src目錄中存放單片機上各類外設(shè)的驅(qū)動代碼以及main函數(shù)的入口文件main.c，該文件直接使用即可，可以從STM32CubeMX生成的Makefile工程中的Src目錄中復(fù)制一些用到的單片機外設(shè)驅(qū)動文件到該目錄中，移除一些沒有用到的文件。

uart_at目錄中存放發(fā)送AT指令控制外部支持AT指令的模塊的串口驅(qū)動代碼，包括串口初始化、實現(xiàn)一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用于保存接收到的數(shù)據(jù)，供用戶代碼讀取等。

其余文件均不用修改，.config和iot_config.h文件由Kconfig根據(jù)SDK配置自動生成。

下一節(jié)開始調(diào)整工程結(jié)構(gòu)。

LiteOS移植

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