機(jī)器人編程趣味實(shí)踐20-版本課程(教學(xué))

如何選擇一款合適的工具入門機(jī)器人編程，相信經(jīng)過前面19節(jié)，會(huì)有一個(gè)模糊的概念。

比如需要一定的編程基礎(chǔ)如：

C++

Python

機(jī)器人學(xué)的相關(guān)知識(shí)，哇哦，這好像不是一個(gè)零基礎(chǔ)就能輕松上手的內(nèi)容，事實(shí)也是如此。

如何選擇機(jī)器人操作系統(tǒng)版本呢？

如果要使用ROS1，選擇noetic，但是如果使用ROS2，foxy和galactic選哪一個(gè)呢？

理論上選還沒有發(fā)布的H版，目前foxy和galactic都是一樣的，功能包差別也不大，也都剩2年不到的維護(hù)期。

之前博客發(fā)布了大量ROS2課程，主要是dashing+foxy。這些課程都是兼容windows+linux。

dashing課程可以在foxy環(huán)境下使用，教程流程一致。

零基礎(chǔ)入門ROS2+Gazebo仿真的課程在2020年發(fā)布：

使用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 2和仿真軟件Gazebo 9搭建機(jī)器人教程（一）

使用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 2和仿真軟件Gazebo 9命令遙控可視化教程（二）

使用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 2和仿真軟件Gazebo 9環(huán)境綜合測(cè)試教程（三）

使用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 2和仿真軟件Gazebo 9目標(biāo)跟蹤實(shí)踐（四）

使用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 2和仿真軟件Gazebo 9多機(jī)器人實(shí)踐（五）

使用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 2和仿真軟件Gazebo 9激光傳感器算法進(jìn)階（六）

使用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 2和仿真軟件Gazebo 9主題進(jìn)階實(shí)戰(zhàn)（七）- mobot速度發(fā)布與里程計(jì)訂閱

使用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 2和仿真軟件Gazebo 9服務(wù)進(jìn)階實(shí)戰(zhàn)（八）- mobot行駛至目標(biāo)位置

使用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 2和仿真軟件Gazebo 9行動(dòng)進(jìn)階實(shí)戰(zhàn)（九）- mobot區(qū)域巡邏

這部分內(nèi)容基于dashing+ubuntu撰寫，但適用于foxy+windows等。

如下2021年1月發(fā)布webots和ROS2筆記，以windows視角撰寫，同樣也適用于linux：

webots和ros2筆記01-資料

webots和ros2筆記02-啟程

webots和ros2筆記03-解析

webots和ros2筆記04-入城

webots和ros2筆記05-新建

webots和ros2筆記06-王者（turtlebot3）

webots和ros2筆記07-建國(guó)（turtlebot3）

webots和ros2筆記08-分封

現(xiàn)在以機(jī)器人編程趣味實(shí)踐系列進(jìn)行更新，盡可能包含官方文檔的全部知識(shí)點(diǎn)，又以各種趣味案例為主線支線展開。課程不再區(qū)分ROS1和ROS2，而是以具體內(nèi)容為切入點(diǎn)，重點(diǎn)為應(yīng)用的流程和方法。線下課程和線上資料同步開展補(bǔ)充。重點(diǎn)依然是仿真為主，通過一些實(shí)際機(jī)器人案例演示，說明差異性和仿真的重要性，更重要的是仿真的零成本。

前后歷時(shí)6年，2015-2021，課程由開發(fā)設(shè)計(jì)期，轉(zhuǎn)入維護(hù)改進(jìn)期，收到學(xué)生和朋友很多非常有價(jià)值的建議，在此再次致以誠(chéng)摯的謝意。

云班課：6176618。<機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐>。

-End-

5G教育 機(jī)器人

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