藍橋云課ROS機器人發(fā)布5年啦（原實驗樓ROS機器人在線云實踐課程）

在2017年春開發(fā)了這款課程，到2022年春已經(jīng)5年了，并在近期逐步在博客公開了課程的擴展功能。當然這些工作都在2019年之前完成測試工作，后續(xù)全力轉(zhuǎn)入ROS2課程及其相關(guān)應用型課程中。

感謝易科機器人實驗室，感謝實驗樓，感謝藍橋云課，使這款免費的ROS云實踐平臺得以誕生并延續(xù)至今。

個人也深深感受到開發(fā)一款“中性”課程難，維護一款“中性”課程更難。

希望課程能給大家一個客觀的視角看待ROS機器人及其文檔，因此也并沒有過多加入個人主觀陳述。

這并不是一款容易學習的在線課程，但對于機器人相關(guān)方向的從業(yè)者應該是值得使用一次看看的。

課程開設的初衷（2017）：

收獲了課程評論 (1350) 實驗報告 (446)實驗問答 (142)，是全網(wǎng)交互性最好的ROS課程之一。

還有一些試用博文分享：

ROS瞎折騰[1]-實驗樓“ROS初級教程”在Ubuntu14.04環(huán)境下的問題及應對_Phineas-Wang的博客-CSDN博客

后續(xù)課程ROS版本由indigo更新為kinetic，幾乎所有ROS書中的案例（仿真部分）都可以在此平臺完成。

當然，功能遠遠不止如此，還有一些公開課：

機器人操作系統(tǒng)云端實踐平臺設計與使用-實驗樓ROS-

擴展性是在2015-2016年構(gòu)思課程時就考慮到的，課程適用于C/C++學習，單片機學習，現(xiàn)代控制理論學習，ROS機器人基礎編程學習，SLAM技術(shù)，各種擴展仿真工具試用和研究等。

C/C++案例

藍橋ROS機器人之C++基礎開發(fā)第一個程序

藍橋ROS機器人之C++系列奇妙甜甜圈

單片機案例

藍橋ROS機器人之51單片機C代碼編譯和下載

ROS機器人擴展：

藍橋ROS機器人課程之無限擴展∞∞∞（程序設計案例）

ROS機器人仿真運動學和動力學位置曲線差異

第三方仿真軟件擴展

藍橋ROS機器人之v-rep_pro_edu_v3_6_2

藍橋ROS機器人之CoppeliaSim_Edu_V4_2_0

URDF案例：

URDF機器人模型ROS1&2案例（noetic+galactic）

最后，希望各位朋友在試用這個課程的時候，不要局限于課程本身。

就如同個人給學生上課時所說：

祝大家都能學有所獲，格局開闊。

開啟ROS機器人云實踐平臺的無限可能。

感謝一直以來默默或不默默支持我的朋友們，感謝感恩。

單片機 嵌入式 機器人

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