機器人編程實踐-ROS2基礎與應用-

這是機器人編程實踐的第4版課程說明，分別在2016年開設第一版，2017年第二版，2018年第三版，2019年第四版，每版課程內(nèi)容經(jīng)過2輪測試，非常感謝對課程提出寶貴意見的同學們以及熱心的博客朋友。

前二版內(nèi)容主要針對ROS 1.0分別是indigo/kinetic版本，第三版內(nèi)容針對ROS 1.0 Melodic和ROS 2.0 Crystal融合，但依然側(cè)重ROS 1.0并加入OpenAI等人工智能部分。但是第四版內(nèi)容出現(xiàn)非常大的變動主要內(nèi)容針對ROS 2.0 Dashing（第一輪測試完成，第二輪測試進行中）。

關于前三版更多詳細信息，點擊鏈接：沉迷機器人操作系統(tǒng)的一個理由和四種修仙秘籍（含資料下載）

關于第四版補充資料，點擊鏈接：ROS2編程基礎課程文檔（含資料下載）

課程將在第五版全部免費公開，目前課程由于個人水平和經(jīng)驗不足，正在努力完善和改進中。

由于個人能力有限，只能用5年時間做好一門課程。再次感謝朋友們的支持，特別感謝易科機器人實驗室。

第四版大綱如下，正在授課反饋改進完善中（第2輪）：

五年課程計劃（2015年制訂）

更多關于課程的講座和資料：

1. （2017年研討）高校機器人課程（ROS）教學的思、辨、行

2. （2017年分享）20節(jié)課程帶你入門ROS機器人操作系統(tǒng)

3. （2018年分享）ROS機器人操作系統(tǒng)教學與應用的思考

4. （2018年報告）為了更好的實踐與應用-機器人與ROS教學與培訓

5. （2018年分享）機器人感知-視覺部分（Robotic Perception-Vision Section）

6. （2019年體驗）Cozmo機器人之ROS和AI體驗(訓練)營

7. （2019年感悟）ROS暑期學校感悟（轉(zhuǎn)載）

8. （2019年感悟）ROS暑期學校之如故如新

《楚辭·卜居》：“夫尺有所短，寸有所長，物有所不足，智有所不明，數(shù)有所不逮，神有所不通。”

不忘初心，繼續(xù)前行。

機器人

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