Nvidia Isaac Sim ROS機器人仿真和AMR開發環境

效果非常贊。

??2020年最好的機器人學仿真工具軟件匯總_zhangrelay的博客-CSDN博客_機器人仿真軟件

由 Omniverse 提供支持的 NVIDIA Isaac Sim 是一種可擴展的機器人仿真應用程序和合成數據生成工具，可支持逼真、物理精確的虛擬環境來開發、測試和管理基于 AI 的機器人。

物流場景AMR

豐富場景生成器

導航

逼真的模擬

Isaac Sim 利用了 Omniverse 平臺的強大模擬技術，包括使用 PhysX 5 支持 GPU 的高級物理模擬、實時光線和路徑跟蹤的真實感，以及基于物理渲染的 MDL 材質定義支持。

模塊化架構涵蓋廣泛的應用程序

沒有模擬器可以解決所有機器人仿真挑戰。但 Isaac Sim 旨在解決許多最常見的機器人用例，包括操作、導航、訓練數據的合成數據生成。此外，由于其模塊化設計，該工具可以定制并擴展到許多新的用例。

無縫連接和互操作性

借助 NVIDIA Omniverse，Isaac Sim 受益于 Omniverse Nucleus 和 Omniverse 連接器，支持以美元協作構建、共享和導入環境和機器人模型。通過 Isaac SDK 和 ROS/ROS2 接口、功能齊全的 Python 腳本、用于導入機器人和環境模型的插件，輕松將機器人的大腦連接到虛擬世界。

System Requirements

This Isaac ROS package is designed and tested to be compatible with ROS2 Foxy on Jetson hardware.

Jetson

Jetson AGX Xavier or Xavier NX

JetPack 4.6.1

x86_64

Ubuntu 20.04+

CUDA 11.4 supported discrete GPU

Nvidia driver version >= 470.103.01

Note: For best performance on Jetson, ensure that power settings are configured appropriately (Power Management for Jetson).

參考鏈接：

github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam

github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox

developer.nvidia.com/isaac-sim

機器人

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