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ros底盤(pán)驅(qū)動(dòng)包存在scan跟不上車體運(yùn)行的錯(cuò)誤調(diào)試過(guò)程
所有內(nèi)容 ?2022-05-28現(xiàn)象描述 一個(gè)和底盤(pán)通訊的代碼和ros包，總是發(fā)現(xiàn)當(dāng)控制車體運(yùn)行一段距離，rviz里面scan的數(shù)據(jù)更新會(huì)過(guò)一秒才能跟著運(yùn)動(dòng)走，同時(shí)發(fā)現(xiàn)tf的base_link也是過(guò)一秒才更新 調(diào)試過(guò)程 起初，以為是...
