ROS2機器人筆記20-07-08

筆記系列主要記錄自己學習和探索ROS2的一些過程。

移動端的ROS2發展

Android

ros2_java：這是使開發人員能夠為JVM和Android編寫ROS2應用程序的項目。

iOS

rclobj：適用于iPhone和iPad。

當然，還包括Autoware中與電腦x86和平板arm的人機交互接口以及AGV等應用程序。

RViz的魔改也是方案之一或是ARViz技術，通過ssh和可視化工具在iPad上也可以順暢開發ROS2。

Web

ros2-web-bridge：網頁版即開即用方便快捷，推薦~

人工智能與ROS接口

robo-gym

openai

之前有過一些介紹，沒啥新發現，我是AI小白。

Docker

docker run -it --rm ros:rolling

自動駕駛

ASLAN：促進城市環境中低速應用的自動駕駛項目的研發，在最大程度地提高社區參與度，促進機器人技術的研究，并推動ROS和自動駕駛汽車的教育。

特點：

推出完整的自動駕駛軟件：基于感知計劃行動機器人自上而下方法的完整記錄和測試

記錄rosbag，建立點云圖，提取航點或僅使用提供的rosbag，點云圖和航點csv

觀看在Gazebo sim和RVIZ中上線的軟件的輸出

在頂部開發自己的功能，并在Gazebo sim或實際的車輛中對其進行測試

功能：

帶有集成ROS工具的圖形用戶界面（GUI）

Docker和源代碼安裝

RVIZ的車輛模型基本urdf

多傳感器驅動程序

正態分布變換（NDT）*用于定位和地圖構建

體素網格和地面去除點云過濾

基于航點的路徑規劃*

使用LiDAR和雷達進行目標檢測

基于A *規劃器的路線規劃*算法

高級主管/監視節點

使用SocketCAN的車輛接口

具有3種控制機器人的方式的全面仿真模型和世界：鍵盤，操縱桿和車輛界面

倉庫中和GUI內源代碼的完整文檔

暑期學校

德國：歡迎所有對機器人感興趣并學習ROS的人。今年的席位僅限20人，ROS2系列

包括如下內容：

ROS2基礎

通訊協議

遙控

坐標

地標檢測

定位

地圖構建

導航

具有Linux（Ubuntu）的基本知識和一種編程語言，例如Python或C ++。

最好具備如下課程基礎哦：

http://www.robotics.fh-aachen.de/en/

其他：

Freedom Pilot

SMACC

交通智能體 機器人

版權聲明：本文內容由網絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發現本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網站將在24小時內刪除侵權內容。

版權聲明：本文內容由網絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發現本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網站將在24小時內刪除侵權內容。