位置傳感器：電位器，電容位置傳感器

位置傳感器在電子設(shè)備中，智能車比賽中有著廣泛的應(yīng)用。在Electronics Hub網(wǎng)站看到一篇比較全面介紹常用位置傳感器的文章，其中包括有電位器、電容位置傳感器、電感位置傳感器、LVDT（線性差變變壓器）、渦流接近傳感器、霍爾傳感器、旋轉(zhuǎn)光電編碼器、光電位置傳感器、光纖位置傳感器等。

本文先摘取前面兩個(gè)傳感器的內(nèi)容，其他類型的傳感器將來在進(jìn)行匯總。

簡 介None位置傳感器通過檢測目標(biāo)是否存在，方位，速度，運(yùn)動(dòng)或者距離來保障運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)數(shù)、或者編碼任務(wù)的完成。

位置傳感器可以用于檢測目標(biāo)的位置，電磁場的波動(dòng)并將這些物理參數(shù)轉(zhuǎn)換成輸出電信號來提供目標(biāo)位置信息。

隨著技術(shù)的發(fā)展，傳感器的體積、價(jià)格越來越小，性能越來越高，為很多應(yīng)用提供了便利。

位置傳感器的類型None根據(jù)傳感器檢測方式的不同，可以將位置傳感器分為以下兩大類：

征象類型名稱所表明的那樣，接觸性的傳感器有著和被檢測物相互接觸的物理點(diǎn)，此類傳感器包括有：極限開關(guān)，基于電阻的位置傳感器。接觸類型的位置傳感器 一般價(jià)格較低，并未應(yīng)用中 允許物理接觸點(diǎn)存在。

非接觸類型的位置傳感器與被檢測物之間沒有物理接觸點(diǎn)。他們一般是基于靜態(tài)磁場檢測的傳感器、接近開關(guān)、霍爾傳感器、超聲傳感器、激光傳感器等等。

每種類型的位置傳感器都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。針對特定應(yīng)用選擇滿足需求，而且價(jià)格便宜的傳感器。

基于電阻的位置傳感器、電位器None電阻類型的位置傳感器，有時(shí)也被稱為電位器，或者位置轉(zhuǎn)換器。他們最初是為軍事應(yīng)用而開發(fā)的，廣泛應(yīng)用在在收音器、電視機(jī)或者控制面板調(diào)節(jié)旋鈕中。電位器有直線型和旋轉(zhuǎn)類型。

電位器工作時(shí)無需額外的電源和電路支撐，所以它們是無源器件。電位器有兩種工作模式：分壓器和可變電阻。用作可變電阻時(shí)，它的電阻隨著滑動(dòng)端的位置不同而變化。應(yīng)用電路使用它的一個(gè)固定端和滑動(dòng)端。

多圈電位器

用于分壓器時(shí)是電位器真正的用途。輸出的參考電壓是通過阻性元器件分壓而得。根據(jù)串聯(lián)電阻分壓定理，根據(jù)輸出電壓便可以反過來獲得滑動(dòng)端的物理位置。

電位器用作位置傳感器場合很多。它有兩個(gè)固定端和一個(gè)滑動(dòng)端，滑動(dòng)端通過機(jī)械傳動(dòng)軸與外界相連。運(yùn)動(dòng)模式可以是線性運(yùn)動(dòng)，或者是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)端移動(dòng)時(shí)，會(huì)改變它與兩個(gè)固定端的電阻值。輸出電壓通常與滑動(dòng)端的位移成比例，或者滑動(dòng)端與固定端的電阻與位移成比例。

電位器的尺寸和外觀有很多種，包括有旋轉(zhuǎn)和線性兩大類，用于位置傳感器的時(shí)候，它的滑動(dòng)通常與被檢測物體相連。

工作室，電位器兩個(gè)固定端需要施加一個(gè)固定的參考電壓，輸出電壓從滑動(dòng)端和一個(gè)固定端輸出，輸出電壓與滑動(dòng)端的位置有關(guān)。

當(dāng)參考電壓是12V時(shí)，輸出信號的范圍就是0~12V。如果輸出電壓是6V，表明滑動(dòng)端正處于兩個(gè)固定端中間的位置。

下圖表明電位器的結(jié)構(gòu)：

一個(gè)便宜的電位器便足可以完成位置檢測的目的。它的優(yōu)點(diǎn)包括：價(jià)格低廉，應(yīng)用原理簡單，易于使用，電磁抗干擾性能好等。

缺點(diǎn)是由于滑動(dòng)最終會(huì)有磨損，測量靈敏度低，精度差。它的物理尺寸也限制了位置檢測范圍以及輸出信號的范圍。

用于角度測量的電位器的測量范圍一般在2400至3300°，通過微調(diào)機(jī)械結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多圈測量的能力。

下圖是一個(gè)簡單位置傳感器的應(yīng)用電路：

它包括有一個(gè)運(yùn)算放大電路和電位器位置傳感器，輸出電壓反映了滑動(dòng)端的位置。

電位器中電阻帶通常使用碳膜，它會(huì)在輸出電阻值中疊加有接觸噪聲，噪聲是有滑動(dòng)端在電阻膜表面運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的，通常會(huì)造成5%的電阻變化。

電位器中也會(huì)使用繞線電阻。這是由一條細(xì)長電阻金屬線，或者纏繞的金屬絲。這種繞線電位器會(huì)產(chǎn)生階躍輸出對數(shù)信號。

高精度、低噪聲的電位器通常使用聚合物薄膜，或者金屬陶瓷帶，它們是由導(dǎo)電塑料阻抗材料。在滑動(dòng)端和薄膜表面接觸電阻很小，所以接觸噪聲低，有著很好的分辨率和長的使用壽命。這種類型的角度傳感器有單圈和多圈，它們應(yīng)用在游戲控制桿、工業(yè)機(jī)器人中這些需要精度高的場合。

電容位置傳感器None電容位置傳感器是非接觸類型的位置傳感器，可以測量目標(biāo)的精確位置，但需要被測量物體能夠?qū)щ姟Ｈ绻粶y物體不導(dǎo)電，則可以用于測量被測物體的厚度，或者密度。

在對導(dǎo)電物體測量時(shí)，輸出信號與物體材料無關(guān)，因?yàn)樗袑?dǎo)體對于電容傳感器來講都是一樣的電極。這種傳感器主要用于磁盤驅(qū)動(dòng)器，半導(dǎo)體技術(shù)以及高精度工業(yè)測量中，傳感器的精度和頻率響應(yīng)要求都很重要。

當(dāng)用于測量非導(dǎo)體時(shí)，電容位置傳感器用于檢測標(biāo)簽、涂層厚度監(jiān)測、紙張或者膠片厚度測量單元。

他們最初用于測量線性位移距離，范圍從幾個(gè)毫米到幾個(gè)納米。電容傳感器利用電導(dǎo)率這個(gè)電氣性質(zhì)完成測量。 物體存儲電荷的能力被稱之為電容量。常用到的電荷儲能的電容器件就是平板電容器。平板電容器的容量與電極面積、介電系數(shù)成正比，與電極之間的距離成反比。所以當(dāng)電極之間的距離改變時(shí)，電容容量也發(fā)生改變。電容傳感器就是利用了這個(gè)性質(zhì)完成位置檢測的。

電容容量為：

C = (εr εo A) / d其中：

εr 是電容器中電介質(zhì)的相對介電常數(shù)εo真空絕對介電常數(shù)d是電極之間的距離電容傳感器通常使用交變電壓，這使得極板上的電荷持續(xù)改變極性。通過測量兩個(gè)極板之間的電容量來檢測目標(biāo)位置改變，這通常是通過交變電壓來實(shí)現(xiàn)的。電容量是由極板面積、電介質(zhì)的介電常數(shù)以及極板距離決定的。在絕大多數(shù)電容傳感器中，極板的面積、介電常數(shù)都不會(huì)改變，只有距離會(huì)影響電極和目標(biāo)之間的電容容量。

檢測區(qū)域被施加電壓。這其中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)問題，也就是會(huì)在檢測區(qū)域之外，被檢測物體上會(huì)產(chǎn)生擴(kuò)散電場。為了減少這種現(xiàn)象影響，增加了一個(gè)保護(hù)層。它在檢測區(qū)域的兩端邊緣都施加與檢測區(qū)域相同的電動(dòng)勢，由此會(huì)阻止檢測區(qū)域中的電場外漏。其它檢測區(qū)外部的導(dǎo)體只會(huì)與保護(hù)層之間形成電場，這不會(huì)干擾檢測區(qū)域內(nèi)目標(biāo)與檢測區(qū)之間的電場。

由于保護(hù)層的存在，使得檢測區(qū)域的電場呈現(xiàn)圓錐形狀。檢測電極發(fā)出的電場在被檢測物上投射區(qū)域比檢測區(qū)域面積大了30%。所以，被檢測物上至少要有比傳感器檢測區(qū)域大30%的直徑區(qū)域，這一點(diǎn)對于傳感器標(biāo)準(zhǔn)校正很關(guān)鍵。

電容傳感器測量范圍與傳感器的面積尺寸成正比。小的傳感器探頭距離目標(biāo)更近，才能夠獲得所需的電容量。探頭與檢測物體之間的最大距離不超過傳感區(qū)域直徑的40%。超過它，傳感器就無法再使用了。

在一些使用多個(gè)電容位置傳感器的的場合，同步各個(gè)傳感器的探頭上交流電壓非常重要。否則探頭之間的干擾就會(huì)造成有的傳感器輸出值變大，有的變小，使得輸出值變得不可靠。

電容傳感器也可以用在目標(biāo)是絕緣體的場合。檢測目標(biāo)此時(shí)被當(dāng)做電介質(zhì)，它的介電常數(shù)是常量，這是傳感器工作的基礎(chǔ)。絕緣體，比如像塑料，它的介電常數(shù)不同于空氣。當(dāng)絕緣體用在兩個(gè)電極之間，介電常數(shù)決定了兩個(gè)導(dǎo)體之間的電容。

用作電容器的兩個(gè)電極，一個(gè)是傳感器的探頭，一個(gè)是接地的參考導(dǎo)電電極。此時(shí)傳感器的輸出信號就與被檢測絕緣物體的厚度、密度以及成分有關(guān)系。

一些高精度的電容傳感器可以測量納米級的位置變化，它們有著很高的溫度穩(wěn)定性，輸出信號的線性性以及信號的分辨率。

相比于其它非接觸類型的位置傳感器，電容距離傳感器有著分辨率高、價(jià)格便宜，與被檢測物體的材料無關(guān)。但當(dāng)檢測環(huán)境非常干燥或者潮濕、傳感器探頭距離檢測目標(biāo)很遠(yuǎn)的時(shí)候，電容傳感器就不再適合了。

參考網(wǎng)絡(luò)資源：

https://www.electronicshub.org/position-sensors/

硬件開發(fā)

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