機械變阻器、電位器
雖然現在有很多可以用來當做變阻器的器件：比如場效應管、X9C103數字電位器，但是由于存在非線性、寄生電容，所以在很多測量場合還是需要機械變阻器來完成。
■ 說明
在2020/9/18日，由于外部機械碰撞，使得BLUETOOTH接口斷裂，整個模塊就報廢掉了。
01
設計原理
機械變阻器
機械變阻器的控制器是由STM32F103為核心，外部使用兩個A4950做起小型直流電機驅動器。通過ZIGBEE串口模塊接收控制命名。
在控制上還有八個IO端口，可以通過命令任意配置成OUT，IN。
八個IO口通過左右兩個相同的六管腳插座輸出，從左到右分配定義為：
另外一個端口與畫面定義相同，只是BIT的序號從4到8.
變阻器的執行部件是由帶有減速齒輪箱的直流電機。直流電機配有霍爾轉速嗎盤。
該電機通過軟塑料管可以與多圈電位器相連，通過轉動帶動電位器轉動。
控制命令
控制命令的說明文檔：
DesignCenter\MyResearch2\機械可變電阻
控制命令在軟件SerialText.C中表示：如下面代碼所示： //------------------------------------------------------------------------------ void SerialDebugProcessBuffer(void) { SerialDebugBuffer2Argument(); if(g_ucSDANumber == 0) return; if(strcmp("hello", (char *)STD_ARG[0]) == 0) printf("%s is ready !\r\n", VERSION_STRING); else IFARG0("11pwm1") { int nNumber; sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber); SetPWM1(nNumber); }else IFARG0("11pwm2") { int nNumber; sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber); SetPWM2(nNumber); } else IFARG0("11pwm12") { int nNumber; sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber); SetPWM12(nNumber); } else IFARG0("varistorcount1") { int nNumber; sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber); int nPWM = 20; if(STD_NUM > 2) { sscanf(SDA(2), "%d", &nPWM); if(nPWM > 50) nPWM = 50; } SetCount1(nNumber, nPWM); } else IFARG0("varistorcount2") { int nNumber; sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber); int nPWM = 20; if(STD_NUM > 2) { sscanf(SDA(2), "%d", &nPWM); if(nPWM >= 50) nPWM = 50; } SetCount2(nNumber, nPWM); } else IFARG0("varistorsetbit") { int nNumber; sscanf(SDA(1), "%x", &nNumber); SetBit((unsigned char)nNumber); } else IFARG0("varistorclearbit") { int nNumber; sscanf(SDA(1), "%x", &nNumber); ClearBit((unsigned char)nNumber); } else IFARG0("varistorsetbitvalue") { int nNumber; sscanf(SDA(1), "%x", &nNumber); SetBitValue((unsigned char)nNumber); } else IFARG0("varistorgetstatus") { char szString[32]; sprintf(szString, "%d %d %d\r\n", GetBitValue(), GetCount1(), GetCount2()); printf("%s", szString); int nLength = strlen(szString); int i; for(i = 0; i < nLength; i ++) { UART2SendChar(szString[i]); } } else IFARG0("varistorsetbitoutin"){ int nNumber; sscanf(SDA(1), "%x", &nNumber); SetBitOutIn((unsigned char)nNumber); }
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
在JPGA25DOP中帶有Python調用命令程序函數，相應的命令見下面的代碼：
#!/usr/local/bin/python # -*- coding: gbk -*- #============================================================ # JPGA25.PY -- by Dr. ZhuoQing 2020-01-26 # # Note: #============================================================ from head import * from tsmodule.tshardware import * def jpgasetbitoutin(bit): ccloadSerial.write(b'varistorsetbitoutin %x\r'%bit) def jpgagetstatus(): if ccloadSerial.inWaiting() > 0: ccloadSerial.read(ccloadSerial.inWaiting()) ccloadSerial.write(b'varistorgetstatus\r') for i in range(100): if ccloadSerial.inWaiting() > 0: break time.sleep(0.01) time.sleep(0.01) return ccloadSerial.read(ccloadSerial.inWaiting()) def jpgasetbitvalue(bit): ccloadSerial.write(b'varistorsetbitvalue %x\r'%bit) def jpgarun1(step, speed=20): ccloadSerial.write(b'varistorcount1 %d %d\r'%(step, speed)) def jpgarun2(step, speed=20): ccloadSerial.write(b'varistorcount2 %d %d\r'%(step, speed))
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
測試結果
通過以下代碼，使得變阻器變動，通過DM3068數字萬用表測量電阻。
變阻器的引腳三個，從右到左，分別是滑動端，固定端1，固定端2.
指令中，如果RUN的參數為正，則滑動端與固定端2的電阻減少，與固定端1的電阻增加。
移動總步數大約為4500。
由于使用ZIGBEE進行命令控制，其中會出現丟失命令數據包的情況，所以在移動過程中電阻的變化會出現暫留的情況。
下面是對于第二個電阻測試的結果。每移動一次，測量滑動端至固定端2 之間的電阻。
#!/usr/local/bin/python # -*- coding: gbk -*- #============================================================ # EXE1.PY -- by Dr. ZhuoQing 2020-01-26 # # Note: #============================================================ from headm import * from tsmodule.tsvisa import * dm3068open() from jpga25 import * #------------------------------------------------------------ jpgarun2(5500, 50) #exit() time.sleep(2) #------------------------------------------------------------ resdim = [] pltgif = PlotGIF() for i in range(80): jpgarun2(-50, 20) time.sleep(.5) res = dm3068res() printff(i, res) resdim.append(res) plt.clf() plt.plot(resdim) plt.xlabel('Sample') plt.ylabel('Resistor(ohm)') plt.pause(.01) pltgif.append(plt) pltgif.save(r'd:\temp\res.gif', 50, 3000) jpgarun2(5500, 50)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
版權聲明：本文內容由網絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發現本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網站將在24小時內刪除侵權內容。
相關文章
