電子產(chǎn)品如何使用IAP方式升級程序

目錄

1、ICP、ISP和IAP的概念

2、IAP升級程序的原理

3、IAP升級程序的流程

4、IAR環(huán)境下IAP的實(shí)現(xiàn)

4.1、BootLoader程序設(shè)計(jì)

4.2、User Application程序設(shè)計(jì)

4.3、IAR地址配置及文件輸出

5、拓展：解析HEX文件

1、ICP、ISP和IAP的概念

在項(xiàng)目開發(fā)過程中通常使用SWD、JTAG等工具進(jìn)行程序燒錄和仿真，若產(chǎn)品節(jié)點(diǎn)較少還是比較方便，但是當(dāng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)量產(chǎn)時(shí)，就需要使用IAP的方式進(jìn)行程序燒錄。

簡單說明幾個(gè)概念I(lǐng)CP、ISP和IAP。

ICP In-circuit programmer

ICP：在電路編程，MCU內(nèi)部不需要有程序，上電就能夠?qū)Τ绦虼鎯^(qū)域進(jìn)行編程，例如平時(shí)使用JTAG、SWD等方式。

ISP?In-system?programer

ISP：在系統(tǒng)編程，通過MCU專用的串行編程接口進(jìn)行編程，MCU需要具有運(yùn)行的外部條件，例如有晶振等。

例如STM32通過設(shè)置BOOT引腳設(shè)置對應(yīng)啟動模式，然后通過串口等對內(nèi)部Flash進(jìn)行升級，可以說這種方式就是廠家在芯片內(nèi)部固化了一個(gè)BootLoader程序。

IAP In-application?programer

IAP：在應(yīng)用編程，開發(fā)者設(shè)計(jì)BootLoader程序，通過串口、CAN、以太網(wǎng)等通信方式實(shí)現(xiàn)程序升級。

2、IAP升級程序的原理

通常一塊MCU芯片的Code(代碼)區(qū)內(nèi)只有一個(gè)用戶程序，而IAP方案則是將代碼區(qū)劃分為兩部分，兩部分區(qū)域各存放一個(gè)程序，一個(gè)為BootLoader(引導(dǎo)加載程序)，另一個(gè)為User Application(用戶應(yīng)用程序)。

BootLoader在出廠時(shí)就固定下來了，在需要變更User Application時(shí)只需要通過觸發(fā)BootLoader對User Application的擦除和重新寫入即可完成用戶應(yīng)用的更換。

程序執(zhí)行初始化后首先會進(jìn)入BootLoader，在BootLoader里面檢測條件是否被觸發(fā)(可通過按鍵是否被按下、串口是否接收到特定的數(shù)據(jù)、U盤是否插入等)，如果有則進(jìn)行對User Application進(jìn)行擦除和重新寫入操作新程序，如果沒有則直接跳轉(zhuǎn)到BootLoader執(zhí)行User Application。

3、IAP升級程序的流程

假設(shè)設(shè)備僅有User Application，以STM32F103ZET6為例，其啟動方式有三種：內(nèi)置FLASH啟動、內(nèi)置SRAM啟動、系統(tǒng)存儲器ROM啟動。通過BOOT0和BOOT1引腳的設(shè)置可以選擇從哪中方式啟動，這里選擇內(nèi)置的FLASH啟動，STM32F103ZET6?FLASH的地址為0x08000000—0x0807FFFF，共512KB。

通常STM32發(fā)生中斷的過程為以下五步：

1、發(fā)生中斷(中斷請求)；

2、到中斷向量表查找中斷函數(shù)入口地址；

3、跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)；

4、執(zhí)行中斷函數(shù)；

5、中斷返回。

也就是說，STM32的內(nèi)置的Flash中有一個(gè)中斷向量表來存放各個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)的入口地址，內(nèi)置Flash的分配情況如下圖所示：

所以當(dāng)只有一個(gè)程序的情況下（僅有User Applicatio時(shí)），程序執(zhí)行的走向如下所示：

解析上圖：

STM32F103ZET6有一個(gè)中斷向量表，這個(gè)中斷向量表存放在代碼開始部分的后4個(gè)字節(jié)處(即0x08000004)，代碼開始的4個(gè)字節(jié)存放的是堆棧棧頂?shù)牡刂罚?dāng)發(fā)生中斷后程序通過查找該表得到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口地址，然后再跳到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序中執(zhí)行。

設(shè)備上電后從0x08000004處取出復(fù)位中斷向量的地址，然后跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷程序的入口(標(biāo)號①所示)，執(zhí)行結(jié)束后跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)中(標(biāo)號②所示)。在執(zhí)行main函數(shù)的過程中發(fā)生中斷，則STM32強(qiáng)制將PC指針指回中斷向量表處(標(biāo)號③所示)，從中斷向量表中找到相應(yīng)的中斷函數(shù)入口地址，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)(標(biāo)號④所示)，執(zhí)行完中斷函數(shù)后再返回到main函數(shù)中來(標(biāo)號⑤所示)。

下面要講正題了。

若將STM32F103ZET6在內(nèi)置的Flash里面添加User Application和BootLoader程序，則Flash分配情況大致如下圖所示：

此時(shí)，User Application和BootLoader程序各有一個(gè)中斷向量表，假設(shè)BootLoader程序占用的空間為N+M字節(jié)，則程序的走向應(yīng)該如下圖所示：

解析上圖：

設(shè)備上電初始程序依然從0x08000004處取出復(fù)位中斷向量地址，執(zhí)行復(fù)位中斷函數(shù)后跳轉(zhuǎn)到IAP的main(標(biāo)號①所示)，在IAP的main函數(shù)執(zhí)行完成后（在BootLoader里面檢測條件是否被觸發(fā)(可通過按鍵是否被按下、串口是否接收到特定的數(shù)據(jù)、U盤是否插入等)，如果有則進(jìn)行對User Application進(jìn)行擦除和重新寫入操作新程序，如果沒有則直接跳轉(zhuǎn)到BootLoader執(zhí)行User Application）強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)到0x08000004+N+M處(標(biāo)號②所示)，最后跳轉(zhuǎn)到新的main函數(shù)中來(標(biāo)號③所示)，當(dāng)發(fā)生中斷請求后，程序跳轉(zhuǎn)到新的中斷向量表中取出新的中斷函數(shù)入口地址，再跳轉(zhuǎn)到新的中斷服務(wù)函數(shù)中執(zhí)行(標(biāo)號④⑤所示)，執(zhí)行完中斷函數(shù)后再返回到main函數(shù)中來(標(biāo)號⑥所示)。

4、IAR環(huán)境下IAP的實(shí)現(xiàn)

以IAR環(huán)境為例，簡單講述IAP的實(shí)現(xiàn)步驟。這里MCU以華大HC32L130為例，因?yàn)槭褂玫腗CU不同，所以實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)也不一致，但是基本上官方都會提供Demo例程。

本示例Flash分配情況為：BootLoader地址：0x00000000~0x00000DFF，User Application地址：0x00001000~0x0000FFFF。

4.1、BootLoader程序設(shè)計(jì)

第1步：設(shè)計(jì)總體架構(gòu)，包含三個(gè)功能函數(shù)：檢測BootLoader標(biāo)志程序、IAP配置程序和IAP燒錄功能程序。

/**

*******************************************************************************

** \brief IAP 主函數(shù)

**

** \param None

**

** \retval int32_t Return value, if needed

**

******************************************************************************/

int32_t main(void)

{

IAP_UpdateCheck();

IAP_Init();

IAP_Main();

}

第2步：檢查BootPara標(biāo)記區(qū)數(shù)據(jù)值，判斷是否需要升級APP程序，若需要升級則才會執(zhí)行IAP_Init()和IAP_Main()函數(shù)，否則會直接跳轉(zhuǎn)到User Application程序。

/**

*******************************************************************************

** \brief 檢查BootPara標(biāo)記區(qū)數(shù)據(jù)值，判斷是否需要升級APP程序.

**

** \param None

**

** \retval None

**

******************************************************************************/

void IAP_UpdateCheck(void)

{

uint32_t u32AppFlag;

u32AppFlag = *(__IO uint32_t *)BOOT_PARA_ADDRESS; //讀出BootLoader para區(qū)標(biāo)記值

if (APP_FLAG != u32AppFlag) //如果標(biāo)記值不等于APP_FLAG,表示不需要升級APP程序

{

IAP_JumpToApp(APP_ADDRESS); //則直接跳轉(zhuǎn)至APP

}

}

第3步：IAP_Init()函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，主要包括外圍模塊初始化和IAP通信協(xié)議標(biāo)志初始化。

/**

*******************************************************************************

** \brief IAP 初始化

**

** \param [in] None

**

** \retval None

**

******************************************************************************/

void IAP_Init(void)

{

PreiModule_Init();

Modem_RamInit();

}

/**

*******************************************************************************

** \brief CPU外圍模塊初始化

**

** \param [in] None

**

** \retval None

**

******************************************************************************/

void PreiModule_Init(void)

{

HC32_SetSystemClockToRCH22_12MHz();

HC32_InitUart();

HC32_InitCRC();

HC32_InitTIM();

HC32_InitFlash(FLASH_CONFIG_FREQ_22_12MHZ);

}

/**

*******************************************************************************

** \brief modem文件中相關(guān)變量參數(shù)初始化

**

** \param [out] None

** \param [in] None

**

** \retval None

**

******************************************************************************/

void Modem_RamInit(void)

{

uint32_t i;

enFrameRecvStatus = FRAME_RECV_IDLE_STATUS; //幀狀態(tài)初始化為空閑狀態(tài)

for (i=0; i

{

u8FrameData[i] = 0; //幀數(shù)據(jù)緩存初始化為零

}

u32FrameDataIndex = 0; //幀緩存數(shù)組索引值初始化為零

}

第4步：IAP_Main(）函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，主要包含對User Application程序更新處理。

/**

*******************************************************************************

** \brief IAP APP程序升級主函數(shù).

**

** \param None

**

** \retval None

**

******************************************************************************/

void IAP_Main(void)

{

en_result_t enRet;

while (1)

{

enRet = Modem_Process(); //APP程序更新處理

if (Ok == enRet)

{

IAP_ResetConfig(); //復(fù)位所有外設(shè)模塊

if (Error == IAP_JumpToApp(APP_ADDRESS)) //如果跳轉(zhuǎn)失敗

{

while(1);

}

}

}

}

/**

*******************************************************************************

** \brief 上位機(jī)數(shù)據(jù)幀解析及處理

**

** \param [in] None

**

** \retval Ok APP程序升級完成，并接受到跳轉(zhuǎn)至APP命令

** \retval OperationInProgress 數(shù)據(jù)處理中

** \retval Error 通訊錯(cuò)誤

**

******************************************************************************/

en_result_t Modem_Process(void)

{

uint8_t u8Cmd, u8FlashAddrValid, u8Cnt, u8Ret;

uint16_t u16DataLength, u16PageNum, u16Ret;

uint32_t u32FlashAddr, u32FlashLength, u32Temp;

if (enFrameRecvStatus == FRAME_RECV_PROC_STATUS) //有數(shù)據(jù)幀待處理, enFrameRecvStatus值在串口中斷中調(diào)整

{

u8Cmd = u8FrameData[PACKET_CMD_INDEX]; //獲取幀指令碼

if (PACKET_CMD_TYPE_DATA == u8FrameData[PACKET_TYPE_INDEX]) //如果是數(shù)據(jù)指令

{

u8FlashAddrValid = 0u;

u32FlashAddr = u8FrameData[PACKET_ADDRESS_INDEX] + //讀取地址值

(u8FrameData[PACKET_ADDRESS_INDEX + 1] << 8) +

(u8FrameData[PACKET_ADDRESS_INDEX + 2] << 16) +

(u8FrameData[PACKET_ADDRESS_INDEX + 3] << 24);

if ((u32FlashAddr >= (FLASH_BASE + BOOT_SIZE)) && (u32FlashAddr < (FLASH_BASE + FLASH_SIZE))) //如果地址值在有效范圍內(nèi)

{

u8FlashAddrValid = 1u; //標(biāo)記地址有效

}

}

switch (u8Cmd) //根據(jù)指令碼跳轉(zhuǎn)執(zhí)行

{

case PACKET_CMD_HANDSHAKE : //握手幀 指令碼

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_OK; //返回狀態(tài)為：正確

Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE); //發(fā)送應(yīng)答幀給上位機(jī)

break;

case PACKET_CMD_ERASE_FLASH : //擦除flash 指令碼

if ((u32FlashAddr % FLASH_SECTOR_SIZE) != 0) //如果擦除地址不是頁首地址

{

u8FlashAddrValid = 0u; //標(biāo)記地址無效

}

if (1u == u8FlashAddrValid) //如果地址有效

{

u32Temp = u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX] + //獲取待擦除flash尺寸

(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 1] << 8) +

(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 2] << 16) +

(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 3] << 24);

u16PageNum = FLASH_PageNumber(u32Temp); //計(jì)算需擦除多少頁

for (u8Cnt=0; u8Cnt

{

u8Ret = Flash_EraseSector(u32FlashAddr + (u8Cnt * FLASH_SECTOR_SIZE));

if (Ok != u8Ret) //如果擦除失敗，反饋上位機(jī)錯(cuò)誤代碼

{

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_ERROR;

break;

}

}

if (Ok == u8Ret) //如果全部擦除成功，反饋上位機(jī)成功

{

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_OK;

}else //如果擦除失敗，反饋上位機(jī)錯(cuò)誤超時(shí)標(biāo)志

{

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_TIMEOUT;

}

}

else //地址無效，反饋上位機(jī)地址錯(cuò)誤

{

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_ADDR_ERROR;

}

Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE); //發(fā)送應(yīng)答幀到上位機(jī)

break;

case PACKET_CMD_APP_DOWNLOAD : //數(shù)據(jù)下載 指令碼

if (1u == u8FlashAddrValid) //如果地址有效

{

u16DataLength = u8FrameData[FRAME_LENGTH_INDEX] + (u8FrameData[FRAME_LENGTH_INDEX + 1] << 8)

- PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE; //獲取數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)長度(不包含指令碼指令類型等等)

if (u16DataLength > PACKET_DATA_SEGMENT_SIZE) //如果數(shù)據(jù)長度大于最大長度

{

u16DataLength = PACKET_DATA_SEGMENT_SIZE; //設(shè)置數(shù)據(jù)最大值

}

u8Ret = Flash_WriteBytes(u32FlashAddr, (uint8_t *)&u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX], u16DataLength); //把所有數(shù)據(jù)寫入flash

if (Ok != u8Ret) //如果寫數(shù)據(jù)失敗

{

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_ERROR; //反饋上位機(jī)錯(cuò)誤 標(biāo)志

}

else //如果寫數(shù)據(jù)成功

{

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_OK; //反饋上位機(jī)成功 標(biāo)志

}

}

else //如果地址無效

{

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_ADDR_ERROR; //反饋上位機(jī)地址錯(cuò)誤

}

Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE); //發(fā)送應(yīng)答幀到上位機(jī)

break;

case PACKET_CMD_CRC_FLASH : //查詢flash校驗(yàn)值 指令碼

if (1u == u8FlashAddrValid) //如果地址有效

{

u32FlashLength = u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX] +

(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 1] << 8) +

(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 2] << 16) +

(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 3] << 24); //獲取待校驗(yàn)flash大小

if ((u32FlashLength + u32FlashAddr) > (FLASH_BASE + FLASH_SIZE)) //如果flash長度超出有效范圍

{

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_FLASH_SIZE_ERROR; //反饋上位機(jī)flash尺寸錯(cuò)誤

}else

{

u16Ret = Cal_CRC16(((unsigned char *)u32FlashAddr), u32FlashLength);//讀取flash指定區(qū)域的值并計(jì)算crc值

u8FrameData[PACKET_FLASH_CRC_INDEX] = (uint8_t)u16Ret; //把crc值存儲到應(yīng)答幀

u8FrameData[PACKET_FLASH_CRC_INDEX+1] = (uint8_t)(u16Ret>>8);

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_OK; //反饋上位機(jī)成功 標(biāo)志

}

}

else //如果地址無效

{

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_ADDR_ERROR; //反饋上位機(jī)地址錯(cuò)誤

}

Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE+2); //發(fā)送應(yīng)答幀到上位機(jī)

break;

case PACKET_CMD_JUMP_TO_APP : //跳轉(zhuǎn)至APP 指令碼

Flash_EraseSector(BOOT_PARA_ADDRESS); //擦除BOOT parameter 扇區(qū)

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_OK; //反饋上位機(jī)成功

Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE); //發(fā)送應(yīng)答幀到上位機(jī)

return Ok; //APP更新完成，返回OK，接下來執(zhí)行跳轉(zhuǎn)函數(shù)，跳轉(zhuǎn)至APP

case PACKET_CMD_APP_UPLOAD : //數(shù)據(jù)上傳

if (1u == u8FlashAddrValid) //如果地址有效

{

u32Temp = u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX] +

(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 1] << 8) +

(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 2] << 16) +

(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 3] << 24); //讀取上傳數(shù)據(jù)長度

if (u32Temp > PACKET_DATA_SEGMENT_SIZE) //如果數(shù)據(jù)長度大于最大值

{

u32Temp = PACKET_DATA_SEGMENT_SIZE; //設(shè)置數(shù)據(jù)長度為最大值

}

Flash_ReadBytes(u32FlashAddr, (uint8_t *)&u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX], u32Temp); //讀flash數(shù)據(jù)

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_OK; //反饋上位機(jī)成功 標(biāo)志

Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE + u32Temp);//發(fā)送應(yīng)答幀到上位機(jī)

}

else //如果地址無效

{

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_ADDR_ERROR; //反饋上位機(jī)地址錯(cuò)誤 標(biāo)志

Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE); //發(fā)送應(yīng)答幀到上位機(jī)

}

break;

case PACKET_CMD_START_UPDATE : //啟動APP更新(此指令正常在APP程序中調(diào)用)

u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_OK; //反饋上位機(jī)成功 標(biāo)志

Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE); //發(fā)送應(yīng)答幀到上位機(jī)

break;

}

enFrameRecvStatus = FRAME_RECV_IDLE_STATUS; //幀數(shù)據(jù)處理完成，幀接收狀態(tài)恢復(fù)到空閑狀態(tài)

}

return OperationInProgress; //返回，APP更新中。。。

}

4.2、User Application程序設(shè)計(jì)

在本示例User Application中，觸發(fā)BootLoader更新程序的標(biāo)志在串口接收中實(shí)現(xiàn)。

//UART0中斷函數(shù)

void Uart0_IRQHandler(void)

{

if(Uart_GetStatus(M0P_UART0, UartRC)) //UART0數(shù)據(jù)接收

{

Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartRC); //清中斷狀態(tài)位

u8RxData[u8RxCnt] = Uart_ReceiveData(M0P_UART0); //接收數(shù)據(jù)字節(jié)

u8RxCnt++;

if(u8RxCnt>=18)

{

u8RxCnt = 0;

if ((u8RxData[0]==0x6D)&&(u8RxData[1]==0xAC)&&(u8RxData[6]==0x26)&&(u8RxData[16]==0xA6)&&(u8RxData[17]==0xDA)) //是APP更新幀

{

for(uint32_t i=0;i<18;i++)

{

Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,u8TxData[i]); //查詢方式發(fā)送數(shù)據(jù)

}

//boot para區(qū)域?qū)憳?biāo)記值,通知BootLoader要更新程序了

Flash_SectorErase(0xF00);

Flash_WriteWord(0xF00, 0x12345678);

NVIC_SystemReset(); //軟件復(fù)位MCU

}

}

}

if(Uart_GetStatus(M0P_UART0, UartTC)) //UART0數(shù)據(jù)發(fā)送

{

Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartTC); //清中斷狀態(tài)位

}

}

4.3、IAR地址配置及文件輸出

最后還需要簡答配置下IAR環(huán)境。

第1步：確定輸出的Linker配置地址，因?yàn)樾枰谶@里程序修改地址。

第2步：找到Linker配置文件，修改BootLoader程序地址：0x00000000~0x00000DFF，User Application程序地址：0x00001000~0x0000FFFF。

第3步：找到User Application程序的配置文件（后綴為.s的文件），添加程序中斷向量偏移長度：0x00001000，和BootLoader程序配置文件相比有兩處不同之處，如下所示：

第4步：將這兩個(gè)程序按照ICP方式（SWD、JTAG等）燒錄后，此后就可以使用IAP方式通過串口燒錄HEX文件程序或者BIN文件程序。輸出及燒錄HEX文件程序或者BIN文件程序方式如下圖所示：

5、拓展：解析HEX文件

HEX文件可以通過UltraEdit、Notepad++、記事本等工具打開，用Notepad++打開之后會看到以下數(shù)據(jù)內(nèi)容：

使用Notepad++打開后會不同含義的數(shù)據(jù)其顏色不同。每行數(shù)據(jù)都會有一個(gè)冒號開始，后面的數(shù)據(jù)由：數(shù)據(jù)長度、地址、標(biāo)識符、有效數(shù)據(jù)、校驗(yàn)數(shù)據(jù)等構(gòu)成。以上圖的第一行為例，進(jìn)行解析：

第1個(gè)字節(jié)10，表示該行具有0x10個(gè)數(shù)據(jù)，即16個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)；

第2、3個(gè)字節(jié)3E00，表示該行的起始地址為0x3E00；

第4個(gè)字節(jié)00，表示該行記錄的是數(shù)據(jù)；

第5-20個(gè)字節(jié)，表示的是有效數(shù)據(jù)；

第21個(gè)字節(jié)EB，表示前面數(shù)據(jù)的校驗(yàn)數(shù)據(jù)，校驗(yàn)方法：0x100-前面字節(jié)累加和；

其中，第4個(gè)字節(jié)具有5種類型：00-05，含義如下：

單片機(jī)的hex文件以00居多，都用來表示數(shù)據(jù)。hex文件的結(jié)束部分如下圖所示：

最后一行的01表示文件結(jié)束了，最后的FF表示校驗(yàn)數(shù)據(jù)，由0x100-0x01=0xFF得來。

資源下載：IAR環(huán)境下STM32+IAP方案的實(shí)現(xiàn)

ARM 單片機(jī)

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