第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽線上全國(guó)總決賽裁判手冊(cè)

簡(jiǎn) 介：

2021年全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽全國(guó)總決賽采用線上比賽的形式。本文給出了線上比賽裁判用于控制比賽流程與判罰與得分標(biāo)準(zhǔn)。

關(guān)鍵詞：

智能車競(jìng)賽，裁判

在進(jìn)行線上比賽過(guò)程，除了參賽隊(duì)員之外，還需要有以下工作人員幫助完成整個(gè)比賽：

裁判員：幫助進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)計(jì)時(shí)和統(tǒng)計(jì)得分；

B站直播員：負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)于比賽過(guò)程進(jìn)行B站直播以及通過(guò)騰訊會(huì)議與遠(yuǎn)程組委會(huì)監(jiān)視人員進(jìn)行溝通；

仲裁委員：完成對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)車模檢查、成績(jī)確認(rèn)以及比賽過(guò)程問(wèn)題解釋；

錄像記錄員：負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)比賽進(jìn)行錄像。在錄像過(guò)程中，需要保持視場(chǎng)內(nèi)保持有手機(jī)秒表畫面。

賽場(chǎng)組織人員：負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)比賽中各個(gè)成員之間的工作，并在比賽之后負(fù)責(zé)將相關(guān)的資料發(fā)送給競(jìng)賽組委會(huì)。

如果有條件，每個(gè)賽點(diǎn)可以有多所學(xué)校構(gòu)成，建議比賽中的上述工作人員能夠有各學(xué)校領(lǐng)隊(duì)老師擔(dān)任。

考慮到現(xiàn)在全國(guó)各地防疫要求不同，有的賽點(diǎn)可能人員比較少，在此情況下，比賽中的工作人員可以有本校的老師、隊(duì)員擔(dān)任。

每個(gè)賽點(diǎn)的工作人員信息和聯(lián)系方式在線上比賽賽點(diǎn)申請(qǐng)表格中填寫完整。

所有參賽加第十六屆 線上比賽 的隊(duì)伍（包括東北賽區(qū)參賽隊(duì)伍以及參加全國(guó)總決賽隊(duì)伍）都需要按照 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽全國(guó)總決賽線上比賽規(guī)范 以及 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽線上比賽-賽前開(kāi)題 提交以下文檔：

參賽報(bào)名表格。從報(bào)名網(wǎng)站導(dǎo)出表格，允許最多更換一名隊(duì)員，不用蓋章直接發(fā)送給全國(guó)總決賽組委會(huì)即可。

參賽防疫與誠(chéng)信承諾書(shū)；需要打印簽字之后掃描發(fā)送。相關(guān)要求參見(jiàn)： 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車參賽與防疫承諾書(shū)

線上比賽賽點(diǎn)申請(qǐng)表格；

車模技術(shù)檢查表格與技術(shù)文件，相關(guān)要求參見(jiàn)： 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽 車模技術(shù)檢查表格與技術(shù)文件

賽道審核文檔；相關(guān)要求參見(jiàn)： 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽線上比賽-賽前開(kāi)題

車模技術(shù)報(bào)告：在8月25日之前提供。相關(guān)要求參見(jiàn)： 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽全國(guó)總決賽提交技術(shù)報(bào)告通知 、 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車技術(shù)報(bào)告要求細(xì)則 。

一、比賽前準(zhǔn)備

1、建立網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程聯(lián)系通道

每個(gè)線上比賽賽點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程聯(lián)系通道包括兩部分組成：

騰訊會(huì)議是由競(jìng)賽組委會(huì)在比賽之前統(tǒng)一發(fā)送給參賽隊(duì)伍的，這是競(jìng)賽組委會(huì)指導(dǎo)和監(jiān)督線上比賽的直接通道。通過(guò)通訊會(huì)議，競(jìng)賽組委會(huì)看到比賽場(chǎng)地、比賽流程、比賽積分等，并參與技術(shù)檢查、比賽仲裁、成績(jī)認(rèn)定等過(guò)程。

B站直播是由參賽隊(duì)伍提前建立，并在線上比賽賽道申請(qǐng)表格中提交給競(jìng)賽組委會(huì)。并由組委會(huì)統(tǒng)一提前進(jìn)行公布。這是方便全國(guó)參賽師生進(jìn)行比賽觀摩以及監(jiān)督的窗口。

2、比賽環(huán)境確認(rèn)

在比賽之前由競(jìng)賽組委會(huì)對(duì)于比賽環(huán)境進(jìn)行逐一確認(rèn)。

競(jìng)賽組委會(huì)根據(jù)參賽隊(duì)伍提交的賽道技術(shù)文檔對(duì)于比賽現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)地進(jìn)行確認(rèn)：

比賽場(chǎng)地技術(shù)指標(biāo)：賽道長(zhǎng)度、賽道元素（坡道、十字路口、三岔路口、環(huán)島、苯環(huán)、幾字彎道、越野路面元素等），場(chǎng)地面積；

比賽場(chǎng)地得分確認(rèn)：對(duì)于賽道上鋪設(shè)賽道元素進(jìn)行得分確認(rèn)，即車模成功運(yùn)行一周得分總量。

比賽場(chǎng)地隱性磁標(biāo)清除：要求參賽隊(duì)伍對(duì)于可能在賽場(chǎng)上布置的磁鐵標(biāo)示進(jìn)行清楚。去除車模底盤上可能檢測(cè)磁鐵的干簧管、HALL器件等傳感器。

對(duì)于除單車?yán)M之外，參賽隊(duì)伍可以使用手機(jī)秒表對(duì)于比賽過(guò)程進(jìn)行計(jì)時(shí)。

單車?yán)M可以使用與全國(guó)組委會(huì)用于分賽區(qū)比賽相同的計(jì)時(shí)系統(tǒng)，也可以使用自行計(jì)時(shí)系統(tǒng)。如果條件不允許，也可以利用手機(jī)秒表計(jì)時(shí)完成計(jì)時(shí)方式；

為了能夠精確計(jì)時(shí)、成績(jī)復(fù)查認(rèn)真、比賽過(guò)程公開(kāi)，需要在比賽過(guò)程中進(jìn)行錄像。錄像的方式可以包括：

直接使用手機(jī)橫屏錄像，推薦使用方式；

使用專用攝像機(jī)錄像；

使用電腦+高清USB錄像；

進(jìn)行錄像的可以使用現(xiàn)場(chǎng)裁判來(lái)完成，或者單獨(dú)邀請(qǐng)另外志愿者來(lái)協(xié)助完成。

對(duì)于錄像要求：

在每一次比賽過(guò)程中，從發(fā)車到比賽結(jié)束（時(shí)間到，或者車模沖出賽道）需要有錄制完整；

鏡頭中心能夠跟隨車模運(yùn)動(dòng)，畫面能夠分清車模是否完成相應(yīng)的動(dòng)作。比如車模是否在賽道上，車模是否通過(guò)賽道元素，室內(nèi)視覺(jué)AI組的車模是否完成相應(yīng)的動(dòng)作等；

在鏡頭畫面一角始終保持有計(jì)時(shí)手機(jī)畫面存在。特別是在發(fā)車以及比賽時(shí)間到（比如三分鐘時(shí)間到），畫面中手機(jī)計(jì)時(shí)畫面需要清晰。

參賽隊(duì)伍每一次發(fā)車獨(dú)自形成一個(gè)錄像文件，在比賽后統(tǒng)一提交給競(jìng)賽組委會(huì)。比賽錄像的命名格式為：

其中： 參賽組別名稱 包括 基礎(chǔ)四輪、全向行進(jìn)、雙車接力、室內(nèi)視覺(jué)、節(jié)能型表、單車?yán)Α㈦姶旁揭啊？苹A(chǔ)

二、比賽過(guò)程

每個(gè)線上參賽點(diǎn)都有確定的比賽開(kāi)始時(shí)間。在開(kāi)始時(shí)間之前參賽隊(duì)伍需要準(zhǔn)備好比賽場(chǎng)地、比賽輔助系統(tǒng)（電磁信號(hào)源、信標(biāo)燈、智能視覺(jué)軟件等）、計(jì)時(shí)直播錄像方法；并且每個(gè)參賽隊(duì)伍都在比賽場(chǎng)地上進(jìn)行充分的調(diào)試。

1、比賽總時(shí)間與發(fā)車次數(shù)

比賽開(kāi)始后，每個(gè)參賽隊(duì)伍就不再允許進(jìn)行場(chǎng)地試車調(diào)試，只是在給定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行三次發(fā)車比賽。在每次發(fā)車之前允許下載程序和少量對(duì)車模上撥碼開(kāi)關(guān)的修正。比賽過(guò)程中如果車模出現(xiàn)故障從而造成無(wú)法比賽，不再允許修車過(guò)程。為了使得比賽過(guò)程緊湊，每個(gè)參賽隊(duì)伍比賽過(guò)程限定在15分鐘之內(nèi)。

2、單次發(fā)車積分時(shí)間

對(duì)于 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽全國(guó)總決賽名單-公示版 公布的進(jìn)入全國(guó)總決賽各個(gè)組別預(yù)賽成績(jī)統(tǒng)計(jì)，結(jié)果如下表格所示：

【表2-2-2 各組別預(yù)賽成績(jī)統(tǒng)計(jì)】

from headm import * scoreid = 2 filename = tspgetdopfile(scoreid) printf(filename) with open(filename, 'r', encoding='gbk') as f: lines = f.readlines() printf(lines) scoredim = [] for id,l in enumerate(lines): l = l.strip('\n').split() if id > 0: scoredim.append(float(l[-2])) printf(scoredim, len(scoredim)) printff(mean(scoredim), std(scoredim), min(scoredim), max(scoredim))

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

根據(jù)對(duì)進(jìn)入全國(guó)總決賽參賽隊(duì)伍預(yù)賽成績(jī)統(tǒng)計(jì)，確定在線上比賽過(guò)程中，每個(gè)組別在單次發(fā)車后積分時(shí)間分別為：

【表2-2-3 每個(gè)組別單車發(fā)車積分所使用的時(shí)間】

3、分階段比賽

在比賽過(guò)程中，只有單車?yán)M與室內(nèi)視覺(jué)AI組是分成兩個(gè)比賽階段的，其他六個(gè)組別都是一個(gè)比賽積分階段。

在單個(gè)比賽積分階段的比賽中，最終成績(jī)是由三次積分中最大的積分作為最終的比賽成績(jī)；

單車?yán)Ρ荣惖某煽?jī)是由車模在快車道上的運(yùn)行時(shí)間減去在慢車道上運(yùn)行時(shí)間。比賽分為兩個(gè)階段，快車道比賽階段以及慢車道比賽階段。

在快車道比賽階段中，車模連續(xù)發(fā)車三次，最終選擇時(shí)間最短的一次成績(jī)作為快車道比賽成績(jī)。如果三次快車道發(fā)車車模最終沒(méi)有完成比賽，則單車?yán)Ρ荣愂。?/p>

在慢車道比賽階段中，車模連續(xù)發(fā)車三次，最終選取時(shí)間最長(zhǎng)的一次成績(jī)作為慢車道比賽成績(jī)。如果三次發(fā)車車模最終沒(méi)有完成慢車道比賽，那么慢車道比賽成績(jī)記為 0。

最終成績(jī)等于快車道比賽成績(jī)減去慢車道比賽成績(jī)。

根據(jù) 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽總決賽 AI視覺(jué)組線上賽細(xì)則 ，室內(nèi)AI視覺(jué)組的比賽也分為兩個(gè)階段。

賽道積分階段： 車模連續(xù)發(fā)車三次，進(jìn)行三次積分比賽。每次賽道積分時(shí)間為2分鐘（120秒）。最終選擇三次中積分最多的一次作為賽道積分階段的成績(jī)；

靶標(biāo)識(shí)別積分階段： 車模連續(xù)進(jìn)行三次靶標(biāo)識(shí)別積分。每次積分比賽的時(shí)間為2分鐘（120秒）。最終選擇積分最多的一次作為靶標(biāo)識(shí)別積分成績(jī)。

最終成績(jī)等于賽道積分與靶標(biāo)識(shí)別積分相加結(jié)果。具體比賽過(guò)程可以參見(jiàn)上面的AI視覺(jué)組線上比賽細(xì)則。

在分階段比賽中，在兩個(gè)階段切換過(guò)程中，允許選手對(duì)于車模的軟件進(jìn)行重新修改，或者通過(guò)車模上的人機(jī)界面對(duì)于車模程序參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

4、節(jié)能信標(biāo)組

節(jié)能信標(biāo)組的比賽過(guò)程有著幾點(diǎn)特殊要求。

節(jié)能信標(biāo)組要求使用統(tǒng)一制定的節(jié)能信標(biāo)電源。為了保證節(jié)能信標(biāo)電源輸出功率的一致性，要求為節(jié)能信標(biāo)組 提供直流工作電源 的參數(shù)設(shè)置如下：

輸出電壓設(shè)置為：+24V（±0.2V）；

輸出電流限制設(shè)置為：3.5A（±0.2A）；

比賽前需要能夠使用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字萬(wàn)用表的電流檔（10A檔）測(cè)量到直流工作電源輸出電壓的限制電壓數(shù)值。

在每次發(fā)車前，需要使用數(shù)字萬(wàn)用表，對(duì)于車模儲(chǔ)能法拉電容兩端電壓進(jìn)行測(cè)試，要求放電后的法拉電容端口電壓小于0.1V。

注意：不能夠邊放電邊測(cè)量，一定需要在停止外部法拉電容放電的情況下測(cè)量確認(rèn)儲(chǔ)能電容端口電壓小于0.1V。

在比賽開(kāi)始前，要求參賽隊(duì)伍手持放電完之后的車模站在發(fā)車燈旁邊。

按動(dòng)信標(biāo)燈控制器中的 “K2”按鍵，使得車模進(jìn)入隨機(jī)點(diǎn)亮燈狀態(tài)。

在比賽開(kāi)始計(jì)時(shí)之后，比賽隊(duì)員將車模放置在第一個(gè)燈上面進(jìn)行充電。然后比賽自動(dòng)進(jìn)行，直到比賽時(shí)間（3分鐘）結(jié)束，或者車模停止運(yùn)行為止。

比賽分?jǐn)?shù)為車模啟動(dòng)之后滅掉的信標(biāo)燈的個(gè)數(shù)。第一盞用于充電的燈不計(jì)入最終滅燈積分次數(shù)當(dāng)中。

三、比賽后工作

1、比賽成績(jī)確認(rèn)

在車模的每一次發(fā)車之后，都由現(xiàn)場(chǎng)裁判進(jìn)行成績(jī)統(tǒng)計(jì)，并記錄在成績(jī)確認(rèn)表中。現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)騰訊會(huì)議報(bào)告給競(jìng)賽組委會(huì)記錄。同時(shí)通過(guò)B站直播過(guò)程進(jìn)行播報(bào)。

在隊(duì)伍比賽完之后，現(xiàn)場(chǎng)裁判給出比賽最終成績(jī)。并由參賽隊(duì)伍在記錄表單（表單格式有參賽隊(duì)伍自制）上簽字確認(rèn)。現(xiàn)場(chǎng)裁判通過(guò)拍照將簽字確認(rèn)的照片通過(guò)微信實(shí)時(shí)發(fā)送給競(jìng)賽組委會(huì)。

2、車模檢查

車模檢查可以采取以下兩種方式：

比賽后立即檢查：對(duì)于參賽隊(duì)伍少的比賽點(diǎn)，可以在車模比賽場(chǎng)立即對(duì)車模進(jìn)行檢查。

比賽后集中檢查：對(duì)于參賽隊(duì)伍多的比賽點(diǎn)，可以將比賽結(jié)束后的車模先集中統(tǒng)一放置在車模展示區(qū)。在比賽都結(jié)束之后，在進(jìn)行統(tǒng)一檢查。

車模檢查通過(guò)騰訊會(huì)議產(chǎn)出B站直播進(jìn)行檢查過(guò)程的直播。檢查內(nèi)容：

根據(jù)車模技術(shù)檢查表對(duì)于車模的車型、尺寸等限制進(jìn)行檢查；

展示車模上自制電路板的LOGO信息，MCU型號(hào)等；

按照騰訊會(huì)議上組委會(huì)實(shí)時(shí)要求，對(duì)車模其他信息進(jìn)行復(fù)核，其中包括檢查是否有無(wú)線通訊模塊、電機(jī)、舵機(jī)等型號(hào)信息。

3、提交比賽資料

在比賽之后，通過(guò)郵件、微信等方式向競(jìng)賽組委會(huì)提交比賽資料。比賽資料的要求請(qǐng)參見(jiàn)： 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽全國(guó)總決賽線上比賽規(guī)范 第四部分賽后工作中的要求。

其中關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)比賽錄像部分，除了直播錄像-之外，還需要提供每個(gè)隊(duì)伍每次發(fā)車積分的完整手機(jī)錄像。

一、違例判罰

1、沖出賽道違例

沖出賽道違例是針對(duì)室內(nèi)PVC賽道上的個(gè)各賽題組（基礎(chǔ)四輪、專科基礎(chǔ)、全向行進(jìn)、雙車接力、視覺(jué)AI）而言，在通過(guò)各個(gè)賽道元素時(shí)沖出賽道違例。

在連接各個(gè)賽道元素之間的直道或者彎道中，允許車模沖出賽道并返回，不存在沖出賽道違例。

下面給出賽道元素出賽道違例判罰標(biāo)準(zhǔn)：

【表3-1 賽道元素違例判罰】

如果車模在經(jīng)過(guò)賽道元素過(guò)程中存在沖出賽道違例，那么該賽道元素就不再進(jìn)行積分。

2、積分順序違例

車模在賽道上運(yùn)行時(shí)，所有賽道元素積分必須按照順序完成。不允許跳過(guò)某些賽道元素進(jìn)行積分。

跳過(guò)賽道元素的情況包括：

直接從賽迪上沖出賽道，然后在賽道的另外一段自動(dòng)回到賽道上；

在經(jīng)過(guò)環(huán)島時(shí)，沒(méi)有進(jìn)入環(huán)島；

在經(jīng)過(guò)十字路口時(shí)沒(méi)有直行；

如果出現(xiàn)賽道元素跳過(guò)現(xiàn)象，則就出現(xiàn)積分順序違例。此時(shí)，在剩下的車模運(yùn)行中，所經(jīng)過(guò)的賽道元素都不再進(jìn)行積分，直到車模重新回到被跳過(guò)的賽道元素并通過(guò)之后才開(kāi)始繼續(xù)進(jìn)行賽道元素積分。

比賽在下圖中給出了1,2,3個(gè)車模出現(xiàn)順序違例的情況：

（1）車模在十字路口1直接左轉(zhuǎn)；

（2）車模在環(huán)島2沒(méi)有進(jìn)入環(huán)島；

（3）車模在坡道2下坡之后直接沖出賽道并由環(huán)島2下面的賽道重新進(jìn)入賽道。

在上述車模順序積分違例情況下，車模必須能夠自動(dòng)返回到相應(yīng)的十字路口1、環(huán)島2、坡道2的位置才能夠繼續(xù)進(jìn)行積分。在此之間車模所運(yùn)行經(jīng)過(guò)的賽道元素都不計(jì)入積分。

需要說(shuō)明的是，在前面“沖出賽道違例”過(guò)程中，如果在后面沒(méi)有出現(xiàn)積分順序違例，則僅僅扣除沖出賽道時(shí)對(duì)應(yīng)的賽道元素的積分，后面的比賽可以“接著奏樂(lè)，接著舞”。如果在沖出賽道之后，出現(xiàn)了順序違例，則需要按照第二條的方式處理。

3、單車軌跡違例

以下兩種軌跡違例（交叉與偏離）都是針對(duì)單車在慢速賽道上運(yùn)行時(shí)進(jìn)行判斷的。

單車比賽過(guò)程分為快車道與慢車道比賽。在慢車道比賽中，規(guī)則要求車模的行動(dòng)軌跡必須滿足簡(jiǎn)單封閉曲線要求，即不允許車模行跡曲線出現(xiàn)交叉點(diǎn)。

比如下面紅色曲線代表單車行走軌跡，它自身存在交叉點(diǎn)，所以存在軌跡違例。

在下面所示的幾種單車運(yùn)行軌跡都是符合簡(jiǎn)單閉合曲線的要求。

當(dāng)電單車的位置偏離賽道賽道引導(dǎo)線距離超過(guò)越2米左右的距離，現(xiàn)場(chǎng)裁判可以判定單車軌跡偏離違例。

如果單車出現(xiàn)了軌跡違例，則本次比賽失敗。

4、錐桶違例

在電磁越野組以及單車?yán)M，在賽道轉(zhuǎn)彎的地方都設(shè)置有錐桶。如果車模在運(yùn)行過(guò)程中撞擊到錐桶或者繞過(guò)錐桶抄近路，則判定為錐桶違例。

如果出現(xiàn)錐桶違例，對(duì)于單車比賽判為比賽失敗。對(duì)于電磁越野比賽，則需按照前面的積分順序違例來(lái)進(jìn)行判罰，即，車模需要重新回歸到錐桶違例之前的位置正常通過(guò)賽道。其間的賽道元素都停止積分。

二、賽道元素得分

1、賽道元素得分表格

在比賽中，賽道上每個(gè)賽道元素的得分表格如下：

【表3-2-1 賽道元素得分表格】

其中

室內(nèi)視覺(jué)組得分過(guò)程可以參見(jiàn)： 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽總決賽 AI視覺(jué)組線上賽細(xì)則

雙車接力組得分過(guò)程可以參見(jiàn)： 關(guān)于三岔路口雙車接力，這位同學(xué)把問(wèn)題總算問(wèn)清楚了

2、比賽中計(jì)算積分方法

由于比賽中，車模運(yùn)行速度很快，所以在統(tǒng)計(jì)得分的時(shí)候可以采用以下方法。

在比賽之前，首先由組委會(huì)核算車模運(yùn)行單圈所能得到的分?jǐn)?shù)： S S S。

比賽過(guò)程中，統(tǒng)計(jì)從發(fā)車到結(jié)束（時(shí)間到，或者車模故障，沖出賽道引起比賽結(jié)束）以下數(shù)據(jù)：

車模完整運(yùn)行圈數(shù)： N N N

車模沖出賽道違例分?jǐn)?shù)： F F F

車模在時(shí)間到的時(shí)候，最后半圈所通過(guò)賽道元素得分： M M M

最后的得分為：

S c o r e = S × N ? F + M + 1 Score = S \times N - F + M + 1 Score=S×N?F+M+1

公式中最后的 1 是車模成功發(fā)車得分。如果車模在發(fā)車過(guò)程中沒(méi)有從賽道車庫(kù)出發(fā)或者發(fā)車過(guò)程出現(xiàn)沖出賽道違規(guī)，則最后一分去除。

對(duì)于室內(nèi)視覺(jué)AI組以及單車?yán)M需要按照車模兩個(gè)階段的積分或者時(shí)間進(jìn)行計(jì)算得到最后的比賽分?jǐn)?shù)。

對(duì)于信標(biāo)組，積分最為簡(jiǎn)單，得分就是車模在三分鐘內(nèi)滅燈的個(gè)數(shù)。

■ 相關(guān)文獻(xiàn)鏈接:

第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽廣東賽區(qū)線上競(jìng)賽方案

第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽全國(guó)總決賽線上比賽規(guī)范

第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽線上比賽-賽前開(kāi)題

第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車參賽與防疫承諾書(shū)

第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽 車模技術(shù)檢查表格與技術(shù)文件

第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽全國(guó)總決賽提交技術(shù)報(bào)告通知

第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車技術(shù)報(bào)告要求細(xì)則

第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽全國(guó)總決賽名單-公示版

第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽總決賽 AI視覺(jué)組線上賽細(xì)則

節(jié)能信標(biāo)組比賽過(guò)程中直流電源設(shè)置

關(guān)于三岔路口雙車接力，這位同學(xué)把問(wèn)題總算問(wèn)清楚了

● 相關(guān)圖表鏈接:

表2-2-2 各組別預(yù)賽成績(jī)統(tǒng)計(jì)

表2-2-3 每個(gè)組別單車發(fā)車積分所使用的時(shí)間

表3-1 賽道元素違例判罰

圖3.1 賽道積分順序違例說(shuō)明

圖3.2 紅色曲線代表電車軌跡，它存在自身交叉點(diǎn)

圖3.3 這些紅色曲線所代表的單車行動(dòng)軌跡都是允許的

表3-2-1 賽道元素得分表格

視頻直播

版權(quán)聲明：本文內(nèi)容由網(wǎng)絡(luò)用戶投稿，版權(quán)歸原作者所有，本站不擁有其著作權(quán)，亦不承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。如果您發(fā)現(xiàn)本站中有涉嫌抄襲或描述失實(shí)的內(nèi)容，請(qǐng)聯(lián)系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實(shí)后本網(wǎng)站將在24小時(shí)內(nèi)刪除侵權(quán)內(nèi)容。