參加第十屆的隊員給智能車競賽的建議：抄能力+鈔能力使得一屆不如一屆

卓大大，看到了公眾號說的開源的事情，作為一個參加第十屆電磁雙車比賽的老家伙，感想很深。

當年我們作為連公章都不愿意出的三本院校，一窮二白啥也沒有，車模太貴，雙車的其中一個車模是第六屆還是第七屆剩的。學校第八屆第九屆壓根就沒參加，電磁雙車標配4個人的隊伍只有兩個人，傳承就是一個移動硬盤，我們除了最小系統是外邊買的，pcb是自己從頭畫的，布置方案是下載了上幾屆的技術方案自己設計的，軟件是fsl的官網下載的例程從頭開始搭的。

我負責的縱向控制的軟硬件，小伙伴負責的橫向感知和控制的軟硬件。折騰到了比賽前一個月車剛跑起來，前兩周才能跑完全程，比賽頭兩天才跑的可以參加比賽，跑到了兩米六，比賽前沖出跑道前瞻支架撞炸了，電感全都撞碎了，最后只拿了個優(yōu)勝獎。

作為智能車比賽的一員，我們雖然沒有得到獎狀和獎勵，但是作為學生，我們通過從零開始得到了豐富的mcu開發(fā)經驗和硬件設計經驗。

我實習的時候去了一家不大的創(chuàng)業(yè)公司，入職一周就已經接手了所有的mcu相關的軟件系統和功能開發(fā)，小伙伴去了一個軍工企業(yè)做了fpga開發(fā)，也在十分快的時候上手了。等畢業(yè)的時候我倆就成為了各自公司的軟件方面的負責人。現在我在一個自動駕駛公司負責系統相關的工作，小伙伴在那個軍工企業(yè)做他的部門主管。

作為學校創(chuàng)新實驗室的學長，我們的留給了下一屆豐富的設計和開發(fā)經驗。雖然下一屆的學弟不愿意走我們的老路，選擇了繼續(xù)從頭開始，但是有了我們的經驗他們更快的入了門，還組成了兩隊去參加比賽，也更快的做了起來，他們也去參加了比賽，雖然也沒有取得好成績，但是他們也在這過程中得到了豐富的經驗。帶頭的學弟實習去做了四軸飛行器，也可以快速上手，現在也做成了經理。

作為學校，智能車的后續(xù)就沒有太關注了，只知道后來慢慢的有了智能車隊，去年還承辦了一個賽區(qū)的比賽。

作為社會中的一份子，我們發(fā)現在那幾年，智能車比賽為社會貢獻了非常多的優(yōu)秀的工程師。我實習時帶我的工程師參加過第五屆智能車賽(雖然在我上手后他去管項目了)，后來去了一家公司的項目主管參加了第七屆的智能車比賽，我們在招聘畢業(yè)生的時候也發(fā)現大部分參加過智能車比賽的同學有著非常強的開發(fā)能力和工程經驗，可以更快的勝任工作。

這里其實我特別感謝卓大大提供的一個這么好的平臺，讓學生可以更快的上手和更好的實踐；感謝寫了技術報告的各個車隊，沒有你們的技術報告，我們不知道該如何入手；也非常非常感謝我們當時的指導老師，支持我們去參加比賽(也感謝比賽組委會讓我們在只有系蓋章同意的情況下參加了比賽)。

作為歷史上的傳統弱隊，針對開源不開源的討論我其實贊成開源。但是像做技術報告一樣公開的開源，包括軟件方案和硬件設計(相信我，各個參賽隊不會把自己真正有價值的東西拿出來公開的；但是拿出來的東西已經夠不知道怎么下手的隊伍入門了)，照著方案自己搭一套出來也是一種能力，用鈔能力找那些公司買來的東西太現成太沒有門檻了，并不能給學生帶來什么好處(有作業(yè)可以直接抄的時候誰還自己寫)。

同時也想斗膽給組委會提些建議：這幾年的賽題其實我們這些老家伙每年都在關注。車模和比賽的花費越來越多，每年的賽題的變化越來越大，我理解組委會是希望提升創(chuàng)新能力，但是這樣也讓上一屆的經驗無法對于下一屆完全無用，導致大家都在同一起跑線上，沒有了差異化積累和傳承；買套車模和方案調調參就可以上，助長了靠鈔能力來買方案獲獎的學校、實驗室、老師和同學。同時隨著系統越來越復雜，成本越來越高，讓我們這些一窮二白靠生吃減用的參賽學校的參賽隊反而更難參加比賽(我們那年參加比賽電磁雙車一共花了3000元左右，這基本就是我們的全部能掏出來的經費了，我們自己從生活費里扣，指導老師也自掏腰包給我們出了一部分.其中1000元還是因為組委會把比賽跑道材料從kt板換成地板革買跑道的錢)，也讓我們工作中在招聘時有了一屆不如一屆我們的感覺。

我個人認為應當按學校學生每年一屆的特點，每年的賽題有一定的變化，但是總體經驗在三到四年間通用，但是也不能完全相同，讓祖?zhèn)骼洗a可以一直用起來。

不管怎么說在這里還是要感謝組委會，感謝卓大大，感謝我們學校，感謝我們指導老師，感謝和我一起比賽的小伙伴，正是因為這些才讓我的大學生活過得有意義和豐富多彩!

發(fā)自我的小米手機

● 相關圖表鏈接:

圖1 第十五屆智能車競賽參加隊員

圖2 第十五屆全國大學生智能車現場比賽場景

圖3 現場比賽中同學們在調試車模

圖4 北京科技大學校內賽合影

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