HTC View 手柄操作簡介

核心類簡介：

SteamVR_TrackedObject

此類用于根據硬件設備，并為硬件設備分配相應的索引

SteamVR_Controller.Device

最重要的類，封裝了跟蹤設備的全部信息,例如手柄的各種交互相應勾動扳機等。

SteamVR_Controller.ButtonMask

手柄各按鍵的名稱

SteamVR_Controller

此類通常使用靜態方法Input根據設備索引值獲取對應的設備(Device)對象

HTC View 手柄按鍵簡介：

每個按鈕的名稱都在ButtonMask中定義好了：

public class SteamVR_Controller { public class ButtonMask { public const ulong System = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_System); // reserved public const ulong ApplicationMenu = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_ApplicationMenu); public const ulong Grip = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Grip); public const ulong Axis0 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis0); public const ulong Axis1 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis1); public const ulong Axis2 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis2); public const ulong Axis3 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis3); public const ulong Axis4 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis4); public const ulong Touchpad = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad); public const ulong Trigger = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Trigger); } }

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實際上在SteamVR_TrackedObject類枚舉類型EIndex中，已經預先定義了16個設備索引，頭盔默認索引為0

using UnityEngine; using Valve.VR; public class SteamVR_TrackedObject : MonoBehaviour { public enum EIndex { None = -1, Hmd = (int)OpenVR.k_unTrackedDeviceIndex_Hmd, Device1, Device2, Device3, Device4, Device5, Device6, Device7, Device8, Device9, Device10, Device11, Device12, Device13, Device14, Device15 } }

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簡單示例：

1，通過手柄游戲對象上的SteamVR_TrackedObject組件進行獲取，，，

//獲取跟蹤對象 此時通過trackObj.index 就可以訪問到設備對象

SteamVR_TrackedObject trackObj = this.GetComponent();

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2，通過找到索引獲取到設備（Device）對象，

這時就用到了SteamVR_Controller.Input方法傳入上面獲取的到設備索引，就可以訪問到設備中的方法，相應手柄操作，，，

//通過設備索引獲取到相應設備對象Device SteamVR_Controller.Device device= SteamVR_Controller.Input((int)trackObj.index);

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3，調用Divice中的相應函數，來獲取手柄的按鍵操作，，，

按鍵： Device.GetPressDown(按下) / GetPressUp(抬起) / GetPress(一直按)

觸摸鍵：Device.GetTouchDown / GetTouchUp / GetTouch

void Update { //按下Tigger鍵 if（device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger) { Debug.Log("您按下了Trigger")； } }

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觸摸板：

通過獲取用戶觸摸操作，然后根據當前的狀態進行獲取，，，Touchpad圓盤坐標是和平面直角坐標系一致，，上下和左右都是（-1,1）值，，，

void Update { //按下Touchpad鍵 if（device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad) { Debug.Log("您按下了Touchpad")； } }

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手柄的震動： TriggerHapicPulse

手柄震動是通過TriggerHapicPulsefangf ,第一個參數可以理解為震動強度，默認500，不要超過4000，，第二個參數默認就好，不用填寫

簡例：按下Trigger觸發震動：

private SteamVR_Controller.Device device; void Strar(){ //獲取設備 device = SteamVR_Contorller.Input((int)GetComponent().index) } void Update{ if(device.GetPress(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) { device.Trigger.TriggerHapicPulse(1000); } }

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Device常用屬性：

valid：GetControllerStateWithPose() 函數調用是否成功；

connected：判斷設備是否連接

hasTracking ：判斷設備是否正常跟蹤

結果得到三個參數：

outOfRange：判斷設備是否超出范圍

calibrating：判斷設備是否正在校正

uninitialized：判斷設備是否未初始化

transform：獲取的結果是包含12個元素的一維數組，通過SteamVR_Utils.RigidTransform函數將12元素重組為3×4的矩陣針對Unity的坐標系進行修正，同時添加了懟position和rotation的方便的引用

velocity和angularVelocity：兩個速度也針對Unity的坐標系進行修正，Lighthouse跟蹤的空間軸方向與Unity存在偏差，，，

上面描述所對應的SteamVR插件中寫好的類：

public class Device//最重要的類，封裝了跟蹤設備的全部名稱 { public Device(uint i) { index = i; } public uint index { get; private set; } public bool valid { get; private set; }//GetControllerStateWithPose（）函數調用是否成功； public bool connected { get { Update(); return pose.bDeviceIsConnected; } }//判斷設備是否連接 public bool hasTracking { get { Update(); return pose.bPoseIsValid; } }//判斷設備是否跟蹤正常 //判斷設備是否超出范圍 public bool outOfRange { get { Update(); return pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Running_OutOfRange || pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Calibrating_OutOfRange; } } //判斷設備是否正在校正 public bool calibrating { get { Update(); return pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Calibrating_InProgress || pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Calibrating_OutOfRange; } } //判斷設備是否未初始化 public bool uninitialized { get { Update(); return pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Uninitialized; } } //獲取的結果是包含12個元素的一維數組，通過SteamVR_Utils.RigidTransform函數 //將12個元素重組為3X4矩陣并針對Unity的坐標系進行修正，同時添加了對position和rotation方便的引用 public SteamVR_Utils.RigidTransform transform { get { Update(); return new SteamVR_Utils.RigidTransform(pose.mDeviceToAbsoluteTracking); } } //velocity和angularVelocity :這兩個速度也針對Unity的坐標系進行修正，lighthouse跟蹤的空間軸方向與Unity存在偏差。 public Vector3 velocity { get { Update(); return new Vector3(pose.vVelocity.v0, pose.vVelocity.v1, -pose.vVelocity.v2); } } public Vector3 angularVelocity { get { Update(); return new Vector3(-pose.vAngularVelocity.v0, -pose.vAngularVelocity.v1, pose.vAngularVelocity.v2); } }

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