Cozmo人工智能機器人SDK使用筆記（X）-總結- |人工智能基礎（中小學版）實踐平臺|

|人工智能基礎（中小學版）實踐平臺|?Cozmo人工智能機器人SDK使用筆記（X）-總結-

Cozmo的SDK包括了使用其開發的大部分功能示例，全部內容參考如下鏈接：

----https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/7739166----

更多精彩的開發內容參考forums.anki.com，例如：Vector機器人的Scratch 3.0擴展；Vector和Leap Motion。

總結：

1. SDK能做什么？

Cozmo SDK平臺的主要優勢是軟硬件的多功能和可擴展性。

2. 豐富的工具和實用程序

SDK提供從有限狀態機到三維可視化等全部內容。

3. 項目研究

Cozmo獨特的硬件、軟件和角色組合使其成為人機交互、行為和計算機視覺等領域研究項目的理想選擇。

4. 物聯網

使用Cozmo控制家居中Hue燈光，提供有關FitBit數據的反饋或在Nest攝像頭檢測到移動時做出提醒。

5. 原型測試

通過Cozmo這個緊湊、高效、多功能的測試平臺，快速輕松地迭代新算法并完善項目設計。

6. 寓教于樂（游戲）

從經典的棋盤游戲到創新的Twich體驗，SDK充分激活無限想象力，構建豐富多彩的游戲項目。

7. 表演展示

數百種無以倫比的世界級動態表情（呆、萌、酷、炫）并支持全手動硬件控制，使Cozmo成為目前最受歡迎的機器人演員。

Anki Cozmo和Vector全部SDK內容均為開源，可以在github和anki官網找到豐富的資源，進行系統的學習。

之后博客中內容會以ROS機器人操作系統1.0和2.0介紹使用為主（高校版本）；

外掛ROS插件可以使Cozmo或Vector支持中文等更多功能。

SDK中還有四個文件夾沒有介紹，分別是face_images、lib、multi_robot和tools。

face_images中放了一些可以在Cozmo面部顯示的圖片png格式；

lib中使用的Flask是一個Python Web框架，?remote_control_cozmo.py和其他腳本可以使用這些實用程序功能與Web瀏覽器進行交互；

multi_robot是多機器人案例；

tools中給出了4個立方體的項目代碼。

multi robot independent：

import asyncio

import sys

import cozmo

from cozmo.util import degrees

async def turn_left(sdk_conn):

robot = await sdk_conn.wait_for_robot()

cozmo.logger.info("Turning robot 1")

await robot.turn_in_place(degrees(90)).wait_for_completed()

async def turn_right(sdk_conn):

robot = await sdk_conn.wait_for_robot()

cozmo.logger.info("Turning robot 2")

await robot.turn_in_place(degrees(-90)).wait_for_completed()

if __name__ == '__main__':

cozmo.setup_basic_logging()

loop = asyncio.get_event_loop()

# Connect to both robots

try:

conn1 = cozmo.connect_on_loop(loop)

conn2 = cozmo.connect_on_loop(loop)

except cozmo.ConnectionError as e:

sys.exit("A connection error occurred: %s" % e)

# Run two independent coroutines concurrently, one on each connection

task1 = asyncio.ensure_future(turn_left(conn1), loop=loop)

task2 = asyncio.ensure_future(turn_right(conn2), loop=loop)

multi robot unified：

import asyncio

import sys

import cozmo

from cozmo.util import degrees

async def run(sdk_conn1, sdk_conn2):

robot1 = await sdk_conn1.wait_for_robot()

robot2 = await sdk_conn2.wait_for_robot()

# First have one turn left and one turn right, one after the other

cozmo.logger.info("Turning robot 1")

await robot1.turn_in_place(degrees(90)).wait_for_completed()

cozmo.logger.info("Turning robot 2")

await robot2.turn_in_place(degrees(-90)).wait_for_completed()

# Then have them both turn back to the original position at the same time

cozmo.logger.info("Turning both robots")

turn1 = robot1.turn_in_place(degrees(-90))

turn2 = robot2.turn_in_place(degrees(90))

await turn1.wait_for_completed()

await turn2.wait_for_completed()

if __name__ == '__main__':

cozmo.setup_basic_logging()

loop = asyncio.get_event_loop()

# Connect to both robots

# NOTE: to connect to a specific device with a specific serial number,

# create a connector (eg. `cozmo.IOSConnector(serial='abc')) and pass it

# explicitly to `connect` or `connect_on_loop`

try:

conn1 = cozmo.connect_on_loop(loop)

conn2 = cozmo.connect_on_loop(loop)

except cozmo.ConnectionError as e:

sys.exit("A connection error occurred: %s" % e)

# Run a coroutine controlling both connections

loop.run_until_complete(run(conn1, conn2))

Fin

API/SDK 機器人

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