機器人工程畢業設計?開源學習（掃地）

機器人工程畢業設計?區域覆蓋（掃地）

提及一個中文案例，非常好的案例。

這里存到如下位置：

zhangrelay / turtlebot3_cleaner · GitCode

掃地機器人仿真（機器人工程畢業設計）學習資料

功能包配置：

sudo apt install ros-noetic-turtlebot3 ros-noetic-navigation ros-noetic-dwa-local-planner ros-noetic-slam-karto

roslaunch clean_robot auto_slam.launch

roslaunch clean_robot clean_work.launch

請仔細閱讀源碼進行學習。

完成藍橋ROS課程（初級+中級）

機器人

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