在PC通過虛擬機使用ROS Kinetic與ROS-I工業機器人官方培訓資料匯總
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2025-04-06
文件系統是操作系統用以管理磁盤或分區上的文件數據使用的,創建文件系統的過程一般稱之為格式化
windows下主流的文件系統是:fat32、NTFS,Linux下主流的文件系統是:ext3、ext4
判斷一個文件系統優劣通常通過以下幾個方面:
支持最大分區大小
支持最大單個文件大小
支持文件名長度
日志功能
文件存取性能
命令mke2fs用以創建文件系統:
mke2fs -t ext4 /dev/sdb1
-b ?指定文件系統塊(block)大小(block是文件系統讀寫操作的最小單位,默認是4096)
-c ?建立文件系統的時候檢查塊損壞
-L ?指定卷標
-j ? 建立文件系統日志
命令mkfs可用來快速建立文件系統:
mkfs.ext3、mkfs.ext4、mkfs.vfat
命令dumpe2fs可用來查看指定文件系統的信息:
dumpe2fs /dev/sda1
命令e2label用以為指定文件系統添加卷標:
e2label /dev/sda1 LINUXCAST
命令fsck用以檢查文件系統錯誤:
fsck /dev/sda1
日志是文件系統通常都支持的功能,用以提高文件系統的穩定性及可恢復性
http://itercast.com/lecture/18
Linux
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