ROS_Kinetic_07 ROS中機器人三維物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0

ROS_Kinetic_07 ROS中機器人三維物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0

ROS kinetic中的gazebo版本是7.0，有很多新的特性。

首先，啟動gazebo：

~$ gazebo

可以看到類似下面的截圖：

gazebo模型可以在網址：http://models.gazebosim.org/

模型已經更新到2016-05-09，稍后會提供下載。

可以使用wget下載到硬盤并保存在.gazebo/models文件下。

可以在菜單欄，熟悉下新版的特征和效果，查看相應的幫助文件。

最后，可以添加一些模型到環境中，并保存環境。

新版gazebo7.0模型要更多一些。啟動速度也要比indigo中gazebo2快一點。

-End-

機器人

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