第十六屆全國大學生智能車競賽線上賽點賽道審核 - 廣東賽區（全國大學生智能車競賽賽區）

簡 介：

參加第十六屆全國大學生智能車線上全國總決賽賽道設計與審核內容。

關鍵詞：

智能車競賽，線上比賽，賽道審核

一、東莞理工學院

1、全向行進

1，賽道長度：約33.70m（加上了帶坡道時賽道長度，加上了三叉兩條支路的長度）

2，場地面積：5.75*5.96=34.27㎡

3，未用電磁線.

說明賽道四周紅色標志物中心距離，精確到毫米；

1，十字1個，圓環1個（半徑50cm）位置見圖上的○1；

2，三叉2個，位置見圖上的○2；

3，坡道2個，位置見圖上的○3；

4，十字1個，位置見圖上的○4；

5，車庫1個，位置見圖上的○5。

各元素規格及標注的長度如圖所示。

得分點元素有：車庫，三叉（1），圓環，坡道2，三叉2，十字共7個。（第一圈從車庫發車之后只剩6個得分點）

車庫（1）+三叉1（與上次進三叉所走支路不同5分+橫向運行5分共10分）+圓環（5）+三叉2（與上次進三叉所走支路不同5分+橫向運行5分共10分）+坡道*2（10）+進出十字（4）=1+4+10+10+5+10=40（從第二圈起車模運行一圈總分為39分）

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

二、廣東技術師范大學

1、電磁越野

環島：邊長100cm，距離十字320cm，距離顛簸路段300cm(共1個)

幾字彎：100cm→180cm→180cm→180cm→100cm，距離坡道100cm(共1個)

十字：距草坪200cm，距離環島300cm(共1個)

坡道：寬50cm高15cm長100cm，坡道最高點距150cm(共1個)

砂石：長100cm寬50cm(共1個)

草坪：長100cm寬50cm(共1個)

顛簸路段：10個，沿車模運行方向相鄰路肩間隔10cm(共1個)

一圈總積分：22

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

2、基礎四輪

磁導線直徑：0.5mm

賽道長度：34.42米

賽道面積：4.98米*6.97米

場地面積：6米*8米

紅色標志物距離：498.1cm * 697.1cm

車庫：長65cm寬45cm，距最近直角彎100cm(共1個)

環島：R60，1個距最近直角彎172.5cm，1個距最近直角彎100cm(共2個)

三岔路口：距最近彎道50cm(共1個)

十字：十字交錯中點距最近直角彎50cm(共1個)

坡道：高15cm長100cm，坡道最高點距相鄰直角彎長度100cm(共2個)

一圈總積分：29 + 1(車庫)

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

3、智能視覺

磁導線直徑：0.5mm

賽道長度：34.42米

賽道面積：4.98米6.97米

場地面積：6米8米

紅色標志物距離：498.1cm * 697.1cm

車庫：長65cm寬45cm，距最近直角彎100cm(共1個)

環島：R60，1個距最近直角彎172.5cm，1個距最近直角彎100cm(共2個)

三岔路口：距最近彎道50cm(共1個)

十字：十字交錯中點距最近直角彎50cm(共1個)

坡道：高15cm長100cm，坡道最高點距相鄰直角彎長度100cm(共2個)

一圈總積分：29 + 1(車庫)

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

三、廣州大學

1、基礎四輪

賽道說明：

賽道長度：19.54米

場地面積；5.40*6.12=33.0480平方米

賽道元素：車庫 1

運作一周總得分：24+（1） （算上車庫加1分）

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

四、廣州軟件學院

1、雙車接力

賽道說明

? 賽道總長度：33米（一圈，單邊三岔其中三岔單邊支路長為：240.2厘米）

? 賽道占地長：6.84米 寬：4.54米 面積：31.05平方米

? 電磁線直徑為：0.3mm

? 紅色標志物中心距離水平方向：4340mm 垂直方向：6640mm

? 賽道包含十字、圓環、坡道、三岔元素、車庫五個元素；其中十字有2個，圓環有2個，坡道有1個、三岔元素有1個，車庫有1個；圓環規格分別為半徑50厘米以及半徑70厘米，坡道規格長為1.5米，高為15厘米，寬為45厘米。

? 車模運行一周的得分總數為：29分（不含接力或接球）

雙車得分計劃：

第一套方案：第一圈有球接力得分總數為：39分（車庫發車）；第二圈有球接力得分總數為：38分；后邊圈數均為無球接力得分總數為：33分；共兩次有球接力

第二套方案： 第一圈為有球接力得分總數為 39分（車庫發車）；后邊圈數均為無球接力得分總數為：33分；共一次有球接力

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

五、華南理工大學

1、電磁越野

場地仍在申請，故未能拍攝照片，場地申請鋪設完成后補充。

賽道總長 44.5m

場地面積（矩形）：6500mm*10500mm = 68.25m^2

電磁線直徑：0.8mm

預計為矩形的長和寬，6500mm和10500mm

十字 四邊0.50.50.5*0.5-----x1

幾字形彎道 邊長1m-1m-1m --x2

苯環 邊長1m --------x2

砂石路段1m*1m -------x1

仿真草皮1m*1m -------x1

路肩 5對 0.6*0.8 -------x1

坡道 長1.5m寬2m高0.15m --x1

幾字形彎道 10 + 圓環 10 + 坡道 5 + 十字 4 +越野元素 3 = 32分

審核意見： 缺少實際鋪設的賽道圖片。

審核結論 ：補充鋪設照片之后，賽道設計滿足比賽要求。

2、節能信標

審核意見： 缺少實際鋪設的賽道圖片。

3、雙車接力

1、賽道整體情況：

賽道總長 22.86m

場地面積（矩形）：7000mm*4937mm = 34.559m^2

電磁線直徑：0.8mm

2、賽道四周紅色標志物中心距離：

即矩形的長和寬，7000mm和4937mm

3、賽道元素：

標準十字 *1

R60環島 *1

標準坡道 *1：長1.5m，上下坡坡頂各0.5m；寬0.45m；高16cm

標準車庫 *1

雙直道三岔 *1

4、運行一周得分總數：

環島5 + 坡道5 + 三岔5 + 有球接力10/無球接力5 + 十字2*2 =有球接力29/無球接力24

不計發車1

5、得分計劃：

前兩圈使用有球接力方案，之后都選擇無球接力方案跑完全過程。

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

六、華南師范大學

1、節能信標

賽道說明：

賽道整體情況：包括賽道長度、場地面積、電磁線直徑等；

賽道總共包括三個信標燈，組成一個直角邊分別為3m和3.5m的直角三角形，三個信標燈控制器均在三角形內部。

車模運行一周的得分點總數；

節能信標組：在比賽開始計時之后，比賽隊員將車模放置在第一個燈上面進行充電。然后比賽自動進行，直到比賽時間（3分鐘）結束，或者車模停止運行為止。比賽分數為車模啟動之后滅掉的信標燈的個數。第一盞用于充電的燈不計入最終滅燈積分次數當中。

對于雙車組，全向行進組，給出比賽過程中車模得分的計劃；

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

2、全向行進

賽道說明：

賽道整體情況：包括賽道長度、場地面積、電磁線直徑等；

賽道

長度:50.0048m 面積:179.595m2 電磁線直徑:0.5mm

說明賽道四周紅色標志物中心距離，精確到毫米；

快賽道

長邊:15.350m 短邊:11.700m

賽道中賽道元素的種類、個數、位置、規格等；

賽道

十字路口:一個 坡道:兩個（長:1.5m、寬:0.45m、高:0.2m；長:1.5m、寬:0.45m、高:0.15m）

三岔路：一個（三角塊中心距離2.0m） 環島：2個（半徑0.5m）

車模運行一周的得分點總數；

全向行進組：

對于全向組第一圈：1（發車）+2（十字）+5（坡道）+ 5（環島1）+ 5（環島2）+ 5（三叉）+ 5（更換行進模式）+ 5（坡道）+2（十字）= 35。

對于全向組其余圈：2（十字）+5（坡道）+ 5（環島1）+ 5（環島2）+ 5（三叉）+ 5（更換行進模式）+ 5（坡道）+2（十字）= 34。

對于雙車組，全向行進組，給出比賽過程中車模得分的計劃；

全向行進組：

第一圈完成發車任務，其余圈數無發車任務，按照賽道元素及比賽規則，三岔滿足兩次經過不同的三岔支路，且每條支路內都更換行進模式，完成所有元素得分

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

3、雙車接力

賽道說明：

賽道整體情況：包括賽道長度、場地面積、電磁線直徑等；

賽道

長度:50.0048m 面積:179.595m2 電磁線直徑:0.5mm

說明賽道四周紅色標志物中心距離，精確到毫米；

快賽道

長邊:15.350m 短邊:11.700m

賽道中賽道元素的種類、個數、位置、規格等；

賽道

十字路口:一個 坡道:兩個（長:1.5m、寬:0.45m、高:0.2m；長:1.5m、寬:0.45m、高:0.15m）

三岔路：一個（三角塊中心距離2.0m） 環島：2個（半徑0.5m）

車模運行一周的得分點總數；

雙車接力組：

對于雙車組第一圈（有球接力有發車）：1（發車）+2（十字）+5（坡道）+ 5（環島1）+ 5（環島2）+ 5（三叉）+ 10（有球接力）+ 5（坡道）+2（十字）= 40。

對于雙車組其余圈（無球接力無發車）：2（十字）+5（坡道）+ 5（環島1）+ 5（環島2）+ 5（三叉）+ 5（無球接力）+ 5（坡道）+2（十字）= 34。

對于雙車組，全向行進組，給出比賽過程中車模得分的計劃；

雙車接力組：

第一圈完成發車及有球接力，其余圈數均為無發車無球接力，兩輛車模從三叉路同一邊通過。并完成所有元素的得分。

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

七、惠州學院

1、基礎四輪

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

八、深圳大學

1、節能信標

賽道整體情況：

賽道長度：6m 寬：4.42m

場地面積：26.52m2

1號紅色標志——2號紅色標志距離：301mm

1號紅色標志?——3號紅色標志距離：481mm

2號紅色標志?——3號紅色標志距離：383mm

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

九、深圳職業技術學院

1、專科基礎

三、 賽道說明文件

賽道長度：26.52m

場地面積：29.399 ㎡

電磁線直徑：0.5mm

賽道四周標志物中心距離：

紅色標志物1與紅色標志物2中心距離5.59m

紅色標志物1與紅色標志物4中心距離4.57m

紅色標志物2與紅色標志物3中心距離4.57m

紅色標志物3與紅色標志物4中心距離5.59m

賽道元素：三岔路口一個、環島一個、十字路口兩個、坡道兩個、車庫一個。（賽道元素位置、規格在賽道設計圖紙中）

賽道元素位置、規格如下圖

車模運行一周的得分點總數：28分

得分計算：車先后經過第一個坡道（5分）、第一個十字路口（4分）、第二個十字路口（4分）、第二個坡道（5分）、環島（5分）、三岔路口（5分）。

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

十、五邑大學

1、基礎四輪

賽道場地長：7100.00mm

賽道場地寬：4740.00mm

賽道面積：33.654平米

賽道一周長度：2772.00cm

電磁線直徑：0.55mm

車模運行一周得分點總數：8個(總分33一圈)

賽道元素種類：6個

環島(R50):2個

坡道(1米)：2個

三叉(1.53米)：一個

十字路口：2個

車庫：1個

2、節能信標

賽道基本參數：

1號至2號間距：3.05 m

2號至3號間距：3.51 m

3號至1號間距：4.65 m

黃色賽道邊界內面積：25 m2

藍色燈罩至對應白色燈的距離：≤45 cm

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

十一、西南科技大學

1、單車拉力

注：快賽道是一個封閉路線，設計滿足以下條件：

(1) 有一個坡道,坡道高度最高高度超過15cm;

(2) 賽道中具有一個直角，直角邊長超過1m；

(3) 賽道中具有兩個十字路口元素；

(4) 賽道設計總長50.13m，實際鋪設過程中存在一定誤差，某一邊存在多或者少1cm的情況，實際鋪設賽道總成50.19m。

注：慢賽道是一個類似于等八邊形的封閉賽道，設計總長19.90m；實際鋪設賽道總成19.94m。

注：黑色為快賽道；白色為慢賽道；

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

2、基礎四輪

賽道說明文件

賽道整體情況：

賽道長度：20546mm

場地面積：23.36m^2

電磁線直徑：0.5mm

紅色標志物中心距離： 長：4896mm 寬：4772mm

賽道元素：

3. 車模運行一周得分點總數：

三岔路口：+5分

坡道兩個：+10分

十字路口：+4分

環島：+5分

運行一周得分點總數：24分

4. 雙車組得分計劃：

第一次進行傳球接力任務，之后直立車模繼續運行若干周再進行無球接力任務

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

3、雙車接力

審查結論 ：缺少說明文檔。

4、智能視覺

審核結論 : 賽道設計符合比賽要求。

十二、哈爾濱工業大學（深圳）

1、電磁越野

賽道尺寸：449cmx1266cm

場地面積：56.843平方米

電磁線直徑：0.5mm

四周紅色標志物中心距離：長邊1266.7cm,短邊449.4cm

賽道元素：

種類及個數：坡道x1，十字x1，草坪x1，顛簸x1，環島x2，草坪x1，沙坑x1，幾字彎x1

規模：坡道高15cm長150cm寬90cm；顛簸高2cm；草坪210cmx150cm;沙坑100cmx100cm;幾字彎100cmx160cm;環島邊長100cm;

車模運行一周得分點總數：27分

審核結論 ：賽道設計與鋪設符合比賽要求。

版權聲明：本文內容由網絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發現本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網站將在24小時內刪除侵權內容。