CamVid數據集（智能駕駛場景的語義分割）

前言

CamVid 數據集是由劍橋大學公開發布的城市道路場景的數據集。CamVid全稱：The Cambridge-driving Labeled Video Database，它是第一個具有目標類別語義標簽的視頻集合。

數據集包 括 700 多張精準標注的圖片用于強監督學習，可分為訓練集、驗證集、測試集。同時， 在 CamVid 數據集中通常使用 11 種常用的類別來進行分割精度的評估，分別為：道路 （Road）、交通標志（Symbol）、汽車（Car）、天空（Sky）、行人道（Sidewalk）、電線桿 （Pole）、圍墻（Fence）、行人（Pedestrian）、建筑物（Building）、自行車（Bicyclist）、 樹木（Tree）。

一、簡介

CamVid數據集提供32個ground truth語義標簽，將每個像素與語義類別之一相關聯。該數據集解決了對實驗數據的需求，以定量評估新興算法。數據是從駕駛汽車的角度拍攝的，駕駛場景增加了觀察目標的數量和異質性。

官網：http://mi.eng.cam.ac.uk/research/projects/VideoRec/CamVid/

二、精準標注示例

示例1：

示例2：

示例3：

三、類別定義

類別標簽鏈接：http://mi.eng.cam.ac.uk/research/projects/VideoRec/CamVid/#ClassLabels

下面是幾個大類別，進行細分的各個小類別：

使用該數據，進行引用：

四、下載數據集

官網-：Object Recognition in Video Dataset

我上傳到了網盤，或者大家到這里下載：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1E50QplXMcZISlFV5RN4CLg

提取碼：1024

本文直供大家參考和學習，謝謝。

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