【AI前沿動(dòng)態(tài)】Lyft Level 5公開號(hào)稱史上最大的公共數(shù)據(jù)集

為了加強(qiáng)在沒有人工監(jiān)督的情況下自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，Lyft今天發(fā)布了一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集，該公司稱其為“同類中最大的公共數(shù)據(jù)集”，該數(shù)據(jù)集以現(xiàn)有的nuScenes格式免費(fèi)提供，最初由Aptiv開發(fā)。

為了加強(qiáng)在沒有人工監(jiān)督的情況下自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，Lyft今天發(fā)布了一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集，該公司稱其為“同類中最大的公共數(shù)據(jù)集”，該數(shù)據(jù)集以現(xiàn)有的nuScenes格式免費(fèi)提供，最初由Aptiv開發(fā)。

數(shù)據(jù)集及賽事詳情

除了超過55,000個(gè)人工標(biāo)記的3D注釋交通代理幀外，該數(shù)據(jù)集還包含來自七個(gè)攝像頭和多達(dá)三個(gè)激光雷達(dá)傳感器的比特流，以及一個(gè)可驅(qū)動(dòng)的表面地圖和一個(gè)包含超過4,000個(gè)車道段的基礎(chǔ)HD空間語義地圖，197人行橫道，60個(gè)停車標(biāo)志，54個(gè)停車區(qū)，8個(gè)減速帶和11個(gè)減速帶。Lyft稱，demo是從一個(gè)有限的地理區(qū)域的福特Fusion自動(dòng)駕駛汽車車隊(duì)收集的。他們每個(gè)人都配備了一個(gè)40光束的屋頂激光雷達(dá)和40光束保險(xiǎn)杠激光雷達(dá)，寬視場相機(jī)，以及一個(gè)可以檢測交通燈的長焦距攝像頭。

*圖片來源 Lyft level 5網(wǎng)站

Lyft本次公開的數(shù)據(jù)集，可以滿足研究人員的各種需求，包括隨著時(shí)間的推移對(duì)代理的預(yù)測；激光雷達(dá)為地面真值的相機(jī)場景深度估計(jì)；基于語義映射的三維目標(biāo)檢測；利用激光雷達(dá)和語義圖進(jìn)行場景分割；代理行為分類等。

*圖片來源?Lyft level 5網(wǎng)站

除了開源數(shù)據(jù)集，Lyft還宣布了一項(xiàng)挑戰(zhàn)。Lyft已經(jīng)將這個(gè)數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練、驗(yàn)證和測試集，一旦比賽開始，Lyft將發(fā)布驗(yàn)證和測試集。該項(xiàng)賽事獎(jiǎng)金為25,000美元，并將會(huì)邀請(qǐng)獲獎(jiǎng)?wù)叱鱿?2月的NeurIPS大會(huì)，為其提供在Lyft的工作機(jī)會(huì)。從這一角度講，這一開源數(shù)據(jù)集的舉措可以幫助Lyft吸引更多的優(yōu)秀人才。

Lyft創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官洛根?格林(Logan Green)曾表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅每分鐘都能拯救兩個(gè)人的生命，而且通過讓人們放棄汽車，共享電動(dòng)交通工具，對(duì)抗擊氣候變化至關(guān)重要。Lyft致力于引領(lǐng)這場交通革命。2018年3月，Lyft開始在公路上測試自動(dòng)駕駛汽車，于今年3月完成了路測。2019年5月與谷歌的Waymo合作，為Waymo的客戶在亞利桑那州鳳凰城使用Lyft應(yīng)用程序中為無人駕駛汽車。Lyft還與自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司Aptiv展開長期合作，Aptiv為拉斯維加斯的Lyft客戶提供了一小批自動(dòng)駕駛汽車。

本次Lyft開源數(shù)據(jù)集的舉措，是在Waymo于6月在加利福尼亞州長灘舉行的IEEE計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別會(huì)議（CVPR）2019年上發(fā)布用于自動(dòng)駕駛的高質(zhì)量多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)之后發(fā)布的。本次開源的數(shù)據(jù)集大約有3,000個(gè)駕駛場景，總計(jì)16.7小時(shí)的視頻數(shù)據(jù)，600,000幀，以及大約2500萬個(gè)3D邊界框和2200萬個(gè)2D邊界框。

*圖片來源?Lyft level 5網(wǎng)站

本次開源的數(shù)據(jù)集由LyftLevel 5研發(fā)，該團(tuán)隊(duì)由300多名工程師，應(yīng)用研究人員，產(chǎn)品經(jīng)理，運(yùn)營經(jīng)理組成。致力于構(gòu)建自駕車系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)乘車共享。自2017年7月成立以來，該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了3D分割框架，評(píng)估車輛能效的新方法，以及使用眾包地圖跟蹤車輛運(yùn)動(dòng)的技術(shù)。開源是為了幫助所有對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)感興趣的研究人員，為研究人員提供公平的競爭環(huán)境。Lyft Level 5執(zhí)行副總裁Luc Vincent表示，Lyft致力于使技術(shù)民主化，并計(jì)劃繼續(xù)發(fā)布更多數(shù)據(jù)。

目前，Lyft已經(jīng)在研發(fā)第三代自動(dòng)駕駛汽車，并建立了一個(gè)尖端的感知套件，為一個(gè)新的傳感器陣列和一個(gè)專有的超高動(dòng)態(tài)范圍(100+DB)攝像頭申請(qǐng)了專利。由于高清地圖對(duì)自動(dòng)駕駛汽車至關(guān)重要，Lyft在慕尼黑和帕洛阿爾托的團(tuán)隊(duì)一直在構(gòu)建基于激光雷達(dá)的高質(zhì)量幾何地圖。

與此同時(shí)，Lyft在倫敦的團(tuán)隊(duì)(前藍(lán)色視覺實(shí)驗(yàn)室)一直在努力開發(fā)Lyft車隊(duì)的規(guī)模，以構(gòu)建高質(zhì)量、低成本的幾何地圖，該項(xiàng)工作對(duì)于構(gòu)建大規(guī)模建圖和數(shù)據(jù)收集基礎(chǔ)設(shè)施非常重要。

本次Lyft公開數(shù)據(jù)集并發(fā)布賽事通知，也是在吸引自動(dòng)駕駛方面的專業(yè)人才，為自己的公司造血，可以說Lyft也是有一點(diǎn)自己的小私心。盡管如此，無論動(dòng)機(jī)如何，向公眾提供此類數(shù)據(jù)集絕對(duì)是一項(xiàng)有益的舉措。

數(shù)據(jù)集傳送門：https://level5.lyft.com/dataset/?source=post_page---------------------------

參考資料：

[1] Lyft Level 5 blog:https://medium.com/lyftlevel5/unlocking-access-to-self-driving-research-the-lyft-level-5-dataset-and-competition-d487c27b1b6c

[2] Techcrunch：https://techcrunch.com/2019/07/23/lyft-opens-autonomous-driving-dataset-from-its-level-5-self-driving-fleet-to-the-public/

[3] Lyft Level 5網(wǎng)站：https://level5.lyft.com/dataset/?source=post_page---------------------------#explore

轉(zhuǎn)自：智車科技

EI 自動(dòng)駕駛 人工智能 AI

版權(quán)聲明：本文內(nèi)容由網(wǎng)絡(luò)用戶投稿，版權(quán)歸原作者所有，本站不擁有其著作權(quán)，亦不承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。如果您發(fā)現(xiàn)本站中有涉嫌抄襲或描述失實(shí)的內(nèi)容，請(qǐng)聯(lián)系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實(shí)后本網(wǎng)站將在24小時(shí)內(nèi)刪除侵權(quán)內(nèi)容。

版權(quán)聲明：本文內(nèi)容由網(wǎng)絡(luò)用戶投稿，版權(quán)歸原作者所有，本站不擁有其著作權(quán)，亦不承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。如果您發(fā)現(xiàn)本站中有涉嫌抄襲或描述失實(shí)的內(nèi)容，請(qǐng)聯(lián)系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實(shí)后本網(wǎng)站將在24小時(shí)內(nèi)刪除侵權(quán)內(nèi)容。