《精通ROS機器人編程（原書第2版） 》 —1.6　ROS的社區

1.6　ROS的社區

ROS社區資源有助于ROS軟件和知識的分享。ROS社區的各種資源如下：

發行版（Distribution）：與Linux的發行版類似，ROS發行版是一系列帶版本號的、可安裝的超軟件包的集合。ROS的發行版不僅能使ROS軟件的安裝更加容易，而且還能在一個發布版本中維持ROS系列軟件的版本一致性。

軟件倉庫（Repository）：ROS依賴于開源代碼倉庫的統一網絡，不同的機構能夠在這樣的系統中開發、發布各自的機器人軟件。

ROS維基（ROSWiki）：ROS維基社區是用于發布并記錄有關ROS內容的主要論壇。任何人都可以注冊賬戶并上傳自己的文檔、發布更正信息、提供軟件更新、編寫教程等。

Bug提交系統（Bug ticket system）：如果你發現ROS現有軟件中有問題或者想增加一個新功能，就可以用ROS提供的這個資源實現。

郵件列表（Mailing list）：ROS用戶郵件列表是關于ROS最新資訊的主要交流渠道，當然也可以像論壇一樣，進行提問。

ROS問答（ROSAnswer）：針對ROS的問題，用戶可以使用這個資源去提問題。如果你在這個網站提問，其他用戶就可能看到，幫助提供解決方法。

博客（Blog）：ROS博客會定期更新與ROS社區相關的新聞、照片、視頻（http://www.ros.org/news）。

軟件開發

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