《精通ROS機器人編程（原書第2版） 》 —2.6　維護ROS軟件包

2.6　維護ROS軟件包

大多數ROS軟件包都使用版本控制系統（Version Control System，VCS）來維護，例如Git、Subversion(svn)、Mercurial（hg）等。共享公共VCS的一組軟件包集合可稱為代碼倉庫。可以使用名為bloom的catkin自動化發布工具來發布代碼倉庫中的軟件包。大多數的ROS軟件包都是以BSD許可的形式發布的。全球各地都有活躍的開發人員為ROS平臺貢獻代碼。維護軟件包代碼對所有的軟件都是很重要的，尤其是開源應用程序。這些開源軟件由社區的開發人員維護，并提供支持。如果想要維護并接受其他開發人員的貢獻代碼，那么為我們的軟件包創建版本控制系統是必不可少的。

前面的軟件包已經在GitHub中更新了，可以在 https://github.com/jocacace/mastering_ros_demo_pkg查看該項目的源碼。

軟件開發

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