webots和ros2筆記01-資料

webots版本2020b1+ros2版本foxy，案例可以在windows和linux下使用。

roswiki：http://wiki.ros.org/webots_ros2

github：https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki

版本號(hào)對(duì)應(yīng)（只列最新兩版本）：

webots 2020b1 - ros2 foxy 202010 - webots_ros2 1.0.3

webots 2021a? ?- ros2 foxy 202012 - webots_ros2 1.0.5

查看系統(tǒng)中ROS相關(guān)環(huán)境變量：

linux：

printenv | grep -i ROS

windows：

set | findstr -i ROS

下載源碼包，使用colcon build編譯后即可使用。

webots_ros2是ROS2軟件包，提供了必要的接口以在Webots開(kāi)源3D機(jī)器人模擬器中仿真機(jī)器人。它使用ROS2消息，服務(wù)和操作與ROS2集成。

Webots的一些關(guān)鍵功能包括：

跨平臺(tái)（Windows，Linux和Mac）。

穩(wěn)定的物理引擎。

可重現(xiàn)性。

使用基于物理的渲染獲得逼真的圖像的高效渲染引擎。

簡(jiǎn)單直觀的用戶界面。

模擬各種傳感器和執(zhí)行器可供選擇并可以工作。

可用的機(jī)器人模型范圍很廣，可以投入使用。

范圍廣泛的文件樣本。

文檔資源：

使用入門(mén)-Getting Started

編譯安裝-Build and Install

教程講解-Tutorials

項(xiàng)目案例-Examples

參考文獻(xiàn)-References

機(jī)器人

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