uCOS-Ⅲ學(xué)習(xí)筆記：時間片

時間片輪轉(zhuǎn)

一、簡介

二、設(shè)置時間片有關(guān)函數(shù)以及變量

任務(wù)TCB添加有關(guān)變量儲存時間片大小

編寫調(diào)度函數(shù)OS_SchedRoundRobin()（每個TICK時調(diào)用）

三、調(diào)用流程

一、簡介

時間片是實現(xiàn)同一優(yōu)先級下有多任務(wù)的功能，在此優(yōu)先級每個任務(wù)運行相應(yīng)的任務(wù)時間片，輪流執(zhí)行，達到共享時間的效果，時間片調(diào)度的思想就是不再分優(yōu)先級，所有任務(wù)按順序，給定時間段切換任務(wù)，這種任務(wù)調(diào)度思想和Linux等大型操作系統(tǒng)調(diào)度思想很接近

二、設(shè)置時間片有關(guān)函數(shù)以及變量

任務(wù)TCB添加有關(guān)變量儲存時間片大小

TimeQuanta 任務(wù)需要的時間片數(shù)量

TimeQuantaCtr 任務(wù)還剩下的時間片數(shù)量

編寫調(diào)度函數(shù)OS_SchedRoundRobin()（每個TICK時調(diào)用）

進入臨界段

讀取傳入的就緒列表頭指針任務(wù)（空閑任務(wù)退出）

任務(wù)TCB的時間片（TimeQuantaCtr）數(shù)量減少

減過之后剩余時間片不為0則退出臨界段函數(shù)結(jié)束

自減之后時間片為0則繼續(xù)執(zhí)行

判斷只有一個任務(wù)就退出

時間片為0了，所以這里執(zhí)行把任務(wù)放到此處就緒列表的鏈表的最后節(jié)點

重新獲取就緒列表頭指針的任務(wù)

退出臨界段，結(jié)束函數(shù)

三、調(diào)用流程

初始化

任務(wù)TCB、創(chuàng)建變量；任務(wù)TaskCreat傳入時間片參數(shù)并初始化

調(diào)用

每一個Tick周期調(diào)用時間片調(diào)度函數(shù)

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