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所有內容 ?2025-03-31摘要 最近的許多工作通過視差估計恢復點云，然后應用3D探測器解決了這一問題。視差圖是為整個圖像計算的，這是昂貴的，并且不能利用特定類別的先驗。相反，我們設計了一個實例視差估計網絡 iDispNet，它...
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