Tello無人機(jī)的使用筆記之dji-sdk/Tello-Python
更多詳細(xì)內(nèi)容參考官網(wǎng)(中文):www.ryzerobotics.com/cn

具體SDK文件內(nèi)容如下:
在doc文件下中,有中英文文檔說明,目前有三個(gè)主要文件夾程序?yàn)镻ython。
1. Single_Tello_Test
步驟1
編寫要在command.txt中運(yùn)行的命令集,例如::
command
takeoff
land
步驟2
該腳本將自動(dòng)向Tello發(fā)送命令。 收到上一個(gè)命令的回復(fù)后,將立即發(fā)送下一個(gè)命令。
要添加延遲,您可以使用延遲命令,腳本將自動(dòng)延遲。 延遲單位是秒,可以給出小數(shù)。
delay 3
步驟3
運(yùn)行腳本
python tello_test.py command.txt
命令窗口將鍵入每條指令及其回復(fù)。 執(zhí)行完成后,命令將存儲(chǔ)在日志文件夾中以命名測試結(jié)束時(shí)間。
起飛----等待3s----降落,更多命令參考文檔具體說明。
2. Tello_Video
這是使用Tello SDK v1.3.0.0及更高版本從Tello攝像頭接收視頻流,解碼視頻流并通過GUI顯示圖像的示例。
3. Tello_Video_With_Pose_Recognition
這是使用Tello SDK v1.3.0.0及更高版本從Tello攝像頭接收視頻流并在PC上進(jìn)行實(shí)時(shí)身體姿勢識別處理的示例。
中文文檔如下(文檔非常清爽):
API/SDK Python TCP/IP
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