ROS2 Humble路線圖 MoveIt2 Nav2 - 機器翻譯

路線圖中的項目是 ROS 2 社區(qū)正在開發(fā)的主要功能?！癝ize”是任務的估計大小。

任務

Size

所有者

預計完成

確定消息是否隨時間變化

大

Apex.AI

由 /clock sim time 控制的 Rosbag2 播放

小

AWS

2021 年第三季度

Rosbag2“快照模式”

中

AWS

2021 年第三季度

rclc 的多線程執(zhí)行器

中

博世

2022 年第一季度

rclcpp 的可配置執(zhí)行器線程優(yōu)先級

中

博世

2022 年第一季度

對診斷的各種小改進

小

博世

2022 年第一季度

性能改進：在 rclcpp 中實現(xiàn)事件執(zhí)行器

大

2021年第四季度

性能改進：改進進程內優(yōu)化和借用消息 API

中

2021年第四季度

開發(fā)人員體驗：更好地將 ROS 2 存儲庫與包管理器和文檔集成，以構建/運行 ROS 2 應用程序。

大

2022 年第二季度

開發(fā)系統(tǒng)級 QoS/網(wǎng)絡調試工具

大

開放機器人

文檔：向 rosdoc2 添加 Python API 支持

中

開放機器人

2021年第四季度

文檔：支持 rosdoc2 buildfarm 作業(yè)的包間鏈接

小

開放機器人

2022 年第一季度

文檔：將核心包的 C++ API 文檔上傳到文檔站點

中

開放機器人

2021年第四季度

humble的釋放

大

開放機器人

2022 年第二季度

提高頻率大于 10Hz 的服務和動作可靠性

中

開放機器人

2022 年第一季度

提高 RViz2 穩(wěn)定性

中

開放機器人

2021年第四季度

中間件：默認中間件選擇

中

開放機器人

完全的

中間件：使用 Zenoh 作為 RMW 的可行性報告

中

開放機器人

完全的

覆蓋可以覆蓋依賴樹中的任何包

大

開放機器人

2022 年第二季度

改進啟動測試

大

開放機器人

完全的

在 rclcpp 中按內容過濾主題消息

大

索尼

2022 年第一季度

在 rclcpp 和 rclpy 中等待可靠發(fā)布者的確認

小

索尼

完全的

機器人 機器翻譯

版權聲明：本文內容由網(wǎng)絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發(fā)現(xiàn)本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯(lián)系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網(wǎng)站將在24小時內刪除侵權內容。

版權聲明：本文內容由網(wǎng)絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發(fā)現(xiàn)本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯(lián)系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網(wǎng)站將在24小時內刪除侵權內容。