AM335x評估板快速測試(3)

英寸LCD觸摸屏測試

評估板默認支持7英寸LCD觸摸屏，請通過FFC軟排線將LCD與評估板連接。

LCD觸摸屏顯示與觸摸測試

評估板上電，進入文件系統后即可看到LCD顯示Matrix Qt界面，如下圖所示。

圖 62

LCD觸摸屏校準測試

在執行觸摸屏校準程序之前，執行如下命令關閉Matrix用戶界面程序，如有其它界面程序,請一并關閉。

Target# /etc/init.d/matrix-gui-2.0 stop

執行如下命令進行觸摸屏校準。

Target# ts_calibrate

執行命令后LCD會彈出校準界面，如下圖所示，請依次點擊校準準星。連續點擊五次之后，會在文件系統”/etc/”下生成觸摸屏校準文件pointercal，校準后的信息記錄在pointercal文件中。

圖 63

圖 64

LCD觸摸屏亮度調節測試

LCD屏幕的背光支持8級變化，亮度級數為1～8，關閉為0，最亮為8。

進入評估板文件系統，執行如下命令查看最高亮度級數。

Target# cat /sys/class/backlight/backlight/max_brightness

查看當前亮度，執行如下命令。

Target# cat /sys/class/backlight/backlight/brightness

執行如下命令，通過修改亮度級數參數改變屏幕亮度。

Target# echo 6 > /sys/class/backlight/backlight/brightness

圖 65

7英寸LCD顯示屏動態設備樹文件配置說明

顯示屏動態設備樹文件為內核源碼”arch/arm/boot/dts/tl335x-evm-lcd-overlay.dts”，默認配置為7英寸LCD顯示。查看LCD顯示屏數據手冊，關鍵參數如下。

圖 66

圖 67

顯示屏動態設備樹文件tl335x-evm-lcd-overlay.dts的7英寸LCD顯示參數配置如下。

&lcd0 {

panel-timing {

clock-frequency = <33000000>;

hactive = <800>;

vactive = <480>;

hfront-porch = <40>;

hback-porch = <40>;

hsync-len = <48>;

vback-porch = <29>;

vfront-porch = <13>;

vsync-len = <3>;

hsync-active = <0>;

vsync-active = <0>;

de-active = <1>;

pixelclk-active = <1>;

};

};

USB接口測試

USB DRD支持軟件切換為HOST/DEVICE模式。USB DRD和USB OTG的區別在于：USB OTG可根據設備情況自動切換為HOST/DEVICE模式，USB DRD則不能根據設備情況自動切換為HOST/DEVICE模式，需要手動進行軟件配置。

本章節進行USB HOST模式讀寫測試，使用SanDisk品牌、FAT32格式、16G容量的U盤，支持USB?3.0/2.0。不同品牌、格式或容量的U盤，測試結果會有所差別。

請通過Micro OTG轉USB轉接頭將U盤與評估板DRD USB1接口連接，或直接將U盤與評估板USB0任意一個HOST接口連接，DRD USB1默認為HOST模式。將U盤插到評估板USB0 HOST接口后，出現如下打印信息，可以從中看到U盤大小和掛載名，如下圖所示。

圖 68

從上圖可看到U盤容量為15.4GB，掛載名為sda1。執行如下命令可查詢掛載路徑。掛載名和掛載路徑請以實際查詢為準，如下圖所示。掛載多個存儲設備時，掛載名可能會變更。

Target# df -h

圖 69

寫速度測試

執行如下命令，測試U盤寫速度。

Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda1/test bs=1024k?count=200

圖 70

此處一共寫200MByte測試數據到U盤的test文件，可看到本次測試的U盤寫速度為：200MB/15.2s=13.16MB/s。

讀速度測試

重啟評估板，進入系統執行如下命令測試U盤讀速度。

Target# time dd if=/run/media/sda1/test of=/dev/null bs=1024

圖 71

此處從test文件中一共讀出200MByte的數據，可看到本次測試的U盤讀速度為：200MB/16.13s=12.40MB/s。

HDMI OUT接口測試

評估板默認通過LCD顯示，若需通過HDMI輸出顯示，先進入文件系統”/boot/”目錄，將該目錄下的tl335x-evm.dtb文件進行備份，再執行如下命令將tl335x-evm-emmc-hdmi.dtb文件拷貝命名為tl335x-evm.dtb。評估板重啟后，HDMI接口即可正常顯示。

如需恢復為LCD顯示，可將備份的文件重名為tl335x-evm.dtb，并重啟評估板即可。

Target# cd /boot/

Target# cp tl335x-evm-emmc-hdmi.dtb tl335x-evm.dtb

Target# reboot

圖 72

啟動評估板后，可在HDMI顯示屏看到圖像輸出，默認分辨率為1024*768@60，如下圖所示。

圖 73

若需修改HDMI顯示分辨率，可在U-Boot環境變量啟動相關參數中添加HDMI分辨率設置，修改HDMI顯示分辨率。“1280x720MR-24@60”中的1280x720表示分辨率，60為幀率，請根據實際情況修改。

U-Boot# setenv optargs video=HDMI-A-1:1280x720MR-24@60

U-Boot# saveenv

U-Boot# boot

圖 74

重啟評估板后，即可看到HDMI顯示屏分辨率已經成功設置為1280*720，如下圖所示。

圖 75

圖 76

備注：LCDC的像素時鐘最大為126MHz，在1080P的分辨率下支持的最大幀率為24幀，如果設置分辨率大于1080P24，可能會出現抖動現象，延遲可能比較明顯。如果將分辨率改成1280*720@60，則顯示正常。

內部看門狗測試

watchdog-demo是一個內部看門狗測試程序，程序將讀取系統預設看門狗等待時間，并重新設置看門狗等待時間為10秒，同時讓系統在指定的時間內不喂狗。如果設置的指定時間超過預設看門狗等待時間，系統將會重新啟動。

將產品資料“4-軟件資料\Demo\platform-test-demos\watchdog-demo\bin”目錄下的可執行文件watchdog-demo拷貝到評估板文件系統任意路徑，在可執行文件所在目錄下執行如下命令設置不喂狗時間為12秒。10秒后，系統會重新啟動。

Target# ./watchdog-demo?12

圖 77

ADC數據采集測試

AM335x芯片內部含有1個8通道、12bit、867KSPS采樣率的ADC，支持0～1.8V信號輸入。以下為TL335x-EVM評估板ADC接口的原理圖。

圖 78

ADC參考電壓為1.8V，待測電壓信號不能超過1.8V，待測電壓信號不能誤接到GND，否則可能會損壞評估板。

將待測電壓信號接到對應ADC輸入通道，待測電壓信號與評估板共地。進入評估板文件系統執行如下命令，讀取對應ADC通道的采樣值，如下圖所示。

Target# cat?/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw

圖 79

device0指ADC0，in_voltage0_raw指通道0。

計算公式：實際電壓值Vin=D*Vref/(2^n-1)。其中參考電壓值Vref=1.8V，n=12，D為ADC采樣值。

網絡接口測試

評估板配備兩個千兆網口，分別為RGMII1?ETH和RGMII2?ETH，網卡名字對應如下：

RGMII1?ETH：eth0，默認網卡。

RGMII2?ETH：eth1。

用網線將評估板對應網口連接到路由器，然后啟動評估板。測試網絡接口時，綠燈常亮、黃燈閃爍表示連接正常。

網絡連通測試

進入評估板文件系統，執行如下命令獲取IP以及查看網口配置信息。

Target# ifconfig

圖 80

如果對應網卡沒有自動獲取到IP，請執行如下命令。

Target# udhcpc -i eth1

“-i”用于指定網卡，eth1為網卡名字，請根據實際情況修改。不加“-i”和網卡名字，則指默認網卡eth0。

圖 81

如果多個網口同時連接，請使用ifconfig命令關閉所有非當前測試網口，并打開當前測試網口，例如：

Target# ifconfig eth1?down

Target# ifconfig eth0 up

網卡名字請根據實際情況修改，down表示關閉，up表示打開。如網口沒有正常連接，請嘗試先關閉網口再打開網口。

圖 82

測試網口連接外網是否正常，以訪問www.baidu.com為例，執行如下命令，“-I”代表指定網口，不加“-I”則使用默認網卡。可按“Ctrl+C”終止ping命令。

Target# ping www.baidu.com -I?eth0

圖 83

請執行如下命令查看網關。

Target# route

圖 84

可以看到此處網關為192.168.1.1，通過ping網關來測試內網連接功能是否正常，執行如下命令。

Target# ping 192.168.1.1

圖 85

網絡速度測試

以下使用Iperf工具測試評估板與PC機的網絡通信速度。若未安裝，可在Ubuntu中執行”sudo apt-get install iperf”安裝。

在Ubuntu執行如下命令查看PC機IP地址并等待評估板連接。

Host# ifconfig

Host# iperf -s -i 1

圖 86

在評估板文件系統執行如下命令測試網絡通信速度，命令中192.168.0.92為PC機IP地址。測試完成后，Ubuntu和評估板均會打印測試結果。不同測試環境，測試結果將會有所差異。

Target# iperf -c 192.168.0.92?-i 1

千兆網口RGMII1?ETH速度測試結果大致如下。

圖 87

如使用RT-Linux內核進行測試，由于RT-Linux內核的cpsw默認采用IRQ中斷模式，CPU系統資源占用較多，將對千兆網口的傳輸性能產生一定影響。使用RT-Linux內核進行測試，千兆網口RGMII1?ETH速度測試結果大致如下。

圖 88

ARM 硬件開發 FPGA

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