Vector人工智能情感機器人SDK發布和說明(ROS2GO 2.0 + Vector 2.0)
Vector人工智能情感機器人SDK發布和說明
Vector是Anki第二代人工智能情感機器人(第一代為Cozmo),目前SDK開發者工具已經發布。
今天很高興地宣布Vector SDK alpha的公開可用性。它使您可以訪問Vector的眾多硬件和軟件技術,包括:
高清彩色攝像機流
紅外激光掃描儀
面子和情感識別
高分辨率彩色IPS屏幕
電容式觸摸傳感器
四滴傳感器
數以百計的獨特動畫
六軸慣性測量單元(IMU)
自定義視覺標記
Vector SDK使用Python,這是一種用于從機器學習到入門計算機科學課程的各種編程語言。Vector?還可以使用數千個第三方庫,讓您可以根據需要增強其功能。我們建議您訪問SDK Showcase論壇,了解其他人如何使用SDK,以及共享您自己的項目。
SDK附帶一個3D查看器,可以呈現Vector對世界的理解
最后,與推出以測試版形式推出的Cozmo SDK不同,我們向那些支持我們的Kickstarter廣告系列的人發布了一個pre-alpha版本的SDK。如果沒有您的所有見解和反饋,這個alpha版本的SDK是不可能的,所以非常感謝大家。
附帶的遙控器示例程序可讓您手動控制Vector的硬件和動畫
在新的一年里有更多的SDK用戶,所以一定要在官方的Anki開發者論壇中查看新的公告。
SDK文檔?- 訪問安裝說明,API參考和示例程序。
Vector SDK常見問題解答?- 通過查看常見問題快速掌握。
入門?- 必讀文章,提供有關安裝和使用SDK的方便提示。
Anki開發者YouTube?- 訂閱并了解其他人如何使用我們的機器人技術和人工智能技術。
developer.anki.com/vector/docs/index.html
歡迎使用Vector SDK Alpha
Vector SDK使您可以直接訪問Vector前所未有的高級傳感器,AI功能和機器人技術,包括計算機視覺,智能地圖和導航,以及富有表現力的動畫系列。
它功能強大但易于使用,復雜但不復雜,而且功能多樣,足以用于廣泛的領域,包括企業,研究和娛樂。
請注意,這是Vector SDK的alpha版本,尚未完成功能,但已經可以訪問Vector的許多硬件和軟件功能。請訪問Anki官方論壇了解更多詳情。
安裝
初始設置
安裝 - ?macOS / OS X.
安裝 - ?Windows
安裝 - ?Linux
故障排除
高級技巧
Initial Setup
Installation - macOS / OS X
Installation - Windows
Installation - Linux
Troubleshooting
Advanced Tips
下載
下載
SDK示例
GitHub上
Downloads
SDK Examples
GitHub
入門
Vector SDK入門
Anki開發者論壇
先決條件
啟動SDK
示例程序
Getting Started With the Vector SDK
Anki Developer Forums
Prerequisites
Starting Up the SDK
Example Program
API參考
The API
anki_vector
anki_vector.animation
anki_vector.audio
anki_vector.behavior
anki_vector.camera
anki_vector.color
anki_vector.connection
anki_vector.events
anki_vector.exceptions
anki_vector.faces
anki_vector.lights
anki_vector.motors
anki_vector.nav_map
anki_vector.objects
anki_vector.opengl
anki_vector.opengl.opengl
anki_vector.opengl.opengl_vector
anki_vector.opengl.opengl_viewer
anki_vector.photos
anki_vector.proximity
anki_vector.robot
anki_vector.screen
anki_vector.status
anki_vector.touch
anki_vector.util
anki_vector.viewer
anki_vector.vision
anki_vector.world
anki_vector.messaging.client
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