Windows系統下ROS1或ROS2獲取RTSP視頻等功能包

在ubuntu下獲取rtsp，參考3年前博文，適用于N，M，K，I等版本。

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68923136

在windows使用參考：

ros_msft_camera功能包

微軟物聯網（含ROS）開源代碼參考：

https://github.com/ms-iot

原文講解詳細具體，直接參考英文文檔即可。

ROS1Melodic+ROS2Foxy

ROS2Foxy：

https://github.com/ms-iot/ros_msft_camera/tree/foxy-devel

ROS 2 Windows Media Foundation相機驅動程序

該ROS節點使用Windows Media Foundation的幀服務器有效地處理攝像機幀。該節點使用MF SourceReader API從攝像機讀取幀。節點從攝像機選擇第一個可用的視頻流。大多數USB攝像機只有一個視頻流。節點使用image_transport相機發布者發布image_raw主題。

系統要求

Microsoft Windows 10 64位

ROS2安裝（推薦Foxy）

入門

要運行此驅動程序，將需要安裝相機并準備在系統上使用它。

可以從以下啟動文件開始。它將打開RViz工具，可以在其中查看相機的圖像流。

ros2 launch win_camera win_camera.launch.py

此外，該驅動程序已注冊為ROS 2組件，它可以在組件容器內運行。下面是用法的演示。

ros2 launch win_camera win_camera_components.launch.py

發布的主題

/image_raw?(sensor_msgs/msg/Image）

來自相機的圖像流。

參量

~image_width（整數，默認：640）

所需的捕獲圖像寬度。

~image_height（整數，默認：480）

所需的捕獲圖像高度。

~frame_rate（浮動，默認：30.0）

所需的捕獲幀速率。

~videoDeviceId?（字符串，默認值：``）

打開相機的符號鏈接。如果未設置，則默認為系統上的第一個枚舉相機。

~camera_info_url?（字符串，默認值：``）

網址至具有相機失真參數的yaml文件。

備注

此源還包含相機組件，以使IMFSample指針可以直接共享到另一個組件容器中，而使用相同的過程可以實現零復制并共享GPU表面。通過使用MFSample Publisher（通過自定義msg發布IMFSample指針）來啟用此功能。這條路徑是實驗性的。

Windows 視頻

版權聲明：本文內容由網絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發現本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網站將在24小時內刪除侵權內容。