5G上礦山
意料之外的征途
2019年2月中旬，很多人還沉浸在闔家團圓的春節氛圍中，何昊已經和交付的同事們一起，顛簸在白雪皚皚的盤山公路上。
開車的是華為河南代表處的老司機，但此刻他卻不像往常那么輕松愜意。剛放晴的冬晨，和煦的陽光緩緩融著積雪，地面很有些濕滑，一側臨山，一側是深不見底的懸崖峭壁，所以時速盡量要控制在20公里以下，卻又遇到不少接近45°的陡坡，偶爾還得加一加油門。
車內大家都很安靜。在晃動的視野中，何昊側頭看著蜿蜒而上的山路。他2012年進入華為，已經在河北、河南兩地當了近六年的產品經理，有無數次外出看站點的經歷，但這次卻格外不同——這是他第一次跋山涉水，去一個他之前從未想過會和自己工作產生交集的地方，洛陽鉬業集團下面的欒川三道莊礦區。
在何昊的印象中，“礦山”這個詞通常只會在新聞中出現，往往還和“礦難”聯系在一起。原始、蒼涼、荒蕪、悲壯，是他能想到用來形容礦區的詞，而當前最先進的技術——5G，能和這樣一個地方產生什么關聯？他確實很難想象。
去礦上的路上
和何昊有著同樣疑惑的，還有三道莊礦區赫赫有名的王朝磊。他雖然年紀輕輕還不到30，卻已經子承父業，開了八年的挖掘機，被同事戲稱為“藍翔技校里能考第一的牛人”，算得上礦區里“扛把子”的人物。
何昊在礦區四處勘察時，王朝磊正蹲在挖掘機旁邊休息吃藥。十個機手九個胃不好，這算是業內大家心照不宣的職業病了。因為挖掘機開起來抖動得非常厲害，王朝磊每天在駕駛室里都要被顛得欲吐無淚，這樣長時間超負荷的工作，讓王朝磊患上了很嚴重的胃下垂，每隔幾十分鐘都需要吃點藥或者喝點熱水，不然根本撐不住。
但如此嚴重的胃病在王朝磊看來都不是“大事”，對他而言，真正的“大事”是那些會在瞬間奪取人命的垮塌。
欒川三道莊礦區是一個有著較長開采歷史的礦區，由于之前的無序開采，導致礦區地下形成了許多巨大且不規則的“空洞”，人在礦山上干活，根本無法知道腳下的大地何時會突然塌下去，將人和裝備都一口吞噬。
滑坡滾石在開采過程中更是家常便飯，大大小小的石塊成堆滾下來，連巨大的礦山車都能被砸壞、掩埋。這種事故王朝磊就遇到過，有一次他做排險工作時突發滑坡滾石，他眼睜睜看著一塊大石頭飛速朝他沖過來，根本來不及閃避，還好那塊石頭在即將砸到挖掘機時忽然滾到了側面，不然那后果真是不堪設想。那次事故以后，王朝磊常常都會做被滾石砸到的噩夢，醒來后一身冷汗。
王朝磊默默看著何昊等一行人在礦區里來回勘探，從作業面到碎石區，一遍一遍來回走、來回看，研究在哪里可以設站點、裝設備。
礦區里的雪都還沒融化，一輛輛無人駕駛的礦車正在忙忙碌碌地來回運送礦石。何昊他們似乎覺得很新奇，偶爾會停下步伐興致勃勃地看一會兒。
礦區自動駕駛礦車
金色的希望
何昊的確沒見過這樣的礦車——這些運送礦石的車輛不只是無人駕駛，還是倒著開的。礦車在采礦區裝上貨之后，就一路倒著開回碎石區卸貨，這樣不用調頭，很節省時間。但再怎么節省時間，也依然改變不了低效的事實——這里所有礦車的時速都不超過10公里/小時。
“我們現在就盼著和你們合作后，這速度能提升一大截了。”站在何昊旁邊的一個工程師說道。這位工程師所在的河南躍薪智能機械公司，正是這些自動駕駛礦車的生產商，也是這次項目華為的合作方。
河南躍薪智能機械公司在2017年初就研發出挖掘機、鉆機等工程機械的近場遙控設備，并在三道莊鉬礦實施了局部無人作業。他們當時也嘗試進行遠程控制。但由于4G的帶寬較小、時延較大，遠程控制效果很差，所以難以商用。2018年6月，躍薪智能機械又研發出自動駕駛的礦車，但受限于4G網絡的性能，車輛時速也只能控制在10公里/小時以內。
于是，在2018年下半年，躍薪智能機械公司找到了華為，想和華為合作進行遠程控制系統和自動駕駛礦車的5G改造，從而大幅提高無人采礦作業的精準度、穩定性和工作效率。
躍薪機械的工程師指了指不遠處那臺挖掘機，對何昊感慨道：“你看，那臺挖掘機，現在還是得讓工人在現場開，會面臨各種危險。但要想真正實現遠程操作，4G網絡的性能肯定是不行的，所以，必須得上5G。”
何昊轉過頭，看著對方眼中滿是期盼的光芒。陽光從他身后照過來，給白雪覆蓋的廣袤礦區撒上一片柔和的金色。天地無邊，山川無言，何昊卻覺得一腔激情似要噴薄而出。
自從他擔任無線產品經理以來，他做了很多個項目，親眼見證了通訊技術的應用給人們生活帶來的改變。而5G的發展，更是給這個世界帶來了顛覆性的變化。
如果說2G萌生數據、3G催生數據、4G發展數據，那5G就是跨時代的技術。5G的速度是4G的100倍，它的高帶寬、低時延開啟真正的物聯網時代，并滲透進至各個行業，催生各行業的不斷創新，讓虛擬現實變成現實，讓人工智能有了更廣闊的用武之地，讓自動駕駛、遠程醫療的應用實現不再遙不可及……
如果真能用5G技術實現“無人礦山”，將會給這個行業帶來多么巨大的改變？無數名礦山工人不用再面對那些塵土飛揚的污染，隨時塌陷的危險，而是可以坐在干凈又安全的室內，遙控指揮機器作業。無數個礦產企業將能具有更高的開采效率，更低的開采成本，讓我們的工業發展更加突飛猛進。
5G，必須上礦山。何昊用力握了握拳。在他心里這不再只是一個簡單的項目，而是可以給這個世界帶來革命性改變的夢想，也是他要腳踏實地，努力實現的未來。
“沒有”不代表“不行”
何昊和代表處、機關的同事們反復討論，又和躍薪機械的工程師們多次溝通后，終于在一個月內做出了詳細的設計方案，然后再次去了礦區。
礦區沒有住的地方，何昊和同事們就住在山下縣城的招待所里，自己租車每天開車上山，夜色深沉時才下山。
為了盡量不耽誤生產，三十多輛自動駕駛礦車要一批批改造。好在這些礦車之前就采用的4G網絡，所以改裝成5G時還比較順利。但挖掘機的改裝就不一樣了，何昊他們連上了設備之后，卻發現車輛信號怎么都接不通。到底是哪里出了問題？是車輛的控制信號有問題？還是對接有問題？還是5G終端和基站有問題？
由于華為之前沒有針對無人礦山領域的5G模組，所以這次項目使用的是華為針對民用市場開發的模組，要實現應用匹配，就需要經過多次的協議轉換。這就好比無人礦山領域的5G模組是一個講日語不懂漢語的人，現有5G模組是一個講漢語又不懂日語的人，要讓他倆能溝通，還需要一個既懂日語又懂漢語的翻譯，這就降低了傳輸的效率。
何昊是無線產品經理出身，但這些問題不只是涉及無線領域，還涉及固網領域的IP和數通參數調試。好在何昊大學時學過相關的專業知識，于是他和躍薪的工程師們一起分析，把幾十組參數一一調試。為了排除控制系統的問題，他們把500多公斤的遠程控制座椅從辦公樓拉到皮卡車上，再運到作業區，就放在挖掘機附近，用網線直接連起來進行測試。
當時，挖掘機的駕駛員王朝磊就站在旁邊，看著一群斯文白凈的工程師們身上帶土、臉上沾塵地蹲在那里鼓搗個不停。
“這次真能行嗎？”王朝磊有些擔心。“遠程控制”這詞兒他并不是第一次聽說，兩年前躍薪智能機械就想搞遠程控制，但折騰了半天最后都失敗了。當時他也試過所謂的“遠程操作”，結果要么因為圖像傳送滯后導致他無法正確判斷風險，要么因為操作延時導致他采取了動作也“為時已晚”。挖掘機要開好哪是件容易事，他每次開都要聚精會神，眼觀四路，稍不留神就會車毀人亡，想遙控指揮這么一個龐然大物，那是異想天開。
的確是不容易。何昊他們好不容易解決了信號連通的問題，又遇到了一個麻煩——遠程操作的“可視”問題。
要想實現效果良好的遠程控制，必須在挖掘機里裝各種攝像頭，尤其是駕駛艙上方，需要裝一個3D裸眼雙目攝像頭。而且只有攝像頭不行，還需要安裝單獨的顯示器，攝像頭的視頻處理板必須要和顯示器對接起來。
這樣的產品別說華為沒有，就是業界都沒有。但“沒有”不等于“不行”，業界沒有配套的，那我們就分別采購，再自己連通。上海研究所的工程師蔣品接下了這個任務，從選型到測試，再到連通，無數個日夜，他在燈火通明的實驗室里，仔細琢磨，反復調測，終于讓王朝磊這樣的司機坐在室內，也可以“眼觀四路”。
我們的征途是星辰大海
對于洛陽鉬礦來說，真正的“遠程控制”并不只是在礦區內實現遠程控制，他們希望能實現跨城市，甚至跨國的遠程控制。因為洛陽鉬礦集團不只是在全國其他省市有多個礦區，甚至還有海外礦區。如果能實現跨國的遠程控制，一方面能大幅降低用工成本，另一方面還可以規避工人在境外可能會遇到的疾病、礦難等風險。
于是，何昊等人又將500多公斤的控制座椅搬到了鄭州躍薪，進行跨城市的遠程操作測試。何昊在洛陽礦上負責方案和交換，鄭州的同事配合他進行遠程調試。這時又出現了新問題——一個挖掘機上有4路信號，包括全景攝像頭、裸眼3D攝像頭、挖掘機手臂攝像頭、控制系統。如果每路信號都配一個5G的終端設備，就需要4臺終端，工作時每臺終端設備都要隨時在線、互通。這樣不僅成本高，效率還低。
于是何昊找數通的同事請教，多方驗證之后，找到了優化辦法——用端口的方式，將端口和末端攝像頭或者控制系統對接，實現一臺終端設備接多個信號。
一步一步的努力，何昊和他的伙伴們終于逐漸實現了5G在“無人礦區”上的成就。
王朝磊坐在寬敞明亮的操控中心里，看著駕駛座前的三塊屏幕，它們從左到右分別顯示著挖掘機機械臂移動的近景、駕駛員視角的中景和挖掘機以及周圍環境的全景畫面。這些畫面可以讓王朝磊實時看到礦區現場的情況，并確保他沒有視線死角，比之前實車操作還厲害。
坐在駕駛位上，王朝磊推動操縱桿，屏幕里的挖掘機立刻按照他的指令動起來，沒有時延，非常流暢，讓他覺得自己就好像真坐在一臺挖掘機里，在礦山現場挖礦一樣，只是耳邊沒有隆隆的設備轟鳴，更不用擔心滾石砸落或者土地坍塌的危險。
在控制中心調測
遠程操作挖掘機
而那些自動駕駛的礦車也跑得更快了，時速從原來的10公里提升到了30公里，全天候在礦山中歡快地穿行，仿佛預見著洛陽鉬礦集團的發展，也正飛速向前。
“真的要謝謝你們。我們礦上現在效益好了，我的待遇好了不說，工作也舒服了很多，老婆再也不用擔心了！”
2019年6月的上海展覽會上，王朝磊第一次對何昊敞開了心扉。雖然之前兩人相見過無數次，但每次都是一個人調測設備，一個人配合調試，并沒有太多的溝通機會。
這次他們把設備拉到了展覽會的現場，在眾多參觀者面前，演示如何遠程操作千里之外的挖掘機進行工作。期間王朝磊給何昊講了很多礦上的事情，還有他自己的改變，他家庭的改變。他說他現在的身體好多了，晚上再也不會做噩夢了；老婆不擔心他挖礦遇到危險，反而開玩笑地說“你現在每天坐在空調房里，可別吹出空調病了啊！”女兒臉上的笑容也多了很多，再也不用膽戰心驚地等爸爸下班了。每天晚上他回到家，一家三口其樂融融地坐著吃飯聊天，讓他覺得這樣的日子真是過得特別舒坦，有奔頭。
何昊聽著王朝磊絮叨又溫暖的話語，看著他臉上真切的笑容，想起當初自己第一次上礦山時立下的誓言——5G，上礦山，給無數名礦工的生活帶來改變，給無數個礦產企業帶來改變。如今，誓言逐漸兌現，他的心底充滿了喜悅和成就感。
展覽會不過短短幾天，何昊卻接了一大把名片，和無數不同行業的人有了許多碰撞和交流。他的眼界豁然開朗，看到了5G應用那一片浩瀚無垠的天空。華為有著當前最先進的5G技術，可以讓海量萬物以超高速率連接起來，人和物的溝通壁壘被打破，地球在5G的技術下變得扁平，整個世界即將發生翻天覆地的變化。
現在，這個征途才剛剛起航，未來，是更加廣闊的星辰大海。
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