STM32L476移植華為LiteOS系列教程---main.c 8

摘要：本篇帖子向大家講述如何添加和修改一些函數(shù)到我們自己的main.c文件中，最終使LiteOS及其組件運(yùn)行起來，也是本連載貼的完結(jié)篇吧！

一、照葫蘆畫瓢---詳解iot_link/targets/STM32L431_BearPi/Src/main.c文件

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#include?"main.h"

#include?"sys_init.h"

#include?"mem.h"

#include?"los_base.h"

#include?"los_task.ph"

#include?"los_typedef.h"

#include?"los_sys.h"

#if?defined?(__CC_ARM)

extern? char? Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit?[];

extern? char? Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$Base?[];

#elif?defined?(__GNUC__)

/*?我們使用IoT?Studio默認(rèn)是GNUC編譯環(huán)境，所以用該預(yù)處理項(xiàng)

*?該處引入了兩個(gè)變量__los_heap_addr_start__和__los_heap_addr_end__，這兩個(gè)變量定義在os.ld文件中，想知道詳細(xì)定義的可以移步到

*“0x04使用IoT-Studio移植LiteOS到STM32L476（也可以是其他芯片）---修改鏈接腳本”

*/

extern? char? __los_heap_addr_start__?[];

extern? char? __los_heap_addr_end__?[];

#else

#error?"fix?me"

#endif

/*?以下代碼就將一段物理內(nèi)存開始地址和結(jié)束地址映射為一個(gè)名為system_phys_mem的結(jié)構(gòu)體數(shù)組

*?這段內(nèi)存將來給LiteOS分配使用

*/

const? struct? phys_mem?system_phys_mem?[]?=

{

#if?defined?(__CC_ARM)

{?Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit,?Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$Base?},

#elif?defined?(__GNUC__)

{(unsigned? long )?__los_heap_addr_start__,(unsigned? long )?__los_heap_addr_end__?},

#else

#error?"fix?me"

#endif

{?0,?0?}

};

/*?該函數(shù)用于初始化開發(fā)板特有的外設(shè)，例如LCD顯示器、溫濕度采集器等等，移植時(shí)可以將你的開發(fā)板的特有外設(shè)的初始化函數(shù)在此替換

*

*/

VOID? HardWare_Init( VOID )

{

HAL_Init();

/*?Configure?the?system?clock?*/

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_I2C1_Init();

MX_SPI2_Init();

dwt_delay_init(SystemCoreClock);

LCD_Init();

LCD_Clear(BLACK);

POINT_COLOR?=?GREEN;

LCD_ShowString(10,?50,?240,?24,?24,? "Welcome?to?BearPi!" );

LCD_ShowString(20,?90,?240,?16,?16,? "BearPi-IoT?Develop?Board" );

LCD_ShowString(20,?130,?240,?16,?16,? "Powerd?by?Huawei?LiteOS!" );

LCD_ShowString(30,?170,?240,?16,?16,? "Connecting?NET......" );

}

/*?導(dǎo)入Demo的函數(shù)link_main，該函數(shù)的定義在iot_link/link_main.c中

*?該函數(shù)中根據(jù)我們的條件編譯宏來選擇使能哪些組件（定時(shí)器、網(wǎng)絡(luò)、各類Demo）最終調(diào)用standard_app_demo_main();啟動特定Demo中的任務(wù)

*?大家可以進(jìn)到Demo文件夾下，每個(gè)Demo中都有這個(gè)standard_app_demo_main();函數(shù)的定義，這就是統(tǒng)一接口接口化編程的實(shí)例

*/

extern? int? link_main( void? *args);

/*?該函數(shù)用于初始化我們的第一個(gè)任務(wù)，也就是link_main，我們需要初始化自己的任務(wù)可以照著仿寫

*

*/

static? int? link_test()

{

int? ret?=?-1;

UINT32? uwRet?=?LOS_OK;

UINT32?? handle;

TSK_INIT_PARAM_S?task_init_param;???????????????????????????????????????????? //定義一個(gè)task_init_param結(jié)構(gòu)體變量，用于傳遞任務(wù)參數(shù)

memset? (&task_init_param,?0,? sizeof? (TSK_INIT_PARAM_S));

task_init_param.uwArg?=?(unsigned? int )NULL;

task_init_param.usTaskPrio?=?2;???????????????????????????????????????????????????? //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級

task_init_param.pcName?=( char? *)? "link_main" ;???????????????????????????? //設(shè)置任務(wù)名稱

task_init_param.pfnTaskEntry?=?(TSK_ENTRY_FUNC)link_main;???? //設(shè)置任務(wù)入口函數(shù)，這就是上面引入的那個(gè)函數(shù)

task_init_param.uwStackSize?=?0x1000;???????????????????????????????????????? //設(shè)置任務(wù)棧大小，這個(gè)任務(wù)棧將在__los_heap_addr_start__到__los_heap_addr_end__之間的內(nèi)存中分配

uwRet?=?LOS_TaskCreate(&handle,?&task_init_param);???????????????? //創(chuàng)建任務(wù)

if (LOS_OK?==?uwRet){

ret?=?0;

}

return? ret;

}

int? main( void )

{

UINT32? uwRet?=?LOS_OK;

HardWare_Init();

uwRet?=?LOS_KernelInit();???????????????????????????????????????????????????????????? //初始化內(nèi)核

if? (uwRet?!=?LOS_OK)

{

return? LOS_NOK;

}

extern? void? shell_uart_init( int? baud);???????????????????????????????????????????? //導(dǎo)入和初始化shell，你的開發(fā)板以上電就會自動啟動shell，你可以用鍵盤輸入一個(gè)help試試，別認(rèn)為是程序壞了

shell_uart_init(115200);????????????????????????????????????????????????????????????????? //沒有打印hello?world

link_test();

( void )LOS_Start();????????????????????????????????????????????????????????????????????????? //開啟操作系統(tǒng)調(diào)度

return? 0;???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? //正常情況下永遠(yuǎn)不會運(yùn)行到return?0

}

PS：大家在復(fù)制main.c到自己的工程中修改時(shí)，記得順便將main.h也復(fù)制過去,然后就可以開始編譯了，編譯過程中應(yīng)該會出現(xiàn)一些錯誤，大部分都是依賴文件導(dǎo)致的，你可以嘗試將缺失的依賴文件找到，并復(fù)制到特定的文件夾中，知道解決文件，如果遇到無法解決的文件，歡迎大家給我留言和私信，留言盡量留到“匯總帖中”，便于后來的同學(xué)參考這些有價(jià)值的問題以及解決方案，感謝大家的支持！

輕量級操作系統(tǒng) LiteOS

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