Cortex-A15 / Xilinx Artix-7 FPGA處理器設計的評估板

1評估板簡介

創龍TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728雙核ARM Cortex-A15 +浮點雙核DSP?C66x +?Xilinx Artix-7 FPGA處理器設計的高端異構多核評估板，由核心板與底板組成。核心板內部AM5728與Artix-7通過GPMC、I2C通信總線連接。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

評估板接口資源豐富，引出雙路千兆網口、雙路SFP光口、USB 3.0、GPMC、SATA、HDMI、FMC等接口，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。

圖 1評估板正面圖1

圖 2評估板正面圖2

2典型應用領域

運動控制

測試測量

機器視覺

智能電力

視頻追蹤

定位導航

3軟硬件參數

硬件框圖

圖 3?評估板硬件框圖

圖 4評估板硬件資源圖解1

圖 5評估板硬件資源圖解2

硬件參數

表 1?AM5728端硬件參數

CPU

CPU：TI Sitara AM5728

2x ARM Cortex-A15，主頻1.5GHz

2x DSP C66x，主頻750MHz，支持浮點運算

2x IPU(Image Processing Unit)，每個IPU子系統含2個ARM Cortex-M4核心，共4個ARM Cortex-M4 核心

2x PRU-ICSS，每個PRU-ICSS子系統含2個PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4個PRU核心，支持EtherCAT等協議

1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264視頻硬件編解碼

2x SGX544 3D?GPU圖形加速器

1x GC320 2D圖形加速器

ROM

4/8GByte eMMC

32Kbit?ATAES132A-SHEQ加密芯片

RAM

1/2GByte DDR3

2.5MByte?On-Chip?Memory

B2B Connector

2x 180pin公座高速B2B連接器，2x 180pin母座高速B2B連接器，間距0.5mm，合高5mm，共720pin

LED

2x電源指示燈（核心板1個，底板1個）

5x用戶可編程指示燈（核心板2個，底板3個）

Sensor

1x TMP102AIDRLT溫度傳感器

KEY

1x電源復位按鍵

1x系統復位按鍵

2x用戶輸入按鍵

1x非屏蔽中斷按鍵

SD

1x Micro SD接口

RTC

1x 1.5F法拉電容

Ethernet

2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自適應

USB

1x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口

1x USB 3.0 HOST接口

CAN

1x CAN，3pin?3.81mm綠色端子方式

UART

1x Debug UART，UART3，Micro USB接口

1x RS232?UART，UART1，DB9接口

1x RS485?UART，UART10，3pin 3.81mm綠色端子方式

1x TTL UART，UART9

DISPLAY

1x HDMI OUT接口

1x LCD RES電阻觸摸屏接口，40pin FFC連接器，間距0.5mm

1x LCD CAP電容觸摸屏接口，40pin FFC連接器，間距0.5mm

Video

1x V-PORT接口，48pin公座歐式端子方式，引出VIN4A端口，可接TVP5158四路D1、GV7601 HD-SDI等視頻采集模塊

SATA

1x 7pin SATA硬盤接口

FAN

1x FAN，3pin排針端子，12V供電，間距2.54mm

IO

1x 排針拓展接口，2x 15pin規格，包含eQEP、eCAP、PWM、TIMER等拓展信號

1x?IDC3簡易牛角座，2x?25pin規格，間距2.54mm，含GPMC等拓展信號

JTAG

1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm

BOOT SET

1x 5bit啟動方式選擇撥碼開關

SWITCH

1x電源搖頭開關

POWER

1x 12V6A直流輸入DC417電源接口，外徑4.4mm，內徑1.65mm

表 2?FPGA端硬件參數

FPGA

Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I/XC7A200T-2FBG484I

ROM

256Mbit SPI NOR FLASH

RAM

512M/1GByte DDR3

LED

1x電源指示燈（核心板）

5x用戶可編程指示燈（核心板2個，底板3個）

KEY

2x用戶輸入按鍵

1x?PROGRAM_B復位按鍵

SFP

2x SFP光口，由高速串行收發器（GTP）引出

HDMI

1x HDMI OUT接口

XADC

1x排針接口，2x 5pin規格，間距2.54mm，雙通道差分輸入，1MSPS

IO

1x 400pin FMC連接器，LPC標準

1x 12pin PMOD接口

1x 48pin公座歐式端子

JTAG

1x 14pin JTAG接口，間距2.0mm

軟件參數

表 3

ARM端軟件支持

Linux-4.9.65，Linux-RT?4.9.65

DSP端軟件支持

TI-RTOS

CCS版本號

CCS7.4

VIVADO版本號

2017.4

圖形界面開發工具

Qt

雙核通信組件支持

IPC

軟件開發套件提供

Processor-SDK?Linux-RT、Processor-SDK?TI-RTOS

驅動支持

SPI FLASH

DDR3

PCIe

eMMC

MMC/SD

USB 3.0

JTAG

USB 2.0

LED

BUTTON

RS232

RS485

HDMI OUT

DCAN

SATA

RTC

4.3inch?Touch Screen LCD

7inch?Touch Screen LCD

EMCRYDT IC

TEMPERATURE SENSOR

eCAP

I2C

USB CAMERA

USB WIFI

USB?4G

USB Mouse

NMI

4開發資料

提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設計周期；

提供系統燒寫鏡像、內核驅動源碼、文件系統源碼，以及豐富的Demo程序；

提供完整的平臺開發包、入門教程，節省軟件整理時間，上手容易；

提供詳細的DSP+ARM+FPGA架構通信教程，完美解決異構多核開發瓶頸。

開發例程主要包括：

基于Linux的應用開發例程

基于TI-RTOS的開發例程

基于FPGA的開發例程

基于IPC、OpenCL的多核開發例程

基于Linux的EtherCAT開發例程

基于Linux的多路視頻采集開發例程

基于H.264視頻的硬件編解碼開發例程

基于GPMC的ARM與FPGA通信開發例程

Qt開發例程

基于AD9613的高速AD采集處理例程

SFP光口開發例程

5電氣特性

工作環境

表 4

環境參數

最小值

典型值

最大值

核心板工作溫度

-40°C

/

85°C

核心板工作電壓

/

9V

/

評估板工作電壓

/

12V

/

功耗測試

表 5

類別

典型值電壓

典型值電流

典型值功耗

核心板

9V

870mA

7.83W

評估板

12V

950mA

11.40W

備注：功耗測試數據與具體應用場景有關，測試數據僅供參考。

6機械尺寸圖

表 6

核心板

評估底板

PCB尺寸

112mm*75mm

260mm*160mm

PCB層數

12層

6層

板厚

1.6mm

2.0mm

安裝孔數量

8個

12個

圖 6核心板機械尺寸圖（頂層透視圖）

圖 7評估底板機械尺寸圖

ARM 嵌入式 硬件開發 FPGA

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