第十七屆智能汽車競賽智能視覺組數據集發布

智能視覺組

目 錄

Contents

背景介紹

數據集合

Apriltag碼

水果,交通工具圖案

數據集合與靶標說明

下載鏈接

智能視覺組

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背景介紹

數據集合

Apriltag碼

水果,交通工具圖案

數據集合與靶標說明

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1.1 背景介紹

各位參賽同學你們好，為保障同學們在第十七屆智能汽車競賽智能視覺組的順利備賽，組委會及贊助單位NXP委托“逐飛科技”搜集、篩選、制作用于第十七屆智能汽車競賽將會使用的數據集，并盡快公布給大家使用，讓大家久等了，這個工作的確需要花不少時間，需要搜集整理合適，難度適中的這么多圖片，還要一張張制作成規則需要的格式，的確需要很多時間和精力，加班加點的趕在了春節前為大家公布。

1.2 數據集合

根據“第十七屆競賽智能視覺組的細則”我們知道，今年的圖片類型擴充了交通工具這一大類，與去年的動物和水果總共構成了3個大類、15個小類，與第十六屆相比也提高了對識別的要求，第十六屆只要求識別出大類，而今年要求識別出小類，同時也要求擴充原有數據集的數量，這對大家的數據訓練提出了更高的要求，今年的賽題改變不僅僅是為了防止炒冷飯，也是朝著更傾向于視覺的方向，來增加視覺任務的比重。

同時智能視覺組里面還涉及到AprilTag碼，根據“智能視覺組補充說明”我們知道，用于輔助定位的AprilTag碼的放置位置由原來的場外+場內，改成了全部放置在場外，并增加了AprilTag的數量，為了使得車模在場地內任何一個位置 3 米范圍內都有兩個或者兩個以上的Apriltag定位立方體，場地邊上的Apriltag之間的間距不超過 1.5 米。如果采用 5×7 米的比賽場地時，長邊和短邊擺放的定位立方體數量超過 4 個和 3 個。同時補充說明里還提到將原來公布的圓形圖片改為有黃色邊框的方形，詳情請查看補充說明。

第十七屆智能車競賽智能視覺組比賽細則：

https://smartcar.cdstm.cn/index/fontWjss/3b54fa737eb94690a759a644ab983006/7/20221708.html

智能視覺組補充說明：

https://smartcar.cdstm.cn/index/fontWjss/3b54fa737eb94690a759a644ab983006/7/20221708/e66493588e89448fa2ed7596cd02ef51.html

如上所述，便形成了第十七屆全國大學生智能汽車競賽智能視覺組的數據集要求，先將數據集源文件公開發布，供大家訓練使用。

1.3 Apriltag碼

AprilTag碼采用軟件生成的碼作為統一標準，需要注意的是，軟件生成的AprilTag碼自帶邊框，根據規則，外框外邊長為18CM，制作成立方體時有1CM邊框，立方體邊長為20CM；

根據規則要求得知，場地會用到大于等于14個AprilTag碼來表示不同的位置，所以公布的數據集里有20個會用到的AprilTag碼圖片。

1.4 交通工具圖案

動物、水果、交通工具圖片均由圖片+黃色外框兩部分來組成，圖片尺寸為10*10CM，外框寬度為1CM，圖片整體的外框邊長為12CM。

1.5 數據集合與靶標說明

公布的數據集及靶標說明：

1、各分賽區賽場布置的AprilTag碼、動物水果圖案就將采用公布的數據集中的文件來制作；

2、其中給出的圖片文件均制作有外框，數據集里面包含有圖片文件和PS文件，同學們在訓練時可以直接用PS文件進行打印。

3、黃色外框的RGB值為：R253 G237 B4，打印值為：C:0.08 M:0.05 Y:0.86 K:0。

基于上述，經過三周多的搜集、篩選和圖片處理，終于給大家準備好了用于比賽的數據集，總共2507個文件，其中：

AprilTag碼20張（代表數字0-19）；

狗圖片201張（在去年的基礎上增加了100張）；

馬圖片136張（在去年的基礎上增加了41張）；

貓圖片195張（在去年的基礎上增加了96張）；

牛圖片132張（在去年的基礎上增加了39張）；

豬圖片103張（在去年的基礎上增加了15張）；

橙子圖片134張（在去年的基礎上增加了48張）；

榴蓮圖片183張（在去年的基礎上增加了108張）；

蘋果圖片158張（在去年的基礎上增加了70張）；

葡萄圖片161張（在去年的基礎上增加了72張）；

香蕉圖片162張（在去年的基礎上增加了69張）；

大客車圖片138張；

飛機圖片197張；

火車圖片220張；

輪船圖片170張；

小汽車圖片197張；

同

學們可以從下方百度云盤下載到逐飛搜集制作的第十七屆智能視覺組數據集。數據集下載鏈接：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1WW1w29ikalGnjuERg2xzrg

提取碼：0ae6

下載鏈接里有兩個壓縮包，其中一個文件夾放置的JPEG格式的圖片方便大家查閱，另一個文件夾是放置的可以直接用于廣告公司打印的PS文件，此文件設定了尺寸和外框信息，廣告公司按照這個文件直接打印即可。

關于智能視覺組的任務演示將會在春節后才能完成了，另外春節后NXP將會與逐飛聯合推出專題直播培訓，為大家備賽提供參考思路和學習資料，敬請關注。預祝各參賽同學在比賽中取得滿意成績，在整個備賽過程中收獲成長！\

最后，提前祝大家虎年春節愉快、大吉大利！

■ 相關文獻鏈接:

第十七屆智能車競賽智能視覺組比賽細則

智能視覺組補充說明

● 相關圖表鏈接:

圖1 動物數據集合示例

圖2 交通數據集合

圖3 水果數據集合

圖1.1 Apriltag定位立方體

圖1.2 Apriltag TAG25H9

圖2.1 圖片尺寸規格

交通智能體 智能汽車 機器學習

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