OpenCV 單目攝像頭（python版）

前言

本文主要介紹在OpenCV用使用單目攝像頭，包括：打開單目攝像頭、設置攝像頭參數、拍照、錄制視頻。

環境：編程語言：Python3? ? ? ? 主要依賴庫：OpenCV3.x 或?OpenCV4.x

目錄

1）打開攝像頭

2）設置分辨率

3）細節提升

4）攝像頭拍照

5）錄制視頻

單目攝像頭

1）打開攝像頭

OpenCV有VideoCapture()函數，能用來定義“攝像頭”對象，0表示第一個攝像頭（一般是電腦內置的攝像頭）；如果有兩個攝像頭，第二個攝像頭則對應VideoCapture(1)。

在while循環中使用“攝像頭對象”的read()函數一幀一幀地讀取攝像頭畫面數據。

imshow函數是顯示攝像頭的某幀畫面；cv2.waitKey(1)是等待1ms，如果期間檢測到了鍵盤輸入q，則退出while循環。

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0) # 0表示第一個攝像頭

while(1):

# get a frame

ret, frame = cap.read()

# show a frame

cv2.imshow("capture", frame)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):

break

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

調用release()釋放攝像頭，調用destroyAllWindows()關閉所有圖像窗口。

2）設置分辨率

有時需要指定攝像頭的分辨率，比如1920*1080；

cap.set(3,1920) 設置幀的寬度為1920。cap.set(4,1080) 設置幀的長度為1080。

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

#先設置分辨率，寬：1920 長：1080

cap.set(3,1920)

cap.set(4,1080)

while(1):

# get a frame

ret, frame = cap.read()

# show a frame

cv2.imshow("capture", frame)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):

break

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

拓展：當攝像流為 cap，設置參數是cap.set(參數編號，參數)；獲取參數值的函數是?cap.get(參數編號)。

3）細節提升

其實在ret, frame = cap.read() 代碼，能通過ret 的值來判斷是否成功讀取到攝像頭的畫面數據，加一個判斷邏輯更嚴謹一些；

成功讀取攝像頭數據時，ret 值返回True；獲取失敗時返回False。

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

#先設置分辨率，寬：1920 長：1080

cap.set(3,1920)

cap.set(4,1080)

while(1):

# get a frame

ret, frame = cap.read()

if ret:

# show a frame

cv2.imshow("capture", frame)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):

break

else:

print("圖像數據獲取失?。。?)

break

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

4）攝像頭拍照

拍照 = 保存圖片，使用 cv2.imwrite 把當前攝像頭的幀 數據寫進去，保存為圖片的形式；如果s鍵按下，則進行圖片保存；

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

#先設置分辨率，寬：1920 長：1080

cap.set(3,1920)

cap.set(4,1080)

# 圖像計數 從1開始

img_count = 1

while(1):

# get a frame

ret, frame = cap.read()

if ret:

# show a frame

cv2.imshow("capture", frame)

# 等待按鍵事件發生 等待1ms

key = cv2.waitKey(1)

if key == ord('q'):

# 如果按鍵為q 代表quit 退出程序

print("程序正常退出..")

break

elif key == ord('s'):

## 如果s鍵按下，則進行圖片保存

# 寫入圖片 并命名圖片為 圖片序號.png

cv2.imwrite("{}.png".format(img_count), frame)

print("保存圖片，名字為 {}.png".format(img_count))

# 圖片編號計數自增1

img_count += 1

else:

print("圖像數據獲取失敗?。?)

break

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

5）錄制視頻

保存圖片使用的是cv2.imwrite()，要保存視頻，需要創建一個VideoWriter對象，需要傳入四個參數。

輸出的文件名，如’output.avi’

編碼方式FourCC碼

幀率FPS

要保存的分辨率大小

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

# 定義編碼方式并創建VideoWriter對象

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')

outfile = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 25., (640, 480))

while(cap.isOpened()):

ret, frame = cap.read()

if ret:

outfile.write(frame) # 寫入文件

cv2.imshow('frame', frame)

if cv2.waitKey(1) == ord('q'):

break

else:

break

使用cv2.VideoCapture()創建視頻對象，然后在循環中一幀一陣顯示圖像。

參考：https://www.programcreek.com/python/example/85663/cv2.VideoCapture

https://appdividend.com/2020/06/26/python-cv2-videocapture-how-to-load-video-in-python/

OpenCV Python

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