STM32實戰 2 | STM32CubeMX及HAL庫點亮LED

一、安裝Java環境

STM32CubeMX是在Java環境下運行的，所以這里我們先在電腦安裝Java環境。

JDK即Java Develop Kit，廣泛使用的版本是JDK 8

官方網站鏈接：https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/

下載之后運行安裝包，一路next即可完成安裝，建議安裝到C盤默認路徑。

配置環境變量（重點）

首先配置JAVA_HOME環境變量：

然后再將JAVA_HOME配置到Path環境變量中：

檢查是否配置成功：（cmd:java -version）

二、安裝STM32CubeMX

1.STM32CubeMX官網鏈接：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

2.選擇對應平臺的安裝包下載，這里我選擇Windows平臺：

解壓后雙擊exe文件運行安裝程序

安裝步驟：

安裝完成：

三、獲取且安裝STM32Cube MCU Packages

四、點亮LED

1. 準備事項

硬件：

這里我準備的是ST意法官方STM32G070的開發板（STM32G070-Nucleo-64）

軟件：

STM32CubeMX

芯片對應的Package

Keil-MDK

2.生成MDK初始工程（HAL庫）

1.MCU選擇器：

2.配置時鐘源（系統的“脈搏”）

選用外部高速時鐘（HSE：外接晶振通過PLL倍頻到高速）,需要在System Core配置RCC

選用默認的內部時鐘（HSI：無需外部晶振的內部時鐘），可以略過這步

這里我使用外部時鐘：

關于時鐘源的講解: ①LSI 是低速內部時鐘，RC 振蕩器，頻率為 32kHz 左右。供獨立看門狗和自動喚醒單元使用。 ②LSE 是低速外部時鐘，接頻率為 32.768kHz 的石英晶體。這個主要是 RTC 的時鐘源。 ③HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率范圍為 4MHz~26MHz。當使用有源晶振時，時鐘從 OSC_IN 引腳進入，OSC_OUT 引腳懸空，當選用無源晶振時，時鐘從 OSC_IN 和 OSC_OUT進入，并且要配諧振電容。HSE 我們使用 8M的無源晶振。如果我們使用 HSE或者 HSE經過 PLL倍頻之后的時鐘作為系統時鐘 SYSCLK。野火和正點原子的F429開發板接的是 25M 的晶振。安富萊的開發板是8M外接晶振。HSE 也可以直接做為系統時鐘或者 PLL 輸入。 ④HSI 是高速內部時鐘，RC 振蕩器，頻率為 16MHz。可以直接作為系統時鐘或者用作 PLL輸入。 ⑤PLL 為鎖相環倍頻輸出。STM32F4 有三個 PLL:主 PLL(PLL)由 HSE 或者 HSI 提供時鐘信號，并具有兩個不同的輸出時鐘。另外兩個 PLL(PLLI2S)和 PLL(PLLSAI)用于生成精確時鐘，在 I2S 和 SAI1 上實現高品質音頻性能。很少用先不看

3.配置LED的GPIO引腳

查找開發板相關資料：

意法開發板資料名稱檢索法：型號（Nucleo)+MCU型號

查找LED相關部分：用戶LED對應引腳為PA5

所以我們配置PA5引腳：

4.配置時鐘樹

STM32G070最高主頻：64M

STM32CubeMX可以通過圖形化界面直接配置PLL，使HCLK = 64MHz即可

時鐘樹配置原理：

主 PLL 時鐘的時鐘源要先經過一個分頻系數為 M 的分頻器，然后經過倍頻系數為 N 的倍頻器出來之后還需要經過一個分頻系數為 P（第一個輸出 PLLP）或者 Q（第二個輸出 PLLQ）的分頻器分頻之后，最后才生成最終的主 PLL 時鐘。例如我們的外部晶振選擇 8MHz。同時我們設置相應的分頻器 M=8，倍頻器倍頻系數 N=336，分頻器分頻系數 P=2，那么主 PLL 生成的第一個輸出高速時鐘 PLLP 為：8MHZ/8*336/2=168

PLL=8MHz * N/ (M*P)=8MHz* 336 /(8*2) = 168MHz

如果我們選擇HSE為PLL時鐘源，同時SYSCLK時鐘源為PLL，那么SYSCLK時鐘為 168MHz。看下面的程序也是這樣的，說明計算無誤。

助記：因為2大于1，所以APB2外設時鐘也一定要大于APB1外設時鐘。

5.工程、代碼生成設置

生成代碼

點擊GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

6.在MDK軟件下編寫、編譯、下載用戶代碼

STM32CubeMX生成的代碼目錄如下：

進入MDK-ARM目錄，打開工程：

在main.c中的main函數中編寫簡單的用戶代碼：

while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ /* USER CODE END 3 */ HAL_Delay(100); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5); }

編譯代碼(Build)

然后編譯整個工程：

設置下載器

下載運行（Load）：

實驗現象：

成功點亮User LED

資料參考：

MCUlover666

果果小師弟

STM32意法官網

單片機 硬件開發

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