Science：機器人可以通過示教相互學會新技能

參考網址：http://www.sciencemag.org/news/2017/05/look-out-robots-could-soon-teach-each-other-new-tricks?utm_source=general_public&utm_medium=youtube&utm_campaign=vid-teachbot-12915

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機器人可以很快教導對方的新技巧

有一天，機器人助理將成為我們日常生活中的一部分，但只有當我們可以教他們新的任務而無需編程。如果你必須學習代碼，你可以自己做三明治。現在，一個新的系統使教學機器人與教孩子一樣簡單。方便或令人震驚的是，如果你害怕機器人統治 - 他們可以使用這個系統來分享他們的技能。

訓練機器人有兩種基本方法。一個是編程它的運動，這需要時間和編碼專長。另一個是通過在其四肢上拉動，移動數字表示，或者自己做任務來展示你想要的東西，作為機器人模仿的一個例子。但是，微妙的任務有時需要比一個人通過手動解除炸彈來證明更精確的一個很好的例子。現在，通過一個名為C-LEARN的系統，科學家已經為機器人灌輸了一個簡單的步驟的知識庫，它可以在學習新任務時智能地應用。

加利福尼亞大學伯克利分校的機器人負責人Anca Dragan說：“[C-LEARN]采用非常實用的方法，效果非常好，他沒有參與研究。

在這個系統中，人類用戶首先幫助構建機器人的知識庫。研究人員通過在軟件程序中點擊并拖動其四肢，教導了一名名叫Optimus的雙臂機器人。他們展示了動作，例如抓住圓柱體的頂部或塊的側面。他們從不同的職位進行了七次任務。每次運動都有輕微的變化，機器人就會尋找模型，然后將其集成到其系統中。例如，如果抓緊器總是最終大致平行于物體，則機器人將推斷并行度是該過程的重要約束。

在這一點上，機器人是“像一個2歲的寶寶，只是知道如何達成某種目的，并抓住它”，劍橋麻省理工學院計算機科學家ClaudiaPérezD'Arpino說。的研究。憑借其知識基礎，機器人只需一次演示即可學習新的多步驟任務。用戶使用C-LEARN軟件向機器人展示所需的任務，然后批準或更正機器人的嘗試。這是一個完成的事情。

華盛頓西雅圖大學的一名機器人專家瑪雅·卡克馬克（Maya Cakmak）說：“機器人可以服從幾何約束，已經有十多年的時間了。”?“然而，到目前為止，只有專家才能夠利用它們。”

為了測試系統，研究人員教會了Optimus四個多步驟任務：拿起一個瓶子放在一個水桶里，用雙手抓住并抬起一個托盤，用一只手打開一個盒子，然后按下一個按鈕另一個，用一只手抓住一個立方體上的把手，并將另一只手直接拉出立方體。對于每個任務，Optimus接受了一次演示，并進行了10次嘗試。40次成功37次，研究人員將在本月晚些時候在IEEE國際機器人和自動化大會上進行報告。

為了更加艱巨的挑戰，研究人員將Optimus的知識庫及其四項任務的計劃轉交給了Atlas的模擬，Atlas是必須保持平衡的兩腳機器人。Atlas設法完成了四項任務。但是當研究人員刪除一些轉移的知識時，例如保持某些移動平行的約束，它失敗了。

這種知識轉移將具有實際應用，D'Arpino說。“你可以教一個機器人在德國工廠做某事，沒有理由不能把它轉移到加拿大的另一個機器人。”當然，那些對于未來具有反烏托邦觀點的人關心的是，通過互聯網互相傳遞新技能的機器人將成為世界統治的必要的第一步。

D'Arpino現在看到人們是否首次與Optimus進行互動可以教會新的技巧。迄今為止的結果很有希望，盡管她尚未準備好詳細討論。接下來，她希望教會機器人靈活調整自己的學習技能。

一個最終的目標是教導機器人禁用炸彈，這是一個微妙的任務，機器人需要快速，高精度地引導。其他應用包括發現災民，制造電子產品，幫助患病或懶惰的人在家中做家務。“這是機器人在家的這個承諾，但現實是現在他們什么都不做，”阿皮諾說。“除了真空，機器人今天能在你的地方做什么？真的很難。“她希望能夠改變。

機器人

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