Qt 使用irrlicht（鬼火）3D引擎

項目中需要加載簡單的3D場景。資深老前輩推薦使用開源小巧的引擎irrlicht。

關于irrlicht，來之百度百科

Irrlicht引擎是一個用C++書寫的高性能實時的3D引擎，可以應用于C++程序或者.NET語言中。通過使用Direct3D（Windows平臺），OpenGL 1.2或它自己的軟件著色程序，可以實現該引擎的完全跨平臺。盡管是開源的，該Irrlicht庫提供了可以在商業級的3D引擎上具有的藝術特性，例如動態的陰影，粒子系統，角色動畫，室內和室外技術以及碰撞檢測等。

具體信息?百度百科。

如何使用，

首先使用Qt建立工程，略過。

在Qt pro工程文件總中加入引擎頭文件路徑，和庫文件路徑。

#包含鬼火3D引擎需要的頭文件路勁

INCLUDEPATH +=D:\irrlicht-1.8.3\include

#連接開發需要用到的庫文件

LIBS +=D:\irrlicht-1.8.3\lib\Win32-gcc\libIrrlicht.a

如圖所示

剩下的就是一般的核心代碼部分了，

包含頭文件部分

#include

#include

#include

#include

使用命名空間部分

using namespace irr;

using namespace core;

using namespace scene;

using namespace video;

using namespace io;

using namespace gui;

引擎初始化

void Irr_Device::init_Dev()

{

if(m_Device != NULL)

{

return;

}

SIrrlichtCreationParameters params;

params.AntiAlias = 0;

params.Bits = 32;

params.DeviceType = EIDT_BEST;

params.Doublebuffer = true;

params.DriverType = EDT_OPENGL;

params.EventReceiver = 0;

params.Fullscreen = false;

params.HighPrecisionFPU = false;

params.IgnoreInput = false;

params.LoggingLevel = ELL_INFORMATION;

params.Stencilbuffer = true;

params.Stereobuffer = false;

params.Vsync = false;

// Specify which window/widget to render to

// 指定哪個窗口小部件呈現

params.WindowId = reinterpret_cast(winId());

params.WindowSize.Width = width();

params.WindowSize.Height = height();

params.WithAlphaChannel = true;

params.ZBufferBits = 16;

// Create the Irrlicht Device with the previously specified parameters

// 創建Irrlicht設備的使用與前面指定的參數

m_Device = createDeviceEx(params);

/*

獲取視頻設備，場景管理器和用戶圖形環境的指針并存儲起來。

*/

video_Driver = m_Device->getVideoDriver();

scene_Msnsger = m_Device->getSceneManager();

guienv = m_Device->getGUIEnvironment();

//smgr->loadScene

qDebug()<< scene_Msnsger->loadScene("123.irr");

/*

Now we'll create a camera, and give it a collision response animator

that's built from the mesh nodes in the scene we just loaded.

*/

/*

現在我們將創建一個相機,給它一個碰撞響應動畫師　　由網格節點的現場加載。

*/

m_Camera = scene_Msnsger->addCameraSceneNodeFPS(0,50.f,0.1f);

/*

Now we will find all the nodes in the scene and create triangle

selectors for all suitable nodes. Typically, you would want to make a

more informed decision about which nodes to performs collision checks

on; you could capture that information in the node name or Id.

*/

/*

現在我們將在現場找到的所有節點并創建三角形　　選擇合適的節點。通常,您會想要　　更明智的決定哪些節點執行碰撞檢查　　;你可以捕捉信息的節點名稱或Id。

*/

scene::IMetaTriangleSelector* meta = scene_Msnsger->createMetaTriangleSelector();

// core::array nodes;

// scene_Msnsger->getSceneNodeFromType(scene::ESNT_ANY, nodes);

core::array nodes;

scene_Msnsger->getSceneNodesFromType(scene::ESNT_ANY, nodes); // Find all nodes

for(u32 i =0;i

{

scene::ISceneNode* node = nodes[i];

scene::ITriangleSelector* selector =0;

switch (node->getType())

{

case scene::ESNT_CUBE:

case scene::ESNT_ANIMATED_MESH:

// Because the selector won't animate with the mesh,

// and is only being used for camera collision, we'll just use an approximate

// bounding box instead of ((scene::IAnimatedMeshSceneNode*)node)->getMesh(0)

// 因為選擇器不會與網格動畫,

// 和僅用于相機碰撞,我們只使用一個近似

// 邊界框代替((場景::IAnimatedMeshSceneNode *)節點)- > getMesh(0)

selector = scene_Msnsger->createTriangleSelectorFromBoundingBox(node);

break;

case scene::ESNT_MESH:

case scene::ESNT_SPHERE:

selector = scene_Msnsger->createTriangleSelector(((scene::IMeshSceneNode*)node)->getMesh(),node);

break;

case scene::ESNT_TERRAIN:

selector = scene_Msnsger->createTerrainTriangleSelector((scene::ITerrainSceneNode*)node);

break;

case scene::ESNT_OCTREE:

selector = scene_Msnsger->createOctreeTriangleSelector(((scene::IMeshSceneNode*)node)->getMesh(),node);

break;

default:

break;

}

if(selector)

{

meta->addTriangleSelector(selector);

selector->drop();

}

}

/*

Now that the mesh scene nodes have had triangle selectors created and added

to the meta selector, create a collision response animator from that meta selector.

*/

/*

現在有三角形網格場景節點選擇器創建和添加　　元選擇器,創建一個元的碰撞響應動畫選擇器。

*/

scene::ISceneNodeAnimator* anim = scene_Msnsger->createCollisionResponseAnimator(

meta,m_Camera,core::vector3df(5,5,5),core::vector3df(0,0,0));

meta->drop();

m_Camera->addAnimator(anim);

anim->drop();

m_Camera->setPosition(core::vector3df(0.f,20.f,0.f));

scene::ISceneNode*cube = scene_Msnsger->getSceneNodeFromType(scene::ESNT_CUBE);

if(cube)

{

m_Camera->setTarget(cube->getAbsolutePosition());

}

m_Device->getCursorControl()->setVisible(false);

connect(this,SIGNAL(sigUpdateIrrlicht(irr::IrrlichtDevice*)),

this,SLOT(slotUpdateIrrlicht(irr::IrrlichtDevice*)));

startTimer(0);

}

保證實時刷新界面部分

void Irr_Device::slotUpdateIrrlicht(IrrlichtDevice *device) { if(device != 0) { if (isVisible() && isEnabled()/*&&device->isWindowActive()*/) { device->getTimer()->tick();//在沒有用IrrlichtDevice::run()的情況下，必須加上這句，否則鍵盤不響應 SColor color (255,100,100,140); device->getVideoDriver()->beginScene(true, true, color); device->getSceneManager()->drawAll(); device->getVideoDriver()->endScene(); } else { device->yield(); } } } void Irr_Device::timerEvent(QTimerEvent *event) { if (m_Device != NULL) { emit sigUpdateIrrlicht(m_Device); } event->accept(); }

這部分代碼暫時還不是很理解，也歡迎大神指出里面存在的問題。

軟件運行截圖如圖

Demo 鏈接：http://download.csdn.net/detail/z609932088/9504584

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