OpenCV 打開雙目攝像頭（python版）

前言

本文主要介紹在OpenCV用使用雙目攝像頭，包括：打開單目攝像頭、設置攝像頭參數(shù)、拍照、錄制視頻。

環(huán)境：編程語言：Python3? ? ? ? 主要依賴庫：OpenCV3.x 或?OpenCV4.x

雙目攝像頭

雙目同步攝像頭，兩個鏡頭共用一個設備ID，左右攝像機同一頻率。這款攝像頭分辨率支持2560*960或以上。

思路流程

1、由于兩個鏡頭共用一個設備ID，打開攝像頭時使用cv2.VideoCapture()函數(shù)，只需打開一次。區(qū)別有的雙目攝像頭是左右鏡頭各用一個設備ID，需要打開兩次cv2.VideoCapture(0)，cv2.VideoCapture(1)。

2、雙目攝像頭的總分辨率是由左右鏡頭組成的，比如：左右攝像機總分辨率1280x480；分割為左相機640x480、右相機640x480

為了方便理解畫了張草圖；圖中的“原點”是圖像像素坐標系的原點。

3、分割后，左相機的分辨率：高度 0:480、寬度 0:640

右相機的分辨率：高度 0:480、寬度 640:1280

4、轉換為代碼后

# 讀取攝像頭數(shù)據(jù)

ret, frame = camera.read()

#裁剪坐標為[y0:y1, x0:x1] HEIGHT * WIDTH

left_frame = frame[0:480, 0:640]

right_frame = frame[0:480, 640:1280]

cv2.imshow("left", left_frame)

cv2.imshow("right", right_frame)

1）分辨率1280x480

源代碼：

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2

import time

AUTO = False # 自動拍照，或手動按s鍵拍照

INTERVAL = 2 # 自動拍照間隔

cv2.namedWindow("left")

cv2.namedWindow("right")

camera = cv2.VideoCapture(0)

# 設置分辨率 左右攝像機同一頻率，同一設備ID；左右攝像機總分辨率1280x480；分割為兩個640x480、640x480

camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1280)

camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480)

counter = 0

utc = time.time()

folder = "./SaveImage/" # 拍照文件目錄

def shot(pos, frame):

global counter

path = folder + pos + "_" + str(counter) + ".jpg"

cv2.imwrite(path, frame)

print("snapshot saved into: " + path)

while True:

ret, frame = camera.read()

# 裁剪坐標為[y0:y1, x0:x1] HEIGHT*WIDTH

left_frame = frame[0:480, 0:640]

right_frame = frame[0:480, 640:1280]

cv2.imshow("left", left_frame)

cv2.imshow("right", right_frame)

now = time.time()

if AUTO and now - utc >= INTERVAL:

shot("left", left_frame)

shot("right", right_frame)

counter += 1

utc = now

key = cv2.waitKey(1)

if key == ord("q"):

break

elif key == ord("s"):

shot("left", left_frame)

shot("right", right_frame)

counter += 1

camera.release()

cv2.destroyWindow("left")

cv2.destroyWindow("right")

補充理解

OpenCV有VideoCapture()函數(shù)，能用來定義“攝像頭”對象，0表示第一個攝像頭（一般是電腦內置的攝像頭）；如果有兩個攝像頭，第二個攝像頭則對應VideoCapture(1)。

在while循環(huán)中使用“攝像頭對象”的read()函數(shù)一幀一幀地讀取攝像頭畫面數(shù)據(jù)。

imshow函數(shù)是顯示攝像頭的某幀畫面；cv2.waitKey(1)是等待1ms，如果期間檢測到了鍵盤輸入q，則退出while循環(huán)。

效果

2）分辨率2560x720

源代碼：

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2

import time

AUTO = False # 自動拍照，或手動按s鍵拍照

INTERVAL = 2 # 自動拍照間隔

cv2.namedWindow("left")

cv2.namedWindow("right")

camera = cv2.VideoCapture(0)

# 設置分辨率左右攝像機同一頻率，同一設備ID；左右攝像機總分辨率2560x720；分割為兩個1280x720

camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,2560)

camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,720)

counter = 0

utc = time.time()

folder = "./SaveImage/" # 拍照文件目錄

def shot(pos, frame):

global counter

path = folder + pos + "_" + str(counter) + ".jpg"

cv2.imwrite(path, frame)

print("snapshot saved into: " + path)

while True:

ret, frame = camera.read()

print("ret:",ret)

# 裁剪坐標為[y0:y1, x0:x1] HEIGHT * WIDTH

left_frame = frame[0:720, 0:1280]

right_frame = frame[0:720, 1280:2560]

cv2.imshow("left", left_frame)

cv2.imshow("right", right_frame)

now = time.time()

if AUTO and now - utc >= INTERVAL:

shot("left", left_frame)

shot("right", right_frame)

counter += 1

utc = now

key = cv2.waitKey(1)

if key == ord("q"):

break

elif key == ord("s"):

shot("left", left_frame)

shot("right", right_frame)

counter += 1

camera.release()

cv2.destroyWindow("left")

cv2.destroyWindow("right")

其他版本：OpenCV 雙目攝像頭拍照 C++

OpenCV Python

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