04.uboot分析之uboot啟動內(nèi)核

首先要明確：uboot目標是從flash讀出內(nèi)核（nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;），啟動它（bootm 0x30007FC0）。

/*從NAND讀出內(nèi)核：從哪里讀，從kernel分區(qū)讀 放到哪里去：0x30007FC0（可以隨便放） nand read.jffs2 0x30007FC0 0x00060000 0x00200000*/ nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; /*flash上存放的內(nèi)核為uimage，uimage為頭部+真正的內(nèi)核*/ bootm 0x30007FC0 /*image_header 如下*/ typedef struct image_header { uint32_t ih_magic; /* Image Header Magic Number */ uint32_t ih_hcrc; /* Image Header CRC Checksum */ uint32_t ih_time; /* Image Creation Timestamp */ uint32_t ih_size; /* Image Data Size */ /*bootm先讀出頭部，知道加載地址和入口地址。當真正的內(nèi)核不位于加載地址時，會自動把內(nèi)核放到加載地址，然后跳轉到入口地址執(zhí)行。*/ /*所以可以隨便放內(nèi)核到某個地址。我們開發(fā)板的加載地址0x30008000 */*/ uint32_t ih_load; /* Data Load Address加載地址 */ uint32_t ih_ep; /* Entry Point Address入口地址 */ uint32_t ih_dcrc; /* Image Data CRC Checksum */ uint8_t ih_os; /* Operating System */ uint8_t ih_arch; /* CPU architecture */ uint8_t ih_type; /* Image Type */ uint8_t ih_comp; /* Compression Type */ uint8_t ih_name[IH_NMLEN]; /* Image Name */ } image_header_t; /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation 讀出頭部*/ memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t)); /**/ /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) data為真正內(nèi)核，移動到ih_load地址 */ memmove ((void *) ntohl(hdr->ih_load), (uchar *)data, len); /*另外一種情況，不需要移動內(nèi)核，內(nèi)核剛好位于ih_load地址*/ /*為什么是0x30007FC0地址？0x30008000-0x30007FC0=64字節(jié)。頭部剛好為64字節(jié)。 0x30007FC0+64字節(jié)剛好為加載地址0x30008000。不需要再次移動*/ if(ntohl(hdr->ih_load) == data) { printf (" XIP %s ... ", name); } /*綜上，bootm做的事情：1.移動內(nèi)核到合適的地方（加載地址）；2.啟動。(do_bootm_linux)*/ /*內(nèi)核也位于加載地址了，是不是就可以在入口地址啟動內(nèi)核了？不是！PC機啟動時BIOS會檢測內(nèi)存，flash告訴內(nèi)核*/ /*同樣uboot也要告訴內(nèi)核一些啟動參數(shù)；之后才會跳到入口地址啟動內(nèi)核*/ theKernel = (void (*)(int, int, uint))addr; /*hdr->ih_ep頭部入口地址*/ theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep); /*啟動內(nèi)核*/ theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); /*啟動內(nèi)核：1.設置參數(shù)2.跳轉到入口地址去*/ /*如何設置參數(shù)*/ /*uboot把內(nèi)核讀進來之后就啟動他然后跳轉到內(nèi)核去，uboot就不存在了。uboot和內(nèi)核之間如何交互數(shù)據(jù)。*/ /*在某個地址（和內(nèi)核約定好的，開發(fā)板0x30000100）按某種格式（TAG）保存數(shù)據(jù)，內(nèi)核啟動后再去讀出來。*/ setup_start_tag (bd); setup_memory_tags (bd); setup_commandline_tag (bd, commandline); setup_end_tag (bd); static void setup_start_tag (bd_t *bd) { params = (struct tag *) bd->bi_boot_params; params->hdr.tag = ATAG_CORE; params->hdr.size = tag_size (tag_core); params->u.core.flags = 0; params->u.core.pagesize = 0; params->u.core.rootdev = 0; params = tag_next (params); struct tag { struct tag_header hdr; union { struct tag_core core; struct tag_mem_range mem_range; struct tag_cmdline cmdline; struct tag_clock clock; struct tag_ethernet ethernet; } u; }; }

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分區(qū)概念：

PC機可以給硬盤分區(qū)，但是嵌入式linux的flash沒有分區(qū)表。所以我們只能在代碼寫死bootloader分區(qū)，kernel分區(qū)，root分區(qū)等。所謂的ubbot的分區(qū)，我們關心地址。在100ask24x0.h中已經(jīng)寫死，如下：

/*分區(qū)位于nandflash0上，從0到256k為bootloader；接下來的128k為存放環(huán)境變量的params；接下來2m為kernel；剩下的為root。起始地址和大小很重要！*/ #define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nandflash0:256k@0(bootloader)," \ "128k(params)," \ "2m(kernel)," \ "-(root)"

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